一种非晶带材卷取张力控制方法及装置制造方法及图纸
Method and device for controlling coiling tension of amorphous strip
The invention discloses a method and a device for controlling the coiling tension of an amorphous strip, wherein the method comprises the following steps of determining the current speed n of the cooling roller when a set time interval is reached
【技术实现步骤摘要】
一种非晶带材卷取张力控制方法及装置
本专利技术涉及非晶带材卷取控制领域，特别是涉及一种非晶带材卷取张力控制方法及装置。
技术介绍
随着电子技术向高频、小型化方向的发展，非晶超微晶软磁合金材料已制成各种各样磁性器件代替硅钢、铁氧体和坡莫合金等材料，应用于电力工业、电子工业及电力电子
在非晶薄带的生产过程中，主要由包车行走、铜棍修模、抓取卷绕、温度控制、压力控制等环节组成，熔融状态的非晶原液经加工后形成一条薄带，非晶带材绕过冷却辊后，再绕过压辊以及两个托辊后缠绕在卷取辊上，通过卷绕环节卷成一卷卷的薄带，在卷取过程中，为了保证非晶薄带的性能，需要保证生产线中非晶带材的张力恒定。目前，生产线中带材卷绕过程的恒张力控制方式主要有常规PID控制模式和变张力转矩控制模式。然而，常规PID控制由于原理简单、使用方便、适用性好、具有很强的鲁棒性，在工业过程控制中得到了广泛的应用，但是PID控制需要建立被控对象精确的数学模型，只能处理线性控制系统。而非晶带材卷绕过程是个非常复杂的过程，具有非线性、时变、滞后等特性，常规PID控制模式难以满足卷取过程的恒张力控制，会影响带材卷的...
【技术保护点】
一种非晶带材卷取张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在达到设定时间间隔时，确定所述冷却辊的当前转速n
【技术特征摘要】
1.一种非晶带材卷取张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在达到设定时间间隔时，确定所述冷却辊的当前转速n0，以及所述卷取辊的当前转速n1；根据预先获得的所述冷却辊的直径D0，以及所述n0和n1，确定所述卷取辊的当前转矩Me；将所述卷取辊的当前转矩Me与所述卷取辊的设定转矩进行对比；根据所述当前转矩Me与所述设定转矩的对比结果调节所述卷取辊的转速n1。2.根据权利要求1所述的非晶带材卷取张力控制的方法，其特征在于，所述步骤“根据预先获得的所述冷却辊的直径D0，以及所述n0和n1，确定所述卷取辊的当前转矩Me”具体为：确定当前所述冷却辊的减速比k0和所述卷取辊的减速比k1；根据以下公式确定所述卷取辊的当前转矩Me：其中：T为非晶带材张力值、D0为冷却辊直径、D1为卷取辊直径、n0为冷却辊转速，n1为卷取辊转速，k0为冷却辊减速比、k1为卷取辊减速比。3.根据权利要求2所述的非晶带材卷取张力控制的方法，其特征在于，所述步骤“根据所述当前转矩Me与所述设定转矩的对比结果调节所述卷取辊的转速n1”具体为：根据所述当前转矩Me与所述设定转矩的差值计算所述卷取辊的转速变化量Δn，并根据所述转速变化量Δn调节所述卷取辊的转速n1。4.根据权利要求2所述的非晶带材卷取张力控制的方法，其特征在于，所述步骤“根据所述当前转矩Me与所述设定转矩的对比结果调节所述卷取辊的转速n1具体为：当所述当前转矩Me大于所述设定转矩时，增加所述卷取辊的...
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