一种电位器的自动组装机制造技术

本发明专利技术公开一种电位器的自动组装机,包括转盘,转盘包括转动盘和固定盘,凸轮分割器组件能驱动转动盘和固定盘对应间歇转动和间歇升降;机箱上设轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构及退料机构;转动盘上阵列若干零件夹具;组装时,轴芯上料机构对轴芯涂油并上料至零件夹具,铆止挡片机构将装配好的止挡片与轴芯铆合，铆刷子机构将刷子铆接在胶转片上,装胶转片机构将铆合了刷子的胶转片与轴芯、轴套、止挡片以及本体进行装配,轴套上料机构、止挡片上料机构、本体上料机构和开关上料机构则依序装配轴套、止挡片、本体及开关。

Automatic assembly machine for potentiometer

Automatic assembly machine, the invention discloses a potentiometer includes a turntable, turntable comprises a rotating disc and a fixed disc cam assembly can drive the rotating disk and the fixed disk corresponding to intermittent rotating and intermittent lifting; chassis design shaft sleeve on the feeding mechanism, feeding mechanism, a stopping sheet feeding mechanism, riveting stop the body mechanism, feeding mechanism, rotating sheet glue feeding mechanism, feeding mechanism, brush brush mechanism, rubber riveting mechanism, feeding mechanism to switch on and back feeding mechanism; the rotating disk array of several parts fixture; assembly, shaft feeding mechanism of shaft coated oil and feeding to the fixture parts, rivet stop sheet mechanism assembly stopping sheet and shaft riveting good, brush brush riveting institutions will be riveted on the rubber rotor, the rubber sheet will turn riveting brush glue and rotor shaft, shaft sleeve, stop plate and body assembly sleeve material machine The material feeding mechanism, the material feeding mechanism and the switch feeding mechanism of the utility model are assembled with a shaft sleeve, a stopper plate, a body and a switch in sequence.

【技术实现步骤摘要】
一种电位器的自动组装机
本专利技术涉及电子元件加工设备领域,尤其是一种电位器的自动组装机。
技术介绍
随着计算机、家电、车床、汽车等领域的技术发展,编码器越来越得到广泛的应用。编码器普遍用于多媒体音响、家用电器、医疗器材、通信设备、智能玩具、仪器仪表、对讲机、转载影音、机械设备上,其主要是用以控制移动部件的行程以及信号的传输。如附图1-2所示，现有技术中，用于对讲机频率波段调节的电位器100主要包括零件轴芯001、轴套002、止挡片003、本体004、胶转片006、刷子005以及开关007。因此，为制得该种编码器，就需要将上述几种零件进行装配。而现有技术中,对电位器的组装采用的方式包括半人工、半自动化组装方式和全自动化设备组装两种方式，随着电子产品越来越趋向于小尺寸化、集成化，因此,电位器的尺寸大小也趋向于小尺寸化。而随着电位器尺寸趋于小尺寸化，因此采用半人工、半自动化组装的方式已不能满足需求，此种方式已基本被市场所淘汰。而现有技术中，对电位器的组装是通过自动化的组装设备进行组装的，电位器的各零件通过自动化设备依次进行组装装配、涂油以及固结成成品。但现有技术中此类自动化组装设备存在的缺陷如下：一是,现有组装生产电位器的组装机自动化程度低，组装生产需要配设很多人力,并且组装效率低;二是,现有电位器组装机其组装加工效率低下，单位时间内组装生产的电位器量小,生产成本大;三是，现有电位器组装机的加工精度低、各组件连接不牢固,组装生产电位器的良品率低、且电位器的使用寿命短;四是，现有的电位器组装机使用寿命短，更换成本高。因此,设计一款使用方便、组装效率高且使用寿命长的电位器自动组装机是市场以及各大电位器生产厂商所亟需。
技术实现思路
本专利技术的解决的技术问题是针对上述现有技术中的存在的缺陷，提供一种电位器的自动组装机.该电位器的自动组装机使用方便、组装效率高、良品率高、维修维护简便且使用寿命长。为解决上述技术问题,本专利技术采取的技术方案如下：一种电位器的自动组装机,包括设于机箱上的转盘，该转盘包括转动盘和固定盘，所述转盘下端设凸轮分割器组件,且该凸轮分割器组件能驱动转动盘间歇转动及驱动固定盘间歇升降;所述机箱上绕所述转动盘转动方向依次设有轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构以及退料机构;所述转动盘的圆周边缘上阵列若干用于搁置电位器零件的零件夹具,所述若干零件夹具匹配转动盘的转动与所述轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构及退料机构活动对接；组装时,所述轴芯上料机构对轴芯涂油并上料至零件夹具,所述铆止挡片机构将装配好的止挡片与轴芯铆合，所述铆刷子机构将刷子铆接在胶转片上,所述装胶转片机构将铆合了刷子的胶转片与轴芯、轴套、止挡片以及本体进行装配,而所述轴套上料机构、止挡片上料机构、本体上料机构和开关上料机构则依序装配轴套、止挡片、本体及开关。作为对上述技术方案的进一步阐述：在上述技术方案中,所述铆止挡片机构和本体上料机构之间还设有用于检测止挡片铆合松紧度的脱挡检测组件。在上述技术方案中,所述凸轮分割器组件包括一竖向转轴,所述转动盘穿设在该竖向转轴上,所述竖向转轴上端与所述固定盘活动连接,其下端朝下穿入一安设在机箱上的减速箱并与之传动连接,一横向转动轴横向穿过所述减速箱并通过齿轮与一竖向安设的驱动电机的转动轴传动连接;所述竖向转轴贯穿所述减速箱的一端还连接一凸轮组件，该凸轮组件包括连接座、连杆、偏心轮及第一驱动电机,所述连接座与所述竖向转轴连接,所述连杆一端连接所述连接座,另一端连接所述偏心轮,所述偏心轮与所述第一驱动电机的转动轴连接;第一驱动电机驱动所述偏心轮转动,传动所述连杆带动连接座及竖向转轴在竖向方向移动，使所述固定盘在竖向方向间歇升降，而所述驱动电机通过减速箱传动竖向转轴转动,使所述转动盘相对机箱间歇转动。在上述技术方案中,所述轴芯上料机构包括振动盘、输送道、涂油组件、旋转组件及取料组件;所述输送道两端分别与所述振动盘和旋转组件对接,所述旋转组件上设轴芯安置位,所述涂油组件设于所述旋转组件旁侧,且其喷油头能活动正对置于所述轴芯安置位上的轴芯,所述取料组件安设在所述固定盘上并对接所述旋转组件,所述取料组件的两夹持机械手同步将置于输送道末端的轴芯移载至轴芯安置位上和将置于轴芯安置位上的轴芯移载至匹配的零件夹具上;其中,所述涂油组件还包括喷油泵、支架以及气缸，所述支架安设在机箱上,所述气缸安设在所述支架上并能带动所述喷油泵和喷油头朝向所述轴芯安置位移动;所述旋转组件包括固设在机箱上的支持座、固设在支撑座上的安装板、竖向安设在安装板上的旋转气缸以及安设在安装板旁侧的夹持气缸,旋转气缸上端设旋转头,轴芯安置位设置在该旋转头上,旋转气缸驱动旋转头带动轴芯旋转,夹持气缸连接两夹持臂，并驱动两夹持臂张开/合拢而夹持固定轴芯；所述取料组件包括连接两夹持机械手的伸缩组件,该伸缩组件包括直线滑轨，直线滑轨的滑块上设底板,该底板上设伸缩气缸,伸缩气缸驱动底板相对直线滑轨沿固定盘直径方向移动,带动两夹持机械手同步移动。在上述技术方案中,所述轴套上料机构包括轴套振动盘、轴套输送道以及取轴套机械手,所述轴套振动盘和轴套输送道安设在机箱上,所述轴套输送道末端设轴套输出口，所述取轴套机械手安设在所述固定盘上,并与所述轴套输送道对接；所述轴套振动盘将单个轴套排入轴套输送道,所述轴套输送道朝向所述取轴套机械手输送轴套,所述取轴套机械手包括第一直线滑轨,所述第一直线滑轨上设第一底板,所述第一底板上设第一伸缩气缸,且其前端设有一夹取轴套的双臂夹持机械手,所述第一伸缩气缸能驱动所述第一底板在第一直线滑轨上沿固定盘的直径方向伸缩移动,所述双臂夹持机械手跟随第一底板移动并配合所述固定盘的升降,将轴套从轴套输出口夹取并移送到跟随转动盘转动至与轴套输送道正对位置处的零件夹具上装配。在上述技术方案中,所述止挡片上料机构、本体上料机构、胶转片上料机构和开关上料机构均包括上料组件,所述上料组件包括安设在机箱上的物料振动盘、物料输送道以及移料组件,所述物料输送道两端分别与物料振动盘和移料组件对接,所述物料振动盘将单体的止挡片、本体、胶转片、开关排入对应的物料输送道,所述物料输送道朝向移料组件输送止挡片、本体、胶转片、开关;所述移料组件包括移料气缸和与之连接的推板,所述第推板上开制容置物料的凹穴,移料气缸驱动推板移动，使凹穴与对应物料输送道的末端活动对接并将物料从对应输送道分别移动至与所述止挡片上料机构、本体上料机构、胶转片上料机构及开关上料机构的取料组件对接的位置处;其中,所述止挡片上料机构的取料组件安设在机箱上，包括支撑座,该支撑座顶端设第二直线滑轨,所述第二直线滑轨的滑块上设第二底板,该第二底板与安设在所述第二直线滑轨延伸方向旁侧的第二气缸连接,所述第二气缸能带动第二底板沿第二直线滑轨延伸方向滑动,所述第二底板上安设一竖向朝下的第三直线滑轨,该第三直线滑轨的滑轨与第三气缸连接,并由所述第三气缸驱动沿竖向方向滑动,所述滑轨上设竖向底板,该竖向底板上设第四气缸,本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电位器的自动组装机,其特征在于：包括设于机箱上的转盘，该转盘包括转动盘和固定盘，所述转盘下端设凸轮分割器组件,且该凸轮分割器组件能驱动转动盘间歇转动及驱动固定盘间歇升降;所述机箱上绕所述转动盘转动方向依次设有轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构以及退料机构;所述转动盘的圆周边缘上阵列若干用于搁置电位器零件的零件夹具,所述若干零件夹具匹配转动盘的转动与所述轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构及退料机构活动对接；组装时,所述轴芯上料机构对轴芯涂油并上料至零件夹具,所述铆止挡片机构将装配好的止挡片与轴芯铆合，所述铆刷子机构将刷子铆接在胶转片上,所述装胶转片机构将铆合了刷子的胶转片与轴芯、轴套、止挡片以及本体进行装配,而所述轴套上料机构、止挡片上料机构、本体上料机构和开关上料机构则依序装配轴套、止挡片、本体及开关。

【技术特征摘要】
1.一种电位器的自动组装机,其特征在于：包括设于机箱上的转盘，该转盘包括转动盘和固定盘，所述转盘下端设凸轮分割器组件,且该凸轮分割器组件能驱动转动盘间歇转动及驱动固定盘间歇升降;所述机箱上绕所述转动盘转动方向依次设有轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构以及退料机构;所述转动盘的圆周边缘上阵列若干用于搁置电位器零件的零件夹具,所述若干零件夹具匹配转动盘的转动与所述轴芯上料机构、轴套上料机构、止挡片上料机构、铆止挡片机构、本体上料机构、胶转片上料机构、刷子上料机构、铆刷子机构、装胶转片机构、开关上料机构及退料机构活动对接；组装时,所述轴芯上料机构对轴芯涂油并上料至零件夹具,所述铆止挡片机构将装配好的止挡片与轴芯铆合，所述铆刷子机构将刷子铆接在胶转片上,所述装胶转片机构将铆合了刷子的胶转片与轴芯、轴套、止挡片以及本体进行装配,而所述轴套上料机构、止挡片上料机构、本体上料机构和开关上料机构则依序装配轴套、止挡片、本体及开关。2.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述凸轮分割器组件包括一竖向转轴,所述转动盘穿设在该竖向转轴上,所述竖向转轴上端与所述固定盘活动连接,其下端朝下穿入一安设在机箱上的减速箱并与之传动连接,一横向转动轴横向穿过所述减速箱并通过齿轮与一竖向安设的驱动电机的转动轴传动连接;所述竖向转轴贯穿所述减速箱的一端还连接一凸轮组件，该凸轮组件包括连接座、连杆、偏心轮及第一驱动电机,所述连接座与所述竖向转轴连接,所述连杆一端连接所述连接座,另一端连接所述偏心轮,所述偏心轮与所述第一驱动电机的转动轴连接;第一驱动电机驱动所述偏心轮转动,传动所述连杆带动连接座及竖向转轴在竖向方向移动，使所述固定盘在竖向方向间歇升降，而所述驱动电机通过减速箱传动竖向转轴转动,使所述转动盘相对机箱间歇转动。3.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述轴芯上料机构包括振动盘、输送道、涂油组件、旋转组件及取料组件;所述输送道两端分别与所述振动盘和旋转组件对接,所述旋转组件上设轴芯安置位,所述涂油组件设于所述旋转组件旁侧,且其喷油头能活动正对置于所述轴芯安置位上的轴芯,所述取料组件安设在所述固定盘上并对接所述旋转组件,所述取料组件的两夹持机械手同步将置于输送道末端的轴芯移载至轴芯安置位上和将置于轴芯安置位上的轴芯移载至匹配的零件夹具上;其中,所述涂油组件还包括喷油泵、支架以及气缸，所述支架安设在机箱上,所述气缸安设在所述支架上并能带动所述喷油泵和喷油头朝向所述轴芯安置位移动;所述旋转组件包括固设在机箱上的支持座、固设在支撑座上的安装板、竖向安设在安装板上的旋转气缸以及安设在安装板旁侧的夹持气缸,旋转气缸上端设旋转头,轴芯安置位设置在该旋转头上,旋转气缸驱动旋转头带动轴芯旋转,夹持气缸连接两夹持臂，并驱动两夹持臂张开/合拢而夹持固定轴芯；所述取料组件包括连接两夹持机械手的伸缩组件,该伸缩组件包括直线滑轨，直线滑轨的滑块上设底板,该底板上设伸缩气缸,伸缩气缸驱动底板相对直线滑轨沿固定盘直径方向移动,带动两夹持机械手同步移动。4.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述轴套上料机构包括轴套振动盘、轴套输送道以及取轴套机械手,所述轴套振动盘和轴套输送道安设在机箱上,所述轴套输送道末端设轴套输出口，所述取轴套机械手安设在所述固定盘上,并与所述轴套输送道对接；所述轴套振动盘将单个轴套排入轴套输送道,所述轴套输送道朝向所述取轴套机械手输送轴套,所述取轴套机械手包括第一直线滑轨,所述第一直线滑轨上设第一底板,所述第一底板上设第一伸缩气缸,且其前端设有一夹取轴套的双臂夹持机械手,所述第一伸缩气缸能驱动所述第一底板在第一直线滑轨上沿固定盘的直径方向伸缩移动,所述双臂夹持机械手跟随第一底板移动并配合所述固定盘的升降,将轴套从轴套输出口夹取并移送到跟随转动盘转动至与轴套输送道正对位置处的零件夹具上装配。5.根据权利要求1所述的一种电位器的自动组装机,其特征在于:所述止挡片上料机构、本体上料机构、胶转片上料机构和开关上料机构均包括上料组件,所述上料组件包括安设在机箱上的物料振动盘、物料输送道以及移料组件,所述物料输送道两端分别与物料振动盘和移料组件对接,所述物料振动盘将单体的止挡片、本体、胶转片、开关排入对应的物料输送道,所述物料输送道朝向移料组件输送止挡片、本体、胶转片、开关;所述移料组件包括移料气缸和与之连接的推板,所述第推板上开制容置物料的凹穴,移料气缸驱动推板移动，使凹穴与对应物料输送道的末端活动对接并将物料从对应输送道分别移动至与所述止挡片上料机构、本体上料机构、胶转片上料机构及开关上料机构的取料组件对接的位置处;其中,所述止挡片上料机构的取料组件安设在机箱上，包括支撑座,该支撑座顶端设第二直线滑轨,所述第二直线滑轨的滑块上设第二底板,该第二底板与安设在所述第二直线滑轨延伸方向旁侧的第二气缸连接,所述第二气缸能带动第二底板沿第二直线滑轨延伸方向滑动,所述第二底板上安设一竖向朝下的第三直线滑轨,该第三直线滑轨的滑轨与第三气缸连接,并由所述第三气缸驱动沿竖向方向滑动,所述滑轨上设竖向底板,该竖向底板上设第四气缸,该第四气缸连接一推杆,所述推杆底部安设插针,所述第四气缸能带动所述推杆及插针竖向移动,匹配所述第二底板、竖向底板的移动,由所述插针插取置于凹穴上的止挡片并移送至跟随转动盘转动至与止挡片上料机构正对位置处的零件夹具上装配;所述本体上料机构和开关上料机构的取料组件均安设在所述固定盘上，且均包括第四直线滑轨,所述第四直线滑轨上设第三底板,所述第三底板上设第二伸缩气缸,且其前端设有夹取本体/开关的第一夹持机械手,所述第二伸缩气缸能驱动所述第三底板在第四直线滑轨上沿固定盘的直径方向伸缩移动,所述第一夹持机械手跟随第三底板移动并配合所述固定盘的升降,将本体/开关从对应移料组件的凹穴内夹取并移送到跟随转动盘转动至与本体上料机构/开关上料机构正对位置处的零件夹具上装配；所述胶转片上料机构的取料组件安设在所述固定盘上，且包括第五直线滑轨,所述第五直线滑轨上设第四底板,所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾河，
申请(专利权)人：东莞市钺河自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44