全景视频的质量诊断方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全景视频的质量诊断方法，包括：通过全景摄像机预置的多摄像头获取多路视频图像，将所述多路视频图像拼接成一路全景视频图像；将所述全景视频图像根据拼接效果划分成多个区域的视频图像；建立视频图像质量诊断的数学模型，根据所述数学模型对所述多个区域的视频图像进行质量诊断；将各区域的视频图像诊断结果进行融合，生成全景视频图像的质量诊断结果。本发明专利技术还公开了一种全景视频的质量诊断装置。本发明专利技术提高了对全景视频图像进行质量诊断的便捷性，以保证全景视频图像的质量。

Quality diagnostic method and apparatus for panoramic video

The invention discloses a quality diagnosis method, a panoramic video includes: acquiring multi-channel video images by multi camera panoramic camera presets, the multi-channel video image mosaic into a panoramic image; the panoramic video image into multiple regions according to the video image mosaic effect division; mathematical model of video image the quality of diagnosis, according to the video image of the mathematical model of the regions of the video image quality diagnosis; diagnosis results of regional integration, the generation of panoramic video image quality diagnosis results. The invention also discloses a quality diagnostic device for panoramic video. The invention improves the convenience of the quality diagnosis of the panoramic video image, so as to guarantee the quality of the panoramic video image.

【技术实现步骤摘要】
全景视频的质量诊断方法及装置
本专利技术涉及全景摄像机参数处理
，尤其涉及一种全景视频的质量诊断方法及装置。
技术介绍
视频质量的可靠可用性是视频监控领域对视频最基本的要求。视频质量诊断在类型上可分为主观视频质量诊断和客观视频质量诊断。主观视频质量诊断方法结果准确性较高，但容易受实验环境制约、可操作性差、成本过高等。客观视频质量诊断方法虽然与人眼的主观评价仍有一定的距离，但其可重复性好、计算速度快、评价成本低、可移植性高等。但是，目前的视频质量诊断仅局限于单摄像头的视频质量诊断，并非应用于全景视频的质量诊断。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种全景视频的质量诊断方法及装置，旨在提高对全景视频图像进行质量诊断的便捷性。为实现上述目的，本专利技术提供了一种全景视频的质量诊断方法，包括：通过全景摄像机预置的多摄像头获取多路视频图像，将所述多路视频图像拼接成一路全景视频图像；将所述全景视频图像根据拼接效果划分成多个区域的视频图像；建立视频图像质量诊断的数学模型，根据所述数学模型对所述多个区域的视频图像进行质量诊断；将各区域的视频图像诊断结果进行融合，生成全景视频图像的质量诊断结果。优选地，所述将各区域的视频图像诊断结果进行融合，生成全景视频图像的质量诊断结果包括：对所述全景视频图像中所述各区域的视频图像分别对应设定一个权值；将所述各区域的视频图像诊断结果分别与对应区域所设定的权值进行运算，得到所述各区域的视频图像在所述全景视频图像中的诊断贡献值；将所述各区域的视频图像的诊断贡献值进行累加，得到所述全景视频图像的质量诊断结果。优选地，所述建立视频图像质量诊断的数学模型，根据所述数学模型对所述多个区域的视频图像进行质量诊断包括：确定视频图像质量诊断功能；所述视频图像质量诊断功能包括清晰度检测、视频噪声检测、亮度异常检测、视频雪花检测、偏色检测、视频冻结检测、视频丢失检测和视频拼接效果检测；根据所确定的视频图像质量诊断功能，设定对应的视频图像质量评价函数，根据所述视频图像质量评价函数建立视频图像质量诊断的数学模型；根据所述数学模型对所述多个区域的视频图像进行质量诊断。优选地，所述将所述全景视频图像根据拼接效果划分成多个区域的视频图像包括：根据拼接效果确定所述全景视频图像中各路视频图像之间的拼接缝隙；根据所述拼接缝隙将各单摄像头采集的视频图像在所述全景视频图像中，与其他摄像头采集的视频图像没有融合部分划分成一区域；以及，将各单摄像头采集的视频图像与其他摄像头采集的视频图像有融合部分，且所述融合部分在所述单摄像头采集的视频图像中不越过所述拼接缝隙的视频图像部分划分成另一区域，在完成对所述全景摄像机预置的多摄像头头采集的视频图像进行划分后，得到所述全景视频图像中待质量诊断的多个区域的视频图像。优选地，所述将所述多路视频图像拼接成一路全景视频图像包括：建立投影模型，根据所述投影模型对所述多路视频图像进行投影；提取投影后的所述多路视频图像的特征信息；根据所述特征信息，对每两路存在相交区域的视频图像进行特征匹配；根据特征匹配结果对所述多路视频图像进行视频图像融合；根据视频图像融合结果生成一路全景视频图像。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供了一种全景视频的质量诊断装置，包括：拼接模块，用于通过全景摄像机预置的多摄像头获取多路视频图像，将所述多路视频图像拼接成一路全景视频图像；划分模块，用于将所述全景视频图像根据拼接效果划分成多个区域的视频图像；诊断模块，用于建立视频图像质量诊断的数学模型，根据所述数学模型对所述多个区域的视频图像进行质量诊断；融合模块，用于将各区域的视频图像诊断结果进行融合，生成全景视频图像的质量诊断结果。优选地，所述融合模块还用于，对所述全景视频图像中所述各区域的视频图像分别对应设定一个权值；将所述各区域的视频图像诊断结果分别与对应区域所设定的权值进行运算，得到所述各区域的视频图像在所述全景视频图像中的诊断贡献值；将所述各区域的视频图像的诊断贡献值进行累加，得到所述全景视频图像的质量诊断结果。优选地，所述诊断模块还用于，确定视频图像质量诊断功能；所述视频图像质量诊断功能包括清晰度检测、视频噪声检测、亮度异常检测、视频雪花检测、偏色检测、视频冻结检测、视频丢失检测和视频拼接效果检测；根据所确定的视频图像质量诊断功能，设定对应的视频图像质量评价函数，根据所述视频图像质量评价函数建立视频图像质量诊断的数学模型；根据所述数学模型对所述多个区域的视频图像进行质量诊断。优选地，所述划分模块还用于根据拼接效果确定所述全景视频图像中各路视频图像之间的拼接缝隙；根据所述拼接缝隙将各单摄像头采集的视频图像在所述全景视频图像中，与其他摄像头采集的视频图像没有融合部分划分成一区域；以及，将各单摄像头采集的视频图像与其他摄像头采集的视频图像有融合部分，且所述融合部分在所述单摄像头采集的视频图像中不越过所述拼接缝隙的视频图像部分划分成另一区域，在完成对所述全景摄像机预置的多摄像头头采集的视频图像进行划分后，得到所述全景视频图像中待质量诊断的多个区域的视频图像。优选地，所述拼接模块还用于，建立投影模型，根据所述投影模型对所述多路视频图像进行投影；提取投影后的所述多路视频图像的特征信息；根据所述特征信息，对每两路存在相交区域的视频图像进行特征匹配；根据特征匹配结果对所述多路视频图像进行视频图像融合；根据视频图像融合结果生成一路全景视频图像。本专利技术实施例通过全景摄像机预置的多摄像头获取多路视频图像，将该多路视频图像拼接成一路全景视频图像，然后将全景视频图像根据拼接效果划分成多个区域的视频图像。再建立视频图像质量诊断的数学模型，根据数学模型对多个区域的视频图像进行质量诊断，将各区域的视频图像诊断结果进行融合，生成全景视频图像的质量诊断结果。实现了对全景视频图像进行质量诊断，提高了对全景视频图像进行质量诊断的便捷性，以保证全景视频图像的质量。附图说明图1为本专利技术全景视频的质量诊断方法第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术在全景摄像机坐标系中视平面的位置关系的示意图；图3为本专利技术在全景摄像机坐标系中圆柱图像投影的示意图；图4为本专利技术将全景视频图像划分成多个区域的视频图像的示意图；图5为本专利技术全景视频的质量诊断装置第一实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，示出了本专利技术一种全景视频的质量诊断方法第一实施例。该实施例的全景视频的质量诊断方法包括：步骤S10、通过全景摄像机预置的多摄像头获取多路视频图像，将所述多路视频图像拼接成一路全景视频图像；本实施例中，全景视频的质量诊断方法应用于全景摄像机对采集到的全景视频图像进行质量诊断，该全景摄像机可包括多摄像头，在对全景视频进行质量诊断之前，首先需要通过全景摄像机预置的多摄像头获取多路视频图像，然后对多路视频图像进行拼接处理，得到一路全景视频图像。在将多路视频图像拼接成全景视频的过程中，在一实施例中，首先建立投影模型，将采集到的多路视频图像绘制在投影模型上，然后通过提取特征检测算子和描述符提取图像的特征信息，通过分别提取两个或多个图像的特征信息(该特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全景视频的质量诊断方法，其特征在于，所述全景视频的质量诊断方法包括以下步骤：通过全景摄像机预置的多摄像头获取多路视频图像，将所述多路视频图像拼接成一路全景视频图像；将所述全景视频图像根据拼接效果划分成多个区域的视频图像；建立视频图像质量诊断的数学模型，根据所述数学模型对所述多个区域的视频图像进行质量诊断；将各区域的视频图像诊断结果进行融合，生成全景视频图像的质量诊断结果。

【技术特征摘要】
1.一种全景视频的质量诊断方法，其特征在于，所述全景视频的质量诊断方法包括以下步骤：通过全景摄像机预置的多摄像头获取多路视频图像，将所述多路视频图像拼接成一路全景视频图像；将所述全景视频图像根据拼接效果划分成多个区域的视频图像；建立视频图像质量诊断的数学模型，根据所述数学模型对所述多个区域的视频图像进行质量诊断；将各区域的视频图像诊断结果进行融合，生成全景视频图像的质量诊断结果。2.如权利要求1所述的全景视频的质量诊断方法，其特征在于，所述将各区域的视频图像诊断结果进行融合，生成全景视频图像的质量诊断结果包括：对所述全景视频图像中所述各区域的视频图像分别对应设定一个权值；将所述各区域的视频图像诊断结果分别与对应区域所设定的权值进行运算，得到所述各区域的视频图像在所述全景视频图像中的诊断贡献值；将所述各区域的视频图像的诊断贡献值进行累加，得到所述全景视频图像的质量诊断结果。3.如权利要求1所述的全景视频的质量诊断方法，其特征在于，所述建立视频图像质量诊断的数学模型，根据所述数学模型对所述多个区域的视频图像进行质量诊断包括：确定视频图像质量诊断功能；所述视频图像质量诊断功能包括清晰度检测、视频噪声检测、亮度异常检测、视频雪花检测、偏色检测、视频冻结检测、视频丢失检测和视频拼接效果检测；根据所确定的视频图像质量诊断功能，设定对应的视频图像质量评价函数，根据所述视频图像质量评价函数建立视频图像质量诊断的数学模型；根据所述数学模型对所述多个区域的视频图像进行质量诊断。4.如权利要求1所述的全景视频的质量诊断方法，其特征在于，所述将所述全景视频图像根据拼接效果划分成多个区域的视频图像包括：根据拼接效果确定所述全景视频图像中各路视频图像之间的拼接缝隙；根据所述拼接缝隙将各单摄像头采集的视频图像在所述全景视频图像中，与其他摄像头采集的视频图像没有融合部分划分成一区域；以及，将各单摄像头采集的视频图像与其他摄像头采集的视频图像有融合部分，且所述融合部分在所述单摄像头采集的视频图像中不越过所述拼接缝隙的视频图像部分划分成另一区域，在完成对所述全景摄像机预置的多摄像头头采集的视频图像进行划分后，得到所述全景视频图像中待质量诊断的多个区域的视频图像。5.如权利要求1-4任一项所述的全景视频的质量诊断方法，其特征在于，所述将所述多路视频图像拼接成一路全景视频图像包括：建立投影模型，根据所述投影模型对所述多路视频图像进行投影；提取投影后的所述多路视频图像的特征信息；根据所述特征信息，对每两路存在相交区域的视频图像进行特征匹配；根据特征匹配结果...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志豪，徐庆华，蔡卫东，
申请(专利权)人：深圳六滴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44