A chemical processing platform relying on robot technology and environmental protection, consists of the following components: reactor for reaction liquid (1), a positioning slot is parallel to the bottom of the reactor (2), beam with a positioning groove (3), and (1) the level of the fixed substrate (4), vertical (substrate 5) based on the rectangular pieces (4) and fixed motor (6) and the vertical board fixed shaft (8) through the coupling (7) and a motor (6) connected shaft (8) has stirred, the MCU board (12) and a driver (13) connected, connected with the motor drive. Under the intelligent control of the singlechip, the motor and the stirring piece in different positions are successively rotated, reversed, fast turn, slow turn and stop by the optimized program.
【技术实现步骤摘要】
一种依托机器人技术的环保的化学工艺加工平台
智能机器人
和化学领域。具体地说是用于化学方法加工电路板、化学工艺蚀刻一类化学反应的智能操作平台。也就是说液体与固体反应必须充分接触,这个平台液体必须流动。案例:用化学的方法将敷有铜箔的环氧板(即敷铜板)加工成电路板,固体敷铜板必须均匀架空,如果反应液静止不动,只仅仅与敷铜板接触的一小部分液体反应。因此装置采用单片机(即电脑主板)智能控制,根据充分进行化学反应的需要,使多个不同位置的电动机先后正转反转或停转,从而带动各搅动片将反应液充分搅动,使反应液与铜充分接触、充分反应。
技术介绍
制作电路板和各种化学工艺蚀刻是固体和液体反应。铜的蚀刻、玻璃的蚀刻是最常用的。以制作电路板的铜蚀刻为案例,需要好的环保化学的化学工艺加工平台。是在敷铜板(敷有铜箔的环氧板)上用耐腐物质印刷好电路,以保护电路位置的铜箔,再用化学物质将不需要的铜腐蚀掉。传统用三氯化铁和铜反应:Cu十2FeCl3=2FeCl2十CuCl2生成两种盐难以分离和综合利用造成废液污染。传统方法另一个缺点是化学反应不能充分进行,液体与铜反应集中在铜和液体的接触面,离铜箔稍有一点距离的液体难于与铜反应,尤其是远离铜片的液体不能与铜反应。因此,迫切需要有一种搅动液体的装置,需要按充分反应要求设定的优化程序控制多个电动机使多组搅动片自动地、正反向灵活自如地搅动液体的装置。但至今未见相关产品和专利问世。
技术实现思路
本专利技术正是为上术需要而专利技术的一种依托机器人技术的环保的化学工艺加工平台,其特征是由以下部件构成:盛放反应液体耐腐蚀反应器(1),反应器底部有平行 ...
【技术保护点】
一种依托机器人技术的环保的化学工艺加工平台,其特征是由以下部件构成:盛放反应液体耐腐蚀反应器(1),反应器底部有平行的为待加工板材定位的槽(2),带定位槽的横梁(3),与(1)固定的水平基板(4),竖直基板(5)依托直角件与(4)固定,电动机(6)与竖直基板固定,耐腐蚀转轴(8)通过连轴器(7)与电动机(6)相连,转轴(8)的限位环(9)与(5)固定,转轴(8)上开有槽(11),耐腐蚀搅动片(10)插入槽(11),单片机主板(12)和驱动器(13)相连并安装在另盒內,驱动器输出端与各电动机相连。
【技术特征摘要】
1.一种依托机器人技术的环保的化学工艺加工平台,其特征是由以下部件构成:盛放反应液体耐腐蚀反应器(1),反应器底部有平行的为待加工板材定位的槽(2),带定位槽的横梁(3),与(1)固定的水平基板(4),竖直基板(5)依托直角件与(4)固定,电动机(6)与竖直基板固定,耐腐蚀转轴(8)通过连轴器(7)与电动机(6)相连,转轴(8)的限位环(9)与(5)固...
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