实现纸硬币分离及纸币分类的装置、方法和智能投币箱制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置，包括：纸硬币接收装置，纸硬币接收装置设有投币口；与纸硬币接收装置连通的硬币滑道和纸币传送带；用于将通过投币口投入到纸硬币接收装置的硬件和纸币对应分离到硬币滑道和纸币传送带上的分币挡板；用于驱动纸币传送带转动以将纸币传送带上的纸币进行输送的纸币输送驱动装置；用于对纸币传送带上的纸币进行面值大小识别的纸币面值识别装置；设于纸币传送带下方且受步进电机驱动的旋转盘，旋转盘上设有多个用于收纳不同面值的收纳盒；以及控制器，用于根据纸币面值识别装置的识别结果，控制步进电机驱动所述旋转盘转动，从而使对应面值大小的收纳盒转动到纸币传送带的末端的正下方。

Device and method for separating paper coins and banknotes, and intelligent coin box

The invention discloses a device to realize paper separation and coin banknote classification includes: receiving device paper coins, paper coin receiving device is provided with a slot; a coin receiving device is communicated with the paper delivery notes and coin chute; for by the slot into the paper coin receiving device corresponding to the hardware and paper money the coin chute and notes on the conveyor belt cents baffle; used to drive the conveyor belt to the banknote banknotes on the conveyor belt driving device for conveying paper money bills; used for banknote identification device to identify the value of the size of paper money on the conveyor belt is arranged on the rotating disk transfer notes notes; under the belt and is driven by a step motor the rotating disc is provided with a plurality of storage box for storing different denominations; and a controller for banknote identification device according to the recognition results, The control step motor drives the rotating disk to rotate so that a storage case corresponding to the face value rotates to the lower end of the banknote belt.

【技术实现步骤摘要】
实现纸硬币分离及纸币分类的装置、方法和智能投币箱
本专利技术涉及智能投币箱的
，尤其涉及一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置、方法和智能投币箱。
技术介绍
投币箱一直在城市公交车、地铁站、电话亭等公共场所大量使用，传统的投币箱大部分需要手工对投币箱中纸币硬币进行分类、清点、整理等工作，该过程不仅需要投入大量的人力物力，且纸币、硬币散发出难闻的气味，使工作者处于空气污浊的工作环境中，严重威胁到他们的健康。随着社会科技的进步和人们对健康的追求，也出现了很多自动化或半自动化的智能投币箱，这些投币箱大部分都没有硬币纸币自动分离，纸币自动分类整理的控制方法和装置，达不到人们对投币箱智能化的需求和健康卫生的要求。虽然现已有某些较为现代化和自动化的投币箱(如专利号：CN201520387584.2)，能够实现硬币纸币分离，但没有纸币自动分类整理且其硬币纸币分离功能控制较为繁琐，不能很好方便生活，节约人力，很难达到产品化并推广使用目的。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置、方法和智能投币箱，能有效实现硬币、纸币的分离，并同时实现纸币不同面值大小的分类，能够有效节约人力，利于产品的推广利用。本专利技术实施例提供了一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置，包括：纸硬币接收装置，所述纸硬币接收装置设有投币口；与所述纸硬币接收装置连通的硬币滑道和纸币传送带；用于将通过所述投币口投入到所述纸硬币接收装置的硬件和纸币对应分离到所述硬币滑道和纸币传送带上的分币挡板；用于驱动所述纸币传送带转动以将纸币传送带上的纸币进行输送的纸币输送驱动装置；用于对所述纸币传送带上的纸币进行面值大小识别的纸币面值识别装置；设于所述纸币传送带下方且受步进电机驱动的旋转盘，所述旋转盘上设有多个用于收纳不同面值的收纳盒；以及控制器，用于根据所述纸币面值识别装置的识别结果，控制所述步进电机驱动所述旋转盘转动，从而使对应面值大小的收纳盒转动到所述纸币传送带的末端的正下方。作为上述方案的改进，所述纸币输送驱动装置包括：第一减速直流电机、受所述第一减速直流电机驱动的第一同步轮以及所述第一同步轮轴连接的第一包胶滚筒；第二减速直流电机、受所述第二减速直流电机驱动的第二同步轮以及所述第二同步轮轴连接的第二包胶滚筒；啮合传动于所述第一同步轮和第二同步轮之间的同步带；其中，所述第一包胶滚筒、第二包胶滚筒贴近所述纸币传送带上用于传送纸币的上表面。作为上述方案的改进，还包括：防翘边挡板，设于所述纸币传送带上方且靠近所述纸币传送带上用于传送纸币的上表面。作为上述方案的改进，还包括：设于所述投币口处的投币传感器以及用于开启驱动所述分币挡板的舵机；其中，所述投币传感器与所述舵机、第一减速直流电机和第二减速直流电机连接以发送启动信号。作为上述方案的改进，还包括：与所述纸币传送带的末端过渡连接的送币斗，所述送币斗的斗面向下倾斜，且与水平面夹角为18°～22°。作为上述方案的改进，还包括：设于所述送币斗上的限制滚筒，以限制纸币从所述纸币传送带顺利过渡进入所述送币斗。作为上述方案的改进，所述纸币传送带的平面向下倾斜，且所述纸币传送带与水平面夹角为10°～15°。作为上述方案的改进，还包括：用于承载所述纸硬币接收装置、硬币滑道、纸币传送带、分币挡板、纸币输送驱动装置以及纸币面值识别装置的底座。本专利技术实施例对应提供了一种实现纸硬币分离及纸币分类的方法，包括步骤：当检测到纸硬币接收装置的投币口接收有纸硬币时，控制分币挡板将投入到所述纸硬币接收装置的硬件和纸币对应分离到与所述纸硬币接收装置连通的硬币滑道和纸币传送带上；启动纸币输送驱动装置以驱动所述纸币传送带转动，从而将纸币传送带上的纸币进行输送；通过纸币面值识别装置对所述纸币传送带上的纸币进行面值大小识别的纸币面值识别，得到识别结果；利用控制器根据所述纸币面值识别装置的识别结果，控制设于所述纸币传送带下方且受步进电机驱动的旋转盘转动，从而使所述旋转盘上的对应面值大小的收纳盒转动到所述纸币传送带的末端的正下方；其中，所述旋转盘上设有多个用于收纳不同面值的收纳盒。作为上述方案的改进，还包括步骤：通过计数器对所述纸币面值识别装置识别的不同面值大小的识别结果进行累加计数，从而得到每种面值大小的纸币数量总数。本专利技术实施例还对应公开了一种智能投币箱，包括如上所述的实现纸硬币分离及纸币分类的装置。与现有技术相比，本专利技术公开的一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置、方法和智能投币箱通过分币挡板将通过投币口投入到纸硬币接收装置的硬件和纸币对应分离到所述硬币滑道和纸币传送带上，从而实现硬币和纸币的自动分离，分离效率高且噪音小；并通过纸币面值识别装置对受纸币输送驱动装置驱动的纸币传送带上的纸币进行面值大小识别，并根据识别结果控制设于所述纸币传送带下方且受步进电机驱动的旋转盘转动，从而使所述旋转盘上的对应面值大小的收纳盒转动到所述纸币传送带的末端的正下方以接收收纳对应的面值纸币，从而有效的将纸币按照不同面值进行自动分类和收纳，能够有效节约人力，利于产品的推广利用。附图说明图1是本专利技术实施例中一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置的结构示意图。图2是本专利技术实施例中一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置的第二角度的结构示意图。图3是本专利技术实施例中一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置的第三角度的结构示意图。图4是本专利技术实施例中一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置的第一控制系统的结构框图。图5是本专利技术实施例中一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置的第二控制系统的结构框图。图6是本专利技术实施例中一种实现纸硬币分离及纸币分类的方法的流程图。图7是本专利技术实施例中一种实现纸硬币分离及纸币分类的方法的另一实施例的流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1～3，是本专利技术实施例提供的一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置的结构示意图。该实现纸硬币分离及纸币分类的装置包括纸硬币接收装置1、硬币滑道2、纸币传送带3、分币挡板4、纸币输送驱动装置5、纸币面值识别装置6(图未示)、旋转盘7和控制器8(图未示)。其中，所述纸硬币接收装置1设有投币口11，所述投币口11用于接收投入的硬币和纸币。所述硬币滑道2和纸币传送带3设于所述纸硬币接收装置1的底部并分别与所述纸硬币接收装置1连通，而所述分币挡板4用于将通过所述投币口11投入到所述纸硬币接收装置1的硬件和纸币对应分离到所述硬币滑道2和纸币传送带3上。所述纸币输送驱动装置5用于驱动所述纸币传送带3转动，从而将落入到所述纸币传送带3上的纸币进行输送。具体的，所述纸币输送驱动装置5包括：第一减速直流电机511、受所述第一减速直流电机511驱动的第一同步轮512以及所述第一同步轮512轴连接的第一包胶滚筒513；第二减速直流电机521、受所述第二减速直流电机521驱动的第二同步轮522以及所述第二同步轮522轴连接的第二包胶滚筒523；啮合传动于所述第一同步轮512和第二同步轮522之间的同步带53；其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置，其特征在于，包括：纸硬币接收装置，所述纸硬币接收装置设有投币口；与所述纸硬币接收装置连通的硬币滑道和纸币传送带；用于将通过所述投币口投入到所述纸硬币接收装置的硬件和纸币对应分离到所述硬币滑道和纸币传送带上的分币挡板；用于驱动所述纸币传送带转动以将纸币传送带上的纸币进行输送的纸币输送驱动装置；用于对所述纸币传送带上的纸币进行面值大小识别的纸币面值识别装置；设于所述纸币传送带下方且受步进电机驱动的旋转盘，所述旋转盘上设有多个用于收纳不同面值的收纳盒；以及控制器，用于根据所述纸币面值识别装置的识别结果，控制所述步进电机驱动所述旋转盘转动，从而使对应面值大小的收纳盒转动到所述纸币传送带的末端的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种实现纸硬币分离及纸币分类的装置，其特征在于，包括：纸硬币接收装置，所述纸硬币接收装置设有投币口；与所述纸硬币接收装置连通的硬币滑道和纸币传送带；用于将通过所述投币口投入到所述纸硬币接收装置的硬件和纸币对应分离到所述硬币滑道和纸币传送带上的分币挡板；用于驱动所述纸币传送带转动以将纸币传送带上的纸币进行输送的纸币输送驱动装置；用于对所述纸币传送带上的纸币进行面值大小识别的纸币面值识别装置；设于所述纸币传送带下方且受步进电机驱动的旋转盘，所述旋转盘上设有多个用于收纳不同面值的收纳盒；以及控制器，用于根据所述纸币面值识别装置的识别结果，控制所述步进电机驱动所述旋转盘转动，从而使对应面值大小的收纳盒转动到所述纸币传送带的末端的正下方。2.根据权利要求书1所述的实现纸硬币分离及纸币分类的装置，所述纸币输送驱动装置包括：第一减速直流电机、受所述第一减速直流电机驱动的第一同步轮以及所述第一同步轮轴连接的第一包胶滚筒；第二减速直流电机、受所述第二减速直流电机驱动的第二同步轮以及所述第二同步轮轴连接的第二包胶滚筒；啮合传动于所述第一同步轮和第二同步轮之间的同步带；其中，所述第一包胶滚筒、第二包胶滚筒贴近所述纸币传送带上用于传送纸币的上表面。3.根据权利要求书1或2所述的实现纸硬币分离及纸币分类的装置，其特征在于，还包括：防翘边挡板，设于所述纸币传送带上方且靠近所述纸币传送带上用于传送纸币的上表面。4.根据权利要求书1所述的实现纸硬币分离及纸币分类的装置，其特征在于，还包括：设于所述投币口处的投币传感器以及用于开启驱动所述分币挡板的舵机；其中，所述投币传感器分别与所述舵机、第一减速直流电机和第二减速...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，陈高锡，张伟进，梁柱业，钟伟杰，梁峻华，林俊杰，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44