The invention discloses a fall aid system for elderly people based on accelerometer and method, the fall rescue system by the acceleration sensor module (1) acquisition of three axis acceleration elderly movement and three axis angular velocity data, the acceleration sensor (1) DMP module inside of the filter, the original data fusion processing, through the I2C STM32 interface to the micro controller module (2) attitude data output attitudeoperator after. STM32 micro controller module (2) receives the attitude data, identify the fall event, confirmed after the fall, by the STM32 micro controller module (2) using GPS space positioning module (5) to provide the information of position and velocity as the initial parameters, the acceleration sensor output speed and direction information of dead reckoning, acquiring spatial location information falls in older people, can not solve the localization of GPS in the blind area, GSM wireless communication module (6) sends the location information of falls in the elderly to elderly relatives on the mobile phone, send help information.
【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度传感器的老年人跌倒救助系统和方法
本专利技术涉及一种基于加速度传感器的老年人跌倒救助系统和方法,属于可穿戴设备
技术介绍
20世纪90年代以来,中国的老年化进程加快,老年人的健康监护已成为社会的重要问题。针对老年人易跌倒的问题,除了尽可能地做好防范措施外,当老年人跌倒发生时,最重要的就是在第一时间通知家属及医院,使老年人能够得到及时的救助,以降低伤害。近年来随着电子信息技术的飞速发展,电子信息技术已在面向老年人健康监护领域得到广泛应用。跌倒救助系统采用加速度传感器采集老年人运动原始数据,由微控制器对数据进行处理分析,识别老年人的正常姿态及跌倒状态。老年人处于跌倒状态后,跌倒救助系统向周边环境发出语音求救信号,并将老年人的地理位置信息发送到其亲属手机上。传统的跌倒救助系统能够在老年人跌倒后进行有效的检测和报警,将老年人跌倒的地理信息位置发送到其亲属手机上。但当老年人处于室内、隧道、地下室等有遮蔽场所时,GPS处于盲区,定位功能失效。老年人在定位盲区跌倒后,跌倒救助系统不能发出老年人跌倒的精确地理位置信息,给亲属及医院的搜救带来了极大的困难。而本专利技术能够很好地解决上面的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于针对上述现有技术的不足,提出了一种基于加速度传感器的老年人跌倒救助系统,该系统实时检测老年人运动姿态并在跌倒状态下实现无定位盲区报警求助,减轻了社会和子女的压力,同时也能够减轻老年人心理负担,不会再因为害怕跌倒而减少外出活动,提高了老年人晚年的生活品质。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是:一种基于加速度传感器的老年人跌倒救助 ...
【技术保护点】
一种基于加速度传感器的老年人跌倒救助系统,其特征在于,所述系统包括加速度传感器模块(1)、STM32微控制器模块(2)、按键开关模块(3)、蜂鸣器模块(4)、GPS空间定位模块(5)、GSM无线通信模块(6)、锂电池供电模块(7),所述系统通过加速度传感器模块(1)采集老年人运动的三轴加速度及三轴角速度数据,所述加速度传感器模块(1)内部的DMP模块对原始数据进行滤波、融合处理,通过I2C接口向STM32微控制器模块(2)输出姿态解算后的姿态数据,所述STM32微控制器模块(2)接收到姿态数据后,进行识别跌倒事件,进一步确认跌倒后,由STM32微控制器模块(2)利用GPS空间定位模块(5)提供的位置和速度信息为初始参数、加速度传感器模块(1)输出的方向和速度信息进行航位推算,获取老年人跌倒的空间地理位置信息,GSM无线通信模块(6)将老年人跌倒的地理位置信息发送到老年人亲属手机上,发出求助信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于加速度传感器的老年人跌倒救助系统,其特征在于,所述系统包括加速度传感器模块(1)、STM32微控制器模块(2)、按键开关模块(3)、蜂鸣器模块(4)、GPS空间定位模块(5)、GSM无线通信模块(6)、锂电池供电模块(7),所述系统通过加速度传感器模块(1)采集老年人运动的三轴加速度及三轴角速度数据,所述加速度传感器模块(1)内部的DMP模块对原始数据进行滤波、融合处理,通过I2C接口向STM32微控制器模块(2)输出姿态解算后的姿态数据,所述STM32微控制器模块(2)接收到姿态数据后,进行识别跌倒事件,进一步确认跌倒后,由STM32微控制器模块(2)利用GPS空间定位模块(5)提供的位置和速度信息为初始参数、加速度传感器模块(1)输出的方向和速度信息进行航位推算,获取老年人跌倒的空间地理位置信息,GSM无线通信模块(6)将老年人跌倒的地理位置信息发送到老年人亲属手机上,发出求助信息。2.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的老年人跌倒救助系统,其特征在于,所述系统包括:加速度传感器模块将原始的数据进行滤波、姿态融合处理后,输出三轴加速度和三轴角度,同时,在GPS进入盲区后,利用MPU6050输出的方向和速度信息进行航位推算,进行精确定位;STM32微控制器模块采用STM32F429微控制器,该STM32F429微控制器完成跌倒检测算法处理、判定是否报警、对GPS数据和航位推算数据进行融合、确定报警后将空间定位信息发送到老年人亲属手机上;按键开关模块是配置可选择的报警机制,老年人根据自身的身体情况选择是否...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶宁,徐叶强,赵佳文,张力行,程康,
申请(专利权)人:南京邮电大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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