一种电热灸头控制方法以及电热灸头系统技术方案

一种电热灸头控制方法以及电热灸头系统，系统包括：至少一个灸头以及安装有用于控制灸头的应用程序的终端设备，所述至少一个灸头通过无线组网方式形成一个可动态扩展的mesh网络，每个灸头对应网络的一个节点，所述网络包括通过广播机制相互通信的一个主节点和多个从节点，终端设备与主节点建立蓝牙连接，并通过所述主节点与网络中的所有节点通信，进而实现对各个灸头的监测和控制。本发明专利技术使得终端设备功耗明显降低；连接成功后操作响应无延迟现象,丢包率极大降低且兼容性提高；进一步地，由于灸头绑定一个预设字节的网络地址，mesh网络支持的设备数极大的增加，设备上电或进入可发现范围内时，通过网络名称和密码的校验可自动加入到当前连接的网络。

Electrothermal moxibustion head control method and electrothermal moxibustion head system

An electric moxibustion head control method and electric moxibustion head system, the system includes at least one moxibustion head and installation of terminal equipment for the application of the control moxibustion head, wherein at least one moxibustion head through the wireless network to form a dynamically extensible mesh network, a node network corresponding to every moxibustion head the network includes, communicate with each other through the broadcasting mechanism of a master node and multiple slave nodes, a Bluetooth connection terminal and the master node, and all nodes through the master node and the communication network, so as to realize the monitoring and control of each moxibustion head. The present invention makes terminal equipment power consumption is obviously reduced; after a successful connection operation response without delay, packet loss rate is greatly reduced and improved compatibility; further, since the moxibustion head binds a preset bytes of the network address, mesh network support equipment number increased greatly, the equipment is powered on or into the range can be found through. Check the network name and password can be automatically added to the current network connection.

【技术实现步骤摘要】
一种电热灸头控制方法以及电热灸头系统
本专利技术涉及医疗
，尤其涉及一种电热灸头控制方法以及电热灸头系统。
技术介绍
低功耗蓝牙(BluetoothLowEnergy,简称BLE)技术是由蓝牙技术联盟(BluetoothSIG)设计，应用于医疗保健、体育健身、智能家居、安全保障等诸多领域。较传统蓝牙相比，低功耗蓝牙旨在降低功耗和成本并且保持相近的通信范围。BLE技术是由NOKIA在2006年提出的超低功耗蓝牙无线技术Wibree发展而来，蓝牙技术联盟于2010年正式将其并入蓝牙4.0核心规范(BluetoothCoreSpecificationVersion4.0)。BLE技术具有以下关键特性:允许跨平台互操作的行业标准无线协议；超低的峰值、平均和待机模式功耗；使用AES-128CCM加密算法进行数据包加密和认证。现有技术是基于点对点连接的组网方案(BLE-Star),采用星型拓扑结构，终端设备(智能手机或平板电脑)作为中央节点通过点对点的方式连接到网络中的其他节点。该方案存在以下几点缺陷:终端设备功耗高；并发连接数受限(一般为1～7个)；连接切换时响应延迟较长；连接后不能自动加入周围的设备，兼容性差；丢包率高。电热灸头从有线控制到无线控制的产品升级过程中，由于控制器要对多个灸头的电加热温度和时间分别进行控制，因此基于控制器与多个灸头之间双向通信的灸头控制就是一个非常重要的问题，现有蓝牙通信技术存在的丢码、断连、响应速度慢都会影响到用户的体验。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电热灸头控制方法以及电热灸头系统，可以实现一个控制器对多个无线灸头的并发通信从而实现电热温度和时间的控制以及灸头温度的实时显示，且响应时间快，设备识别快，掉码率低。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电热灸头控制方法，包括：安装有用于控制灸头的应用程序的终端设备与某个灸头建立蓝牙连接，该灸头与其它灸头通过无线组网方式形成一个可动态扩展的mesh网络，每个灸头对应网络的一个节点，与终端设备连接的灸头作为网络的主节点，其它的灸头作为从节点，主节点和从节点通过广播机制相互通信；终端设备通过所述主节点与mesh网络中的所有节点通信，进而实现对各个灸头的监测和控制。在本专利技术所述的电热灸头控制方法中，每个灸头包括一个预设字节的网络地址，所述的该灸头与其它灸头通过无线组网方式形成一个可动态扩展的mesh网络包括：主节点扫描到其他蓝牙设备的广播数据包,将网络名称和密码与当前连接网络相同的蓝牙设备加入到该网络,并在加入网络后通知终端设备有新的设备上线,终端设备记录该设备的网络地址。在本专利技术所述的电热灸头控制方法中，所述的终端设备与某个灸头建立蓝牙连接包括：终端设备启动蓝牙扫描，获取蓝牙设备列表，从所述蓝牙设备列表中选取某个灸头作为主节点，并与其建立GATT连接；所述的终端设备通过所述主节点与mesh网络中的所有节点通信包括：所述终端设备基于所述GATT连接从主节点接收所有节点上报的监测结果，以及基于GATT连接将选中的灸头的控制指令下发至主节点；所述主节点基于广播机制和从节点进行交互以收集来自从节点的监测结果和/或转发属于从节点的控制指令。在本专利技术所述的电热灸头控制方法中，所述的收集来自从节点的监测结果包括：从节点周期性的将自身的监测结果写入广播数据包中发送出去，主节点接收来自从节点的广播数据包后基于所述GATT连接转发给终端设备；所述的转发属于从节点的控制指令包括：当所述主节点在接收到来自终端设备的控制指令时，判断所述控制指令的目标地址是否为自身的网络地址，如果是，则响应所述控制指令，并基于所述GATT连接发送响应命令至终端设备；如果不是，则将控制指令写入广播数据包中发送出去，各个从节点接收到广播数据包后，根据广播数据包中的控制指令的网络地址判断是否为自身的控制指令，如果是，则响应所述控制指令，并将响应命令写入广播数据包中送出去，主节点接收来自从节点的广播数据包后基于所述GATT连接转发给终端设备。在本专利技术所述的电热灸头控制方法中，所述方法还包括：应用程序接收到用户输入的选中指令时，或者应用程序先后接收到用户输入的某个灸头的选中指令与振动指令时，根据选中指令所对应的网络地址，基于所述GATT连接发送振动指令至主节点；主节点根据所述振动指令的目标地址判断是否为自身的网络地址，如果是控制灸头的振动马达振动；如果不是，则将振动指令写入广播数据包中发送出去，各个从节点通过扫描接收到广播数据包，根据广播数据包中的振动指令的网络地址判断是否为自身的控制指令，如果是，则控制灸头的振动马达振动。在本专利技术所述的电热灸头控制方法中，所述的对各个灸头的监测和控制包括：通过应用程序设置灸头的工作参数和/或工作的启停，以及接收灸头传输至所述应用程序的实际运行参数。在本专利技术所述的电热灸头控制方法中，所述工作参数包括加热时间和/或加热温度，所述实际运行参数包括实际的加热时间和/或加热温度和/或电池电量。本专利技术还公开了一种基于所述的电热灸头控制方法的电热灸头系统，包括：至少一个灸头，所述至少一个灸头通过无线组网方式形成一个可动态扩展的mesh网络，每个灸头对应网络的一个节点，所述网络包括通过广播机制相互通信的一个主节点和多个从节点；安装有用于控制灸头的应用程序的终端设备，与主节点建立蓝牙连接，并通过所述主节点与网络中的所有节点通信，进而实现对各个灸头的监测和控制。在本专利技术所述的电热灸头系统中，每个所述灸头包括：用于加热施灸的加热单元、用于检测加热温度的温度检测单元、用于检测电池电量的电池电量检测单元、用于通过振动提醒灸头位置的振动单元、蓝牙及控制单元、用于给各个单元供电的供电单元；所述供电单元与其他各个单元连接，所述加热单元、温度检测单元、电池电量检测单元、振动单元分别连接至所述蓝牙及控制单元；所述蓝牙及控制单元内置计时器，用于根据终端设备的振动指令控制振动单元执行振动，以及根据终端设备的控制指令控制加热单元的启停和/或加热时间和/或加热温度，以及将实际的加热时间和/或加热温度和/或电池电量周期性的发送至终端设备。在本专利技术所述的电热灸头系统中，所述供电单元包括：电池电路、充电接口、稳压电路；所述蓝牙及控制单元包括：蓝牙芯片和蓝牙天线电路；所述加热单元包括：陶瓷发热片和N沟道的第一MOS管，陶瓷发热片串接在电池正极和第一MOS管的漏极，第一MOS管的源极接地，第一MOS管的栅极经由一电阻连接蓝牙芯片的一个输出引脚，第一MOS管的栅极还经由一电阻接地；所述温度检测单元包括一温度传感器，所述温度传感器的数据输出端连接至蓝牙芯片的一个输入引脚；所述电池电量检测单元包括：串接在电池两端的两个电压采样电阻，两个电压采样电阻之间的连接节点与蓝牙芯片的一个输入引脚连接；所述振动单元包括：振动马达、第一二极管、N沟道的第二MOS管，振动马达的正极经由一电阻连接至稳压电路的输出端、负极连接第二MOS管的漏极和第一二极管的阳极，第一二极管的阴极连接振动马达的正极，第二MOS管的源极接地，第二MOS管的栅极经由一电阻连接至蓝牙芯片的一个输出引脚，第二MOS管的栅极还经由一电阻接地。实施本专利技术的电热灸头控制方法以及电热灸头系统，具有以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电热灸头控制方法，其特征在于，包括：安装有用于控制灸头的应用程序的终端设备与某个灸头建立蓝牙连接，该灸头与其它灸头通过无线组网方式形成一个可动态扩展的mesh网络，每个灸头对应网络的一个节点，与终端设备连接的灸头作为网络的主节点，其它的灸头作为从节点，主节点和从节点通过广播机制相互通信；终端设备通过所述主节点与mesh网络中的所有节点通信，进而实现对各个灸头的监测和控制。

【技术特征摘要】
1.一种电热灸头控制方法，其特征在于，包括：安装有用于控制灸头的应用程序的终端设备与某个灸头建立蓝牙连接，该灸头与其它灸头通过无线组网方式形成一个可动态扩展的mesh网络，每个灸头对应网络的一个节点，与终端设备连接的灸头作为网络的主节点，其它的灸头作为从节点，主节点和从节点通过广播机制相互通信；终端设备通过所述主节点与mesh网络中的所有节点通信，进而实现对各个灸头的监测和控制。2.根据权利要求1所述的电热灸头控制方法，其特征在于，每个灸头包括一个预设字节的网络地址，所述的该灸头与其它灸头通过无线组网方式形成一个可动态扩展的mesh网络包括：主节点扫描到其他蓝牙设备的广播数据包,将网络名称和密码与当前连接网络相同的蓝牙设备加入到该网络,并在加入网络后通知终端设备有新的设备上线,终端设备记录该设备的网络地址。3.根据权利要求2所述的电热灸头控制方法，其特征在于，所述的终端设备与某个灸头建立蓝牙连接包括：终端设备启动蓝牙扫描，获取蓝牙设备列表，从所述蓝牙设备列表中选取某个灸头作为主节点，并与其建立GATT连接；所述的终端设备通过所述主节点与mesh网络中的所有节点通信包括：所述终端设备基于所述GATT连接从主节点接收所有节点上报的监测结果，以及基于GATT连接将选中的灸头的控制指令下发至主节点；所述主节点基于广播机制和从节点进行交互以收集来自从节点的监测结果和/或转发属于从节点的控制指令。4.根据权利要求3所述的电热灸头控制方法，其特征在于，所述的收集来自从节点的监测结果包括：从节点周期性的将自身的监测结果写入广播数据包中发送出去，主节点接收来自从节点的广播数据包后基于所述GATT连接转发给终端设备；所述的转发属于从节点的控制指令包括：当所述主节点在接收到来自终端设备的控制指令时，判断所述控制指令的目标地址是否为自身的网络地址，如果是，则响应所述控制指令，并基于所述GATT连接发送响应命令至终端设备；如果不是，则将控制指令写入广播数据包中发送出去，各个从节点接收到广播数据包后，根据广播数据包中的控制指令的网络地址判断是否为自身的控制指令，如果是，则响应所述控制指令，并将响应命令写入广播数据包中送出去，主节点接收来自从节点的广播数据包后基于所述GATT连接转发给终端设备。5.根据权利要求3所述的电热灸头控制方法，其特征在于，所述方法还包括：应用程序接收到用户输入的选中指令时，或者应用程序先后接收到用户输入的某个灸头的选中指令与振动指令时，根据选中指令所对应的网络地址，基于所述GATT连接发送振动指令至主节点；主节点根据所述振动指令的目标地址判断是否为自身的网络地址，如果是控制灸头的振动马达振动；如果不是，则将振动指令写入广播数据包中发送出去，各个从节点通过扫描接收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘隆喜，
申请(专利权)人：深圳市灸大夫医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44