一种随输送线行走式夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种随输送线行走式夹具，包括连接滑橇的BASE，及固定在BASE上的各个定位夹紧器，及传输控制信号和提供夹紧动力的电气混合快插接头，及电路和气路系统；该随输送线行走式夹具能够简化人工重复拆装产品件操作、结构简单、稳定性强、可在往复输送系统输送过程中对工件一直夹紧。

【技术实现步骤摘要】
一种随输送线行走式夹具
本专利技术属于工业、汽车车身焊装和汽车制造业领域，具体涉及一种随输送线行走式夹具。
技术介绍
传统汽车车身装焊线传输主要采用简易滑攝形式进行工位间传输,这种传输方式工作形式如下：在一条输送线中每个工位都有焊接本工位相应的成套夹具，工件在一个工位焊接完成，则本工位夹具打开，输送线的举升机构将滑橇举升，托举工件脱离本工位夹具，工件随滑橇输送至下一工位，然后滑橇下降，将工件放置在下一工位的夹具上，下一工位夹具重新夹紧焊接，使用这种传统的传输方式，在输送过程中滑橇对工件只起到支撑的作用，而在举升、下降及输送过程中，工件一定会发生颤动，位置精度就会改变，且输送时重心会晃动，如果重心偏离输送轨道，工件可能会发生侧偏，存在脱离滑橇的危险，而且工件在被输送到相应工位后，被夹具反复定位夹紧，定位精度也会出现偏差，最终影响工件的焊接精度，使用这种传统的传输方式，存在生产效率较低、安全性差等问题。随输送线行走式夹具从第一个上件工位开始，直至最后下件工位，即使在输送线上行走时，工件也能保持被压紧，这样可以避免输送时工件的颤动及重复打开再压紧造成的工件位置窜动，在焊接过程中减小精度误差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种能够简化人工重复拆装产品件操作、结构简单、稳定性强、可在往复输送系统输送过程中对工件一直夹紧的随输送线行走式夹具。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种随输送线行走式夹具，包括连接滑橇的BASE，及固定在BASE上的各个定位夹紧器，及传输控制信号和提供夹紧动力的电气混合快插接头，及电路和气路系统。作为优选，所述定位夹紧器,具有自锁功能，所有定位点和压紧点从上件工位开始一直被压紧，直至最后下件工位，即使在输送线上行走时，工件也能保持压紧，这样可以避免重复打开再压紧造成的工件位置窜动，在焊接过程中减小精度误差。作为优选，所述电气混合快插接头，电信号插头及气管插头，在随行夹具输送到位时，地面固定侧基座在双导杆气缸带动下可快速实现信号同时通断，免除了传统输送系统中的拖链结构，更加方便。作为优选，所述电路和气路系统，在气路中BASE一侧的气管插头设有单项阀，可在断气情况下锁气，在定位夹紧器夹紧的气路中串联可视压力表，可随时观察夹紧气路的气压，确保在输送过程中气缸夹紧。本专利技术技术效果主要体现在以下方面：1、产品件从散件被装卸、夹紧，一直到焊接装配完成，实现了只用一次定位夹紧，解决了重复定位位置精度低的缺陷，同时简化了人工重复拆装产品件的操作，节省了生产节拍，也延长了夹紧气缸的是用寿命；2、快插接头的使用，结构简单，动作原理简单，在整套设备中占用空间较小，免除了传统输送系统中的拖链结构，更加方便。附图说明图1为本专利技术的随输送线行走式夹具的正视图；图2为本专利技术的随输送线行走式夹具的侧视图；图3为本专利技术的随输送线行走式夹具的立体图。图4为本专利技术的随输送线行走式夹具的俯视图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。实施例1参阅图1-3，一种随输送线行走式夹具，包括连接滑橇的BASE1，及固定在BASE1上的各个定位夹紧器2，及传输控制信号和提供夹紧动力的电气混合快插接头3，及电路和气路系统。所述BASE1是每一套随输送线行走式夹具的基座，所有的定位夹紧器2，及电气混合快插接头3，及一些气路附件都连接在这个整体基座上，由于夹具随输送线行走时，会有磨损，而BASE1的加工相对困难，加工成本较高，滑橇的加工较易，成本也低，所以将BASE1连接到滑橇上，适当的更换磨损严重的滑橇，避免BASE1上的各个定位夹紧器的拆装及检测的不便。所述定位夹紧器2安装在BASE1上，它的数量很多，具体根据工件的RPS点控制，本实例中定位夹紧器都是由气缸控制其夹紧、打开动作的，且设有自锁机构，在气缸压紧工件后，在外力作用下无法打开压臂，从而实现夹紧器的断气保护作用。所述电路和气路系统，在气路中BASE1一侧的气管插头3设有单项阀，可在断气情况下锁气，在夹紧器夹紧的气路中串联可视压力表，可随时观察夹紧气路的气压，确保在输送过程中气缸夹紧。在本实施例中，随输送线行走式夹具主要由行走部分，装夹部分，动力源供给部分组成。随输送线行走式夹具行走部分，是将随行夹具与滑橇固连，放置的滚床输送线上的包胶轮上，滚床上的电机带动皮带驱动包胶轮转动，随行夹具与滑橇固连体在摩擦力的作用下，跟随包胶轮做直线行走运动，感应开关检测到随行夹具行走到位，包胶轮驱动电机停止，随行夹具随之失去动力，此时锁紧机构工作，锁紧随行夹具阻止其继续前进。随输送线行走式夹具装夹部分，每辆车底盘骨架焊接及装配，从始至终都只用一台随行夹具，将分撒的底盘骨架零部件安装到随行夹具上，按夹具夹紧按钮后，所有零部件都被夹紧，为了满足生产节拍，在随后的每一个工位进行部分焊接，直至随行夹具输送至最后一个工位时，底盘骨架一直保持被夹紧状态，当本台随行夹具所夹底盘骨架焊接装配完成后，按夹具打开按钮，底盘骨架焊接装配整体可以被取走。这种随行夹具可以始终对一台车的骨架进行定位夹紧，优点一:节省时间，免除的骨架反复拆装的时间；优点二：精度准确，保证工件外表面质量，骨架被反复装件时，定位位置会有窜动，定位精度就会有误差，工件被反复夹紧，工件表面磕痕严重；优点三：气缸使用寿命相对延长，气缸的重复使用次数是5000次，使用随行夹具每焊一台车，气缸装夹1次，而使用分装夹具每焊一台车，气缸装夹8次。随输送线行走式夹具动力源供给部分，随行夹具的夹紧、打开动作是由快插接头实现的，快插接头实现控制型号的传输和气缸供气的通断，在快插接头部分设置有单项阀，具有保压功能，可使随行夹具在断气的情况下，还具有压紧产品件的功能。实施例2参阅图4所示，此随行夹具用于一套辅助的输送系统中，一共有八个工位，每个工位完成不同的工作内容：底盘焊接总成一工位，为底盘骨架上件夹紧工位，需要2个工人将左右纵梁分总成、座椅支架、横加强梁进行接口氧化层打磨；将丙酮倒至擦拭布上，并均匀涂抹至打磨完后的零部件，进行表层的清洁；将左中车架分总成以定位销1、2、3、4为基准装到工装上；将右中车架分总成以定位销5、6、7、8为基准装到工装上；将横加强梁以定位销9、10为基准装到工装上；将前座椅支架以定位销11、12为基准装到工装上；将后座椅支架以定位销13、14为基准装到工装上；按夹紧按钮，工件被夹具夹紧。输送系统检测到夹紧信号，电气混合插头脱开，随行夹具气路自锁，输送系统启动，将随行夹具带夹紧工件运送到底盘焊接总成二工位，二工位为焊接工位，随行夹具输送到位，电气混合插头插入，实现电信号和气路的联通，由左右2个机器人共同焊接，由于夹具挡住了部分焊点，在焊接完1~20焊接点后；按打开按钮1，气缸06-01,06-02，07-01,07-02气缸打开；按打开按钮2，气缸04-01,04-02气缸打开；此时焊接通道增大，两侧机器人继续补焊，焊点为21~22；焊接完毕输送到底盘焊接总成三工位，此工位为焊接预留工位，作用是当年产量增加时，为了满足生产线生产节拍而预先设定的工位；底盘焊接总成四工位，为焊渣清理打磨工位；底盘焊接总成五工位，为铆接螺母与定位销安装工位；六工位为后桥总成安装工位；七本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随输送线行走式夹具，其特征在于：包括连接滑橇的BASE，及固定在BASE上的各个定位夹紧器，及传输控制信号和提供夹紧动力的电气混合快插接头，及电路和气路系统，所述定位夹紧器由气缸控制夹紧和打开动作，且设有自锁机构，所述电气混合快插接头包括电信号插头及气管插头，所述电路和气路系统，在气路中BASE一侧的气管插头设有单项阀。

【技术特征摘要】
1.一种随输送线行走式夹具，其特征在于：包括连接滑橇的BASE，及固定在BASE上的各个定位夹紧器，及传输控制信号和提供夹紧动力的电气混合快插接头，及电路和气路系统，所述定位夹紧器由气缸控制夹紧和打开动作，且设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：鹿腾腾，王玉辉，刘帷，王亮，
申请(专利权)人：吉林赛金得智能机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林,22