一种输送台车定位夹具切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种应用于汽车生产线上汽车零部件输送设备技术领域的输送台车定位夹具切换装置，所述的输送台车定位夹具切换装置的输送台车(1)上安装定位夹具(2)，输送台车(1)放置在输送轨道(3)上，输送轨道(3)侧面的切换机器人(4)设置为能够抓取定位夹具(2)的结构，切换机器人(4)侧面的定位夹具库(5)内放置不同型号的定位夹具(2)。本发明专利技术所述的输送台车定位夹具切换装置，结构简单，成本低，能够方便快捷完成输送台车上不同型号的定位夹具的切换，提高定位夹具切换效率，降低切换时操作人员劳动强度，节约定位夹具占地面积，降低成本，提高生产线的整体生产效益。

Conveying trolley positioning jig switching device

The trolley positioning fixture switching device of the invention provides an application in the automobile production line of automobile parts technical field of conveying equipment, conveying trolley trolley positioning fixture for the switch device (1) installed on the positioning fixture (2), the trolley (1) placed on the conveyor track (3), delivery track (3) switching robot side (4) to capture the positioning fixture (2) structure, switching robot (4) positioning fixture base side of the positioning fixture (5) placed in different types (2). The trolley positioning fixture switching device, the invention has the advantages of simple structure, low cost, convenient transportation to complete a trolley positioning fixture for different types of switching, improve fixture switching efficiency, reduce the switching operation labor intensity, saving fixture area, reduce the cost, improve the overall production efficiency of production line.

【技术实现步骤摘要】
一种输送台车定位夹具切换装置
本专利技术属于汽车生产线上汽车零部件输送设备
，更具体地说，是涉及一种输送台车定位夹具切换装置。
技术介绍
目前，汽车生产线基本都是不同车型共线生产。而不同车型的输送台车需要安装不同型号的定位夹具。现有技术中，不同定位夹具的切换是通过切换滑撬或台车进行切换，不同定位夹具使用不同滑撬或者台车，而滑撬或抬着的存放需要专门存放库，存放库占用面积大，而不同滑撬或台车的切换，需要人工进行移动，切换效率低，操作人员劳动强度高，还严重占用生产节拍。而定位夹具的存放库，加工制作成本高，滑撬及台车需要设计数量多，随之加工制造成本加大。当进行产品升级换代时，滑撬基本为完全报废，增加了改造成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，成本低，能够方便快捷完成输送台车上不同型号的定位夹具的切换，提高定位夹具切换效率，不仅降低切换时操作人员劳动强度，而且节约定位夹具占地面积，有效提升生产节拍，从而提高生产线效益的输送台车定位夹具切换装置。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术为一种输送台车定位夹具切换装置，所述的输送台车定位夹具切换装置包括输送台车，输送台车上安装定位夹具，输送台车放置在输送轨道上，输送轨道侧面设置切换机器人，切换机器人设置为能够抓取定位夹具的结构，切换机器人侧面设置定位夹具库，定位夹具库内放置不同型号的定位夹具。所述的切换机器人设置为能够将输送台车上的定位夹具卸取放置到定位夹具库内的结构，所述的切换机器人设置为还能够将放置在定位夹具库内的定位夹具抓取安装到输送台车上的结构。所述的输送台车通过底部设置的导轮活动放置在输送轨道上，输送轨道底部安装限位部件，输送台车需要更换不同型号的定位夹具时，限位部件设置为能够阻挡输送台车前行的结构。所述定位夹具库上设置多个放置腔，每个放置腔设置为能够放置一种型号定位夹具的结构，每种型号定位夹具包括多个定位件。所述的限位部件包括连接座、气缸、限位块，连接座安装在输送轨道的连接横梁上，气缸安装在连接座上，气缸的伸缩杆与连接座呈水平结构布置，限位块中间部位与气缸的伸缩杆活动连接，限位块下端部与连接座活动连接。每种型号定位夹具的定位件包括定位件本体、连接底盘，定位件本体安装在连接底盘上，输送台车上设置多个夹紧盘，每个定位件通过连接递盘与一个夹紧盘连接。所述的切换机器人为七轴机器人，切换机器人设置在位于定位夹具库和输送轨道之间位置的结构，切换机器人包括机器人底座、机器人抓取臂，所述的机器人底座安装在固定框架的轨道上。所述的切换机器人与能够控制切换机器人工作的控制部件连接，限位部件的气缸与能够控制伸缩杆伸出的控制部件连接。所述的气缸的伸缩杆伸出时，气缸伸缩杆设置为能够推动限位部件的限位块处于倾斜状态的结构，气缸的伸缩杆收缩时，气缸伸缩杆设置为能够推动限位部件的限位块处于垂直状态的结构。所述的限位部件设置两个，输送台车切换定位夹具时，一个限位部件安装在输送轨道底部靠近输送台车前方的位置，一个限位部件安装在输送轨道底部靠近输送台车后方的位置。采用本专利技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本专利技术所述的输送台车定位夹具切换装置，在输送台车使用时，输送台车上安装有适合对应车型的定位夹具。当输送台车需要对另一种车型进行输送时，通过输送轨道将空载的输送台车移动到靠近切换机器人和定位夹具库的位置，然后将输送台车上的定位夹具松开，通过操控切换机器人，将输送台车上的定位夹具进行抓取，然后将其移动定位夹具库内的放置位置。然后，切换机器人再抓取使用另一种车型输送的定位夹具，将其移动到输送台车上，并与输送台车连接。这样，就实现了适应不同车型的定位夹具的切换。这样的装置，输送台车输送不同车型时，不需要更换输送台车，只需要度输送台车上的定位夹具进行更换，而定位夹具的更换也不需要人工进行，而完全实现了自动化控制，从而不仅降低了现场人员的劳动强度，而且提高了切换效率，不在占用生产时间，同时有效提高了生产效率。与此同时，不需要针对不同车型制作不同的输送台车，而只需要制作适用不同车型的定位夹具，从而明显节约了制造成本，而定位夹具同意放置在定位夹具库内，不占用现场过多场地。本专利技术所述的输送台车定位夹具切换装置，结构简单，成本低，能够方便快捷完成输送台车上不同型号的定位夹具的切换，提高定位夹具切换效率，有效提升生产节拍，不仅降低切换时操作人员劳动强度，而且节约定位夹具占地面积，不再需要针对不同车型制作不同的输送台车，从而降低成本，提高生产线的整体生产效益。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本专利技术所述的输送台车定位夹具切换装置的整体结构示意图；图2为本专利技术的输送台车定位夹具切换装置的输送轨道的结构示意图；图3为本专利技术的输送台车定位夹具切换装置的输送台车的结构示意图；附图中标记分别为：1、输送台车；2、定位夹具；3、输送轨道；4、切换机器人；5、定位夹具库；6、限位部件；7、连接座；8、气缸；9、限位块；10、连接横梁；11、放置腔；12、定位件；13、定位件本体；14、连接底盘；15、夹紧盘；16、机器人底座；17、机器人抓取臂；18、固定框架；19、控制部件；20、导轮；21、轨道。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：如附图1-附图3所示，本专利技术为一种输送台车定位夹具切换装置，所述的输送台车定位夹具切换装置包括输送台车1，输送台车1上安装定位夹具2，输送台车1放置在输送轨道3上，输送轨道3侧面设置切换机器人4，切换机器人4设置为能够抓取定位夹具2的结构，切换机器人4侧面设置定位夹具库5，定位夹具库5内放置不同型号的定位夹具2。上述结构，在输送台车使用时，输送台车上安装有适合对应车型的定位夹具。当输送台车需要对另一种车型进行输送时，通过输送轨道将空载的输送台车移动到靠近切换机器人和定位夹具库的位置，然后将输送台车上的定位夹具松开，通过操控切换机器人，将输送台车上的定位夹具进行抓取，然后将其移动定位夹具库内的放置位置。然后，切换机器人再抓取使用另一种车型输送的定位夹具，将其移动到输送台车上，并与输送台车连接。这样，就实现了适应不同车型的定位夹具的切换。这样的装置，输送台车输送不同车型时，不需要更换输送台车，只需要度输送台车上的定位夹具进行更换，而定位夹具的更换也不需要人工进行，而完全实现了自动化控制，从而不仅降低了现场人员的劳动强度，而且提高了切换效率，不在占用生产时间，同时有效提高了生产效率。与此同时，不需要针对不同车型制作不同的输送台车，而只需要制作适用不同车型的定位夹具，从而明显节约了制造成本，而定位夹具同意放置在定位夹具库内，不占用现场过多场地。本专利技术所述的输送台车定位夹具切换装置，结构简单，成本低，能够方便快捷完成输送台车上不同型号的定位夹具的切换，提高定位夹具切换效率，有效提升生产节拍，不仅降低切换时操作人员劳动强度，而且节约定位夹具占地面积，不再需要针对不同车型制作不同的输送台车，从而降低成本，提高生产线效益。所述的切换机器人4设置为能够将输送台车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的输送台车定位夹具切换装置包括输送台车(1)，输送台车(1)上安装定位夹具(2)，输送台车(1)放置在输送轨道(3)上，输送轨道(3)侧面设置切换机器人(4)，切换机器人(4)设置为能够抓取定位夹具(2)的结构，切换机器人(4)侧面设置定位夹具库(5)，定位夹具库(5)内放置不同型号的定位夹具(2)。

【技术特征摘要】
1.一种输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的输送台车定位夹具切换装置包括输送台车(1)，输送台车(1)上安装定位夹具(2)，输送台车(1)放置在输送轨道(3)上，输送轨道(3)侧面设置切换机器人(4)，切换机器人(4)设置为能够抓取定位夹具(2)的结构，切换机器人(4)侧面设置定位夹具库(5)，定位夹具库(5)内放置不同型号的定位夹具(2)。2.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的切换机器人(4)设置为能够将输送台车(1)上的定位夹具(2)卸取放置到定位夹具库(5)内的结构，所述的切换机器人(4)设置为还能够将放置在定位夹具库(5)内的定位夹具(2)抓取安装到输送台车(1)上的结构。3.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的输送台车(1)通过底部设置的导轮(20)活动放置在输送轨道(3)上，输送轨道(3)底部安装限位部件(6)，输送台车(1)需要更换不同型号的定位夹具(2)时，限位部件(6)设置为能够阻挡输送台车(1)前行的结构。4.根据权利要求1所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述定位夹具库(5)上设置多个放置腔(11)，每个放置腔(11)设置为能够放置一种型号定位夹具(2)的结构，每种型号定位夹具(2)包括多个定位件(12)。5.根据权利要求3所述的输送台车定位夹具切换装置，其特征在于：所述的限位部件(6)包括连接座(7)、气缸(8)、限位块(9)，连接座(7)安装在输送轨道(3)的连接横梁(10)上，气缸(8)安装在连接座(7)上，气缸(8)的伸缩杆与连接座(7)呈水平结构布置，限位块(9)中间部位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永亮，叶朝国，王伟，程春霞，
申请(专利权)人：安徽瑞祥工业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34