一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法，该装置包括处理器、虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置、载物台以及多个图像采集装置。虹膜图像传感器设置于转动装置以随转动装置的转动而转动。虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组以及转动装置安装于载物台上，载物台设置于滑动装置以随滑动装置的移动而移动。该装置通过转动装置及滑动装置主动式地调整虹膜图像传感器以跟踪用户眼睛。解决了身高自适应的问题，并且解决了传统虹膜识别装置要求用户将眼睛移动到指定的虹膜识别采集区域的问题，提升了虹膜识别装置的易用性、增强了用户体验感。

Iris recognition device and method for dynamic human eye tracking

The embodiment of the invention provides a device and a method for iris recognition dynamic eye tracking, the device includes a processor, iris image sensor, iris recognition module, encoding ranging device, a sliding device, a rotating device, loading platform and a plurality of image acquisition device. The iris image sensor is arranged on the rotating device so as to rotate with the rotation of the rotating device. The iris image sensor, the iris coding recognition module and the rotating device are mounted on the object platform, and the object table is arranged on the sliding device to move along with the movement of the sliding device. The device adjusts the iris image sensor by means of a rotating device and a slide device to track the user's eyes. To solve the problem of adaptive height, and solves the traditional iris recognition device requires users to move to the eyes of the specified collection area of iris recognition, iris recognition device to enhance the usability and enhance the user experience.

【技术实现步骤摘要】
一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法
本专利技术涉及生物识别领域，具体而言，涉及一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法。
技术介绍
随着生物识别技术的发展，如ID/IC卡的传统识别装置逐渐被生物识别装置代替，例如指纹识别装置、人脸识别装置及虹膜识别装置等。其中，虹膜识别装置因其高安全性得到大力发展及应用。现有技术中，采用多个摄像机组成的摄像机阵列进行图像采集，当摄像机数量较少时，难以满足不同用户身高的要求。若摄像机数量较多，则会增加计算机的运算量，导致识别时延较长。并且这种采集方式还需要用户主动将人眼对准其中一个摄像机，设备不够智能化，易用性不好。此外，现有技术中也有采用升降杆来调整装置高度以适应不同身高用户的要求，但这种调整方式的运动幅度较大，时延较长，容易造成虹膜相机抖动，导致虹膜图像不清晰。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法，以解决上述问题。本专利技术较佳实施例提供一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置，包括处理器、虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置、载物台以及多个图像采集装置；所述虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置以及多个图像采集装置分别与所述处理器电性连接，所述虹膜图像传感器与所述虹膜编码识别模组电性连接；所述虹膜图像传感器设置于所述转动装置以随所述转动装置的转动而转动，所述虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组以及转动装置安装于所述载物台上，所述载物台设置于所述滑动装置以随所述滑动装置的移动而移动；所述图像采集装置用于采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置前方的图像信息，并传送至所述处理器，以使所述处理器根据所述图像信息进行人脸检测与人眼定位以获得用户的人眼位置信息；所述测距装置用于测量所述虹膜图像传感器到所述人眼位置之间的距离，并将其传送至所述处理器，以使所述处理器产生控制指令提示用户向前或向后移动，同时使所述处理器根据所述距离和所述人眼位置控制所述转动装置转动以带动所述虹膜图像传感器转动，并控制所述滑动装置移动以带动所述虹膜图像传感器移动以进行人眼位置跟踪；所述虹膜图像传感器用于采集用户的虹膜图像，并传送至所述虹膜编码识别模组以进行虹膜识别。进一步地，所述转动装置为云台，所述云台与所述处理器电性连接，以根据所述处理器的控制指令在垂直方向上转动以带动所述虹膜图像传感器在垂直方向上转动。进一步地，所述滑动装置包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑块与所述载物台连接以带动所述载物台在所述滑轨上移动。进一步地，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置还包括与所述处理器电性连接、用于根据所述处理器的控制命令发出语音信息以提示用户移动的发声装置。进一步地，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置还包括多个发光装置，多个所述发光装置分别设置于所述虹膜图像传感器的两侧。进一步地，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置还包括显示装置，所述显示装置与所述处理器电性连接以显示所述处理器接收到的所述图像信息。进一步地，所述测距装置为双目立体视觉测距装置，所述双目立体视觉测距装置由两个所述图像采集装置组成。进一步地，所述测距装置为红外测距装置、声波测距装置、激光测距装置或雷达测距装置。进一步地，所述图像采集装置为宽视场相机。本专利技术另一较佳实施例提供一种动态人眼跟踪的虹膜识别方法，应用于上述所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，所述方法包括：所述图像采集装置实时采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置前方的图像信息并发送至所述处理器；所述处理器对所述图像信息进行人脸检测与人眼定位，获得用户的人眼位置；所述测距装置测量所述虹膜图像传感器与所述人眼位置之间的距离，并发送至所述处理器；所述处理器根据所述人眼位置信息和所述虹膜图像传感器与所述人眼位置之间的距离，计算出所述虹膜图像传感器需要转动的角度及水平方向需要移动的距离，发出控制指令以控制所述转动装置转动以调整所述虹膜图像传感器的角度，并控制所述滑动装置移动以带动所述虹膜图像传感器移动；所述虹膜图像传感器采集用户的虹膜图像并传送至所述虹膜编码识别模组以进行虹膜识别。本专利技术提供的一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置及方法，该动态人眼跟踪的虹膜识别装置通过转动装置及滑动装置可实现对用户人眼的动态跟踪，主动式地调整虹膜图像传感器以跟踪用户眼睛。不仅解决了身高自适应的问题，而且解决了传统虹膜识别装置要求用户将眼睛移动到指定的虹膜识别采集区域的问题，提升了虹膜识别装置的易用性、增强了用户体验感。并且通过垂直方向上的转动及水平方向上的移动方式以调整虹膜图像传感器的角度及位置，提高了虹膜图像传感器移动过程中的平稳性，保障了采集到的虹膜图像的清晰度。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别装置的结构框图。图2为本专利技术较佳实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别装置的结构图。图3为本专利技术较佳实施例提供的虹膜图像传感器与人眼位置的关系示意图。图4为本专利技术较佳实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别装置的另一种结构框图。图5为本专利技术较佳实施例提供的虹膜图像传感器与人眼位置的另一视角的关系示意图。图6为本专利技术较佳实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别方法的流程图。图标：10-动态人眼跟踪的虹膜识别装置；110-处理器；120-虹膜图像传感器；130-虹膜编码识别模组；140-测距装置；150-滑动装置；160-转动装置；170-图像采集装置；180-载物台；190-发声装置；200-显示装置；210-发光装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1，为本专利技术实施例提供的动态人眼跟踪的虹膜识别装置10的结构框图。如图1所示，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置10包括处理器110、虹膜图像传感器120、虹膜编码识别模组130、测距本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，包括处理器、虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置、载物台以及多个图像采集装置；所述虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置以及多个图像采集装置分别与所述处理器电性连接，所述虹膜图像传感器与所述虹膜编码识别模组电性连接；所述虹膜图像传感器设置于所述转动装置以随所述转动装置的转动而转动，所述虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组以及转动装置安装于所述载物台上，所述载物台设置于所述滑动装置以随所述滑动装置的移动而移动；所述图像采集装置用于采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置前方的图像信息，并传送至所述处理器，以使所述处理器根据所述图像信息进行人脸检测与人眼定位以获得用户的人眼位置信息；所述测距装置用于测量所述虹膜图像传感器到所述人眼位置之间的距离，并将其传送至所述处理器，以使所述处理器产生控制指令提示用户向前或向后移动，同时使所述处理器根据所述距离和所述人眼位置控制所述转动装置转动以带动所述虹膜图像传感器转动，并控制所述滑动装置移动以带动所述虹膜图像传感器移动以进行人眼位置跟踪；所述虹膜图像传感器用于采集用户的虹膜图像，并传送至所述虹膜编码识别模组以进行虹膜识别。...

【技术特征摘要】
1.一种动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，包括处理器、虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置、载物台以及多个图像采集装置；所述虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组、测距装置、滑动装置、转动装置以及多个图像采集装置分别与所述处理器电性连接，所述虹膜图像传感器与所述虹膜编码识别模组电性连接；所述虹膜图像传感器设置于所述转动装置以随所述转动装置的转动而转动，所述虹膜图像传感器、虹膜编码识别模组以及转动装置安装于所述载物台上，所述载物台设置于所述滑动装置以随所述滑动装置的移动而移动；所述图像采集装置用于采集所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置前方的图像信息，并传送至所述处理器，以使所述处理器根据所述图像信息进行人脸检测与人眼定位以获得用户的人眼位置信息；所述测距装置用于测量所述虹膜图像传感器到所述人眼位置之间的距离，并将其传送至所述处理器，以使所述处理器产生控制指令提示用户向前或向后移动，同时使所述处理器根据所述距离和所述人眼位置控制所述转动装置转动以带动所述虹膜图像传感器转动，并控制所述滑动装置移动以带动所述虹膜图像传感器移动以进行人眼位置跟踪；所述虹膜图像传感器用于采集用户的虹膜图像，并传送至所述虹膜编码识别模组以进行虹膜识别。2.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述转动装置为云台，所述云台与所述处理器电性连接，以根据所述处理器的控制指令在垂直方向上转动以带动所述虹膜图像传感器在垂直方向上转动。3.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述滑动装置包括相互配合的滑轨和滑块，所述滑块与所述载物台连接以带动所述载物台在所述滑轨上移动。4.根据权利要求1所述的动态人眼跟踪的虹膜识别装置，其特征在于，所述动态人眼跟踪的虹膜识别装置还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·费尔兰德斯，易开军，高俊雄，钦培，李双双，熊陈，
申请(专利权)人：武汉虹识技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42