一种摄像头装置、拍摄方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种摄像头装置、拍摄方法和装置，摄像头装置包括：X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、具有镜头的摄像头模组、第一至第三固定模组和顶部具有开口的外框，镜头朝向外框的顶部开口；Z轴控制模块和摄像头模组固定在第一固定模组上，Z轴控制模块与摄像头模组固定连接，Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转；第一固定模组和Y轴控制模块固定在第二固定模组上，Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转；第二固定模组和外框固定在第三固定模组上，X轴控制模块与第三固定模组固定连接，X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转。本发明专利技术在保证摄像头模组正常拍摄的情况下，能进行三轴、四轴或五轴防抖，且体积小。

Camera device, shooting method and device

The invention provides a camera device, photographing method and apparatus, camera apparatus includes a X axis control module, control module, Y axis Z axis control module, camera module with lens, the first and third fixing module and having an opening in the frame, the lens toward the opening at the top of the frame; Z axis control module and camera module the first module is fixed on the fixed axis, Z control module and the camera module is fixedly connected with the Z axis control module according to the first control signal along the Z axis of rotation; the first fixing module and Y control module is fixed on the second fixing module, Y control module according to the second control signal along the Y axis direction; second fixing module and the frame is fixed on the third fixing module, X control module and the third module fixed shaft is fixedly connected with the X axis control module according to the third control signal along the X axis Rotation. Under the condition that the camera module is normally photographed, the invention can perform three axis, four axis or five axis anti shake, and the volume is small.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头装置、拍摄方法和装置
本专利技术涉及拍摄设备
，特别是涉及一种摄像头装置、一种拍摄装置和一种拍摄方法。
技术介绍
现今很多人使用相机拍照或者拍视频，用户在手持拍摄时不可避免会产生抖动，特别是在拍运动的物体或者在光线较暗的情况下手持拍摄，因抖动拍出来的照片或视频会模糊不清，影响画质和用户体验。因此，防抖是各相机和镜头厂家一直在努力改进的方向。现有技术采用手持稳定器进行防抖，手持稳定器通过三轴修正相机的位移，实现相机防抖。但是，手持稳定器的体积较大，便携性不高，只能作为辅助设备进行防抖。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例的目的在于提供一种摄像头装置、一种拍摄装置和一种拍摄方法，以解决现有手持稳定器体积大的问题。为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种摄像头装置，用于拍摄设备，包括：X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、具有镜头的摄像头模组、第一固定模组、第二固定模组、第三固定模组和顶部具有开口的外框，其中，所述摄像头模组中镜头朝向所述外框的顶部开口；所述Z轴控制模块和所述摄像头模组固定设置在所述第一固定模组上，所述Z轴控制模块与所述摄像头模组固定连接，所述Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转；所述第一控制信号为基于拍摄设备的Z轴抖动角度所产生的；所述第一固定模组和所述Y轴控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转；所述第二控制信号为基于拍摄设备的Y轴抖动角度所产生的；所述第二固定模组和所述外框固定设置在所述第三固定模组上，所述X轴控制模块与所述第三固定模组固定连接，所述X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转；所述第三控制信号为基于拍摄设备的X轴抖动角度所产生的。为了解决上述问题，本专利技术实施例还公开了一种拍摄装置，用于拍摄设备，所述拍摄设备包括所述的摄像头装置，所述拍摄装置还包括：第一检测模块，所述第一检测模块检测所述拍摄设备的抖动信息；所述拍摄设备的抖动信息包括Z轴抖动角度、Y轴抖动角度和X轴抖动角度；处理模块，所述处理模块分别与所述第一检测模块和所述摄像头装置相连，所述处理模块根据所述拍摄设备的抖动信息分别生成第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，并发送生成的控制信号至所述摄像头装置，以校正所述拍摄设备的抖动。为了解决上述问题，本专利技术实施例还公开了一种拍摄方法，用于拍摄设备，所述拍摄设备包括所述的摄像头装置，所述拍摄方法包括：检测所述拍摄设备的抖动信息；所述拍摄设备的抖动信息包括Z轴抖动角度、Y轴抖动角度和X轴抖动角度；根据所述拍摄设备的抖动信息分别生成第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，并发送生成的控制信号至所述摄像头装置，以校正所述拍摄设备的抖动。本专利技术实施例包括以下优点：使摄像头模组中镜头朝向外框的顶部开口，在保证摄像头模组能正常拍摄的情况下，当拍摄设备抖动时，通过Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转，Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转，X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转，从而实现控制摄像头模组沿三轴转动。其中，当摄像头模组转动至用户按下快门的初始位置时，摄像头模组中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现三轴防抖，便于替代现有技术的手持稳定器；且相较于现有技术的手持稳定器，摄像头装置体积更小，便于进一步减小拍摄设备的厚度，对于厚度敏感的拍摄设备，可适用性好。附图说明图1是本专利技术的一种摄像头装置实施例中摄像头装置处于初始位置的结构示意图；图2是本专利技术的一种摄像头装置实施例中Z轴控制模块从初始位置沿Z轴方向顺时针旋转时，摄像头装置的结构示意图；图3是本专利技术的一种摄像头装置实施例中Y轴控制模块从初始位置沿Y轴方向顺时针旋转时，摄像头装置的结构示意图；图4是本专利技术的一种摄像头装置实施例中X轴控制模块从初始位置沿X轴方向顺时针旋转时，摄像头装置的结构示意图；图5是本专利技术的一种摄像头装置实施例中X轴向位移控制模块从初始位置沿X轴方向向右移动时，摄像头装置的结构示意图；图6是本专利技术的一种拍摄装置实施例的结构框图；图7是本专利技术的另一种拍摄装置实施例的结构框图；图8是本专利技术的一种拍摄方法实施例的步骤流程图；图9是本专利技术的另一种拍摄方法实施例的步骤流程图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一本专利技术实施例的摄像头装置1应用于拍摄设备(例如相机、手机、平板电脑等)。参照图1至图5，该摄像头装置1可以包括：X轴控制模块10、Y轴控制模块20、Z轴控制模块30、具有镜头的摄像头模组40、第一固定模组50、第二固定模组60、第三固定模组70和顶部具有开口的外框80。其中，摄像头模组40中镜头朝向外框80的顶部开口，以便于摄像头模组40能正常拍摄；Z轴控制模块30和摄像头模组40固定设置在第一固定模组50上，Z轴控制模块30与摄像头模组40固定连接，Z轴控制模块30根据第一控制信号沿Z轴方向旋转；第一控制信号为基于拍摄设备的Z轴抖动角度所产生的；第一固定模组50和Y轴控制模块20固定设置在第二固定模组60上，Y轴控制模块20根据第二控制信号沿Y轴方向旋转；第二控制信号为基于拍摄设备的Y轴抖动角度所产生的；第二固定模组60和外框80固定设置在第三固定模组70上，X轴控制模块10与第三固定模组70固定连接，X轴控制模块10根据第三控制信号沿X轴方向旋转；第三控制信号为基于拍摄设备的X轴抖动角度所产生的。其中，Z轴控制模块30的旋转方向与拍摄设备的Z轴抖动角度方向相反，Y轴控制模块20的旋转方向与拍摄设备的Y轴抖动角度方向相反，X轴控制模块10的旋转方向与拍摄设备的X轴抖动角度方向相反。X轴、Y轴和Z轴的轴向如图1至图5所示。图1是摄像头装置1处于初始位置时的结构示意图。图2是Z轴控制模块30从初始位置沿Z轴方向顺时针旋转时的结构示意图；图3是Y轴控制模块20从初始位置沿Y轴方向顺时针旋转时的结构示意图；图4是X轴控制模块10从初始位置沿X轴方向顺时针旋转时的结构示意图。这样，在保证摄像头模组40能正常拍摄的情况下，当拍摄设备抖动时，通过Z轴控制模块30根据第一控制信号沿Z轴方向旋转，Y轴控制模块20根据第二控制信号沿Y轴方向旋转，X轴控制模块10根据第三控制信号沿X轴方向旋转，从而实现控制摄像头模组40沿三轴转动。其中，当摄像头模组40转动至用户按下快门的初始位置即图1所示的位置时，摄像头模组40中摄像头面向被拍摄对象(人、动物或植物等)，产生清晰的成像，实现三轴防抖，便于替代现有技术的手持稳定器；且相较于现有技术的手持稳定器，摄像头装置1体积更小，便于进一步减小拍摄设备的厚度，对于厚度敏感的拍摄设备，可适用性好。在本专利技术的一个实施例中，参照图1至图5，Z轴控制模块30可以包括：相互连接的至少两个第一齿轮31，至少两个第一齿轮31中的一个与摄像头模组40固定连接；第一电机32，第一电机32与至少两个第一齿轮31中的另一个固定连接，第一电机32固定设置在第一固定模组50上，第一电机32根据第一控制信号沿Z轴方向旋转。Y轴控制模块20可以包括：相互连接的至少两个第二齿轮21，至少两个第二齿轮21中的一个与第一固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像头装置，用于拍摄设备，其特征在于，包括：X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、具有镜头的摄像头模组、第一固定模组、第二固定模组、第三固定模组和顶部具有开口的外框，其中，所述摄像头模组中镜头朝向所述外框的顶部开口；所述Z轴控制模块和所述摄像头模组固定设置在所述第一固定模组上，所述Z轴控制模块与所述摄像头模组固定连接，所述Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转；所述第一控制信号为基于拍摄设备的Z轴抖动角度所产生的；所述第一固定模组和所述Y轴控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转；所述第二控制信号为基于拍摄设备的Y轴抖动角度所产生的；所述第二固定模组和所述外框固定设置在所述第三固定模组上，所述X轴控制模块与所述第三固定模组固定连接，所述X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转；所述第三控制信号为基于拍摄设备的X轴抖动角度所产生的。

【技术特征摘要】
1.一种摄像头装置，用于拍摄设备，其特征在于，包括：X轴控制模块、Y轴控制模块、Z轴控制模块、具有镜头的摄像头模组、第一固定模组、第二固定模组、第三固定模组和顶部具有开口的外框，其中，所述摄像头模组中镜头朝向所述外框的顶部开口；所述Z轴控制模块和所述摄像头模组固定设置在所述第一固定模组上，所述Z轴控制模块与所述摄像头模组固定连接，所述Z轴控制模块根据第一控制信号沿Z轴方向旋转；所述第一控制信号为基于拍摄设备的Z轴抖动角度所产生的；所述第一固定模组和所述Y轴控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述Y轴控制模块根据第二控制信号沿Y轴方向旋转；所述第二控制信号为基于拍摄设备的Y轴抖动角度所产生的；所述第二固定模组和所述外框固定设置在所述第三固定模组上，所述X轴控制模块与所述第三固定模组固定连接，所述X轴控制模块根据第三控制信号沿X轴方向旋转；所述第三控制信号为基于拍摄设备的X轴抖动角度所产生的。2.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述Z轴控制模块包括：相互连接的至少两个第一齿轮，所述至少两个第一齿轮中的一个与所述摄像头模组固定连接；第一电机，所述第一电机与所述至少两个第一齿轮中的另一个固定连接，所述第一电机固定设置在所述第一固定模组上，所述第一电机根据所述第一控制信号沿Z轴方向旋转。3.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述Y轴控制模块包括：相互连接的至少两个第二齿轮，所述至少两个第二齿轮中的一个与所述第一固定模组固定连接；第二电机，所述第二电机与所述至少两个第二齿轮中的另一个固定连接，所述第二电机固定设置在所述第二固定模组上，所述第二电机根据所述第二控制信号沿Y轴方向旋转。4.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，所述X轴控制模块包括：相互连接的至少两个第三齿轮，所述至少两个第三齿轮中的一个与所述第三固定模组固定连接；第三电机，所述第三电机与所述至少两个第三齿轮中的另一个固定连接，所述第三电机与所述第三固定模组固定连接，所述第三电机根据所述第三控制信号沿X轴方向旋转。5.根据权利要求1所述的摄像头装置，其特征在于，还包括：X轴向位移控制模块，所述X轴向位移控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述X轴向位移控制模块与X轴向的所述第一固定模组固定连接，所述X轴向位移控制模块根据第四控制信号沿X轴方向移动；所述第四控制信号为基于拍摄设备的X轴向抖动位移所产生的；和/或Y轴向位移控制模块，所述Y轴向位移控制模块固定设置在所述第二固定模组上，所述Y轴向位移控制模块与Y轴向的所述第一固定模组固定连接，所述Y轴向位移控制模块根据第五控制信号沿Y轴方向移动；所述第五控制信号为基于拍摄设备的Y轴向抖动位移所产生的。6.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述Y轴向位移控制模块包括：第一永磁铁，所述第一永磁铁与X轴向的所述第一固定模组固定连接；第四电机，所述第四电机固定设置在所述第二固定模组上，所述第四电机根据第四控制信号控制所述第一永磁铁沿X轴方向移动。7.根据权利要求5所述的摄像头装置，其特征在于，所述Y轴向位移控制模块包括：第二永磁铁，所述第二永磁铁与Y轴向的所述第一固定模组固定连接；第五电机，所述第五电机固定设置在所述第二固定模组上，所述第五电机根据第五控制信号控制所述第二永磁铁沿Y轴方向移动。8.一种拍摄装置，用于拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备包括权利要求1-7中任一项所述的摄像头装置，所述拍摄装置包括：第一检测模块，所述第一检测模块检测所述拍摄设备的抖动信息；所述拍摄设备的抖动信息包括Z轴抖动角度、Y轴抖动角度和X轴抖动角度；处理模块，所述处理模块分别与所述第一检测模块和所述摄像头装置相连，所述处理模块根据所述拍摄设备的抖动信息分别生成第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，并发送生成的控制信号至所述摄像头装置，以校正所述拍摄设备的抖动。9.根据权利要求8所述的拍摄...

【专利技术属性】
技术研发人员：王利荣，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44