一种智能护理系统技术方案

本发明专利技术涉及一种智能护理系统，包括主床架，多个数控升降单元组件，主床架设置在整体移动系统上呈整体可移动、定位防移状态，所述多个数控升降单元组件包括多个顺序安装在第一机架的数控升降单元，数控升降单元包括升降动力机构、升降帽、出风口、喷水口、压力传感器、位置传感器、温度传感器，出风口和喷水口设在升降帽上，压力传感器感应升降帽受压设置在升降帽内或升降动力机构上，位置传感器感应升降帽高度位置设置在升降帽上或升降动力机构上，温度传感器感应升降帽接触物温度设置在升降帽上，所述数控升降单元上的配置可以灵活组合。

Intelligent nursing system

The invention relates to an intelligent nursing system, including the main frame, a plurality of CNC lifting units, the main frame was set up overall mobile positioning and shift state in the overall mobile system, the plurality of CNC lifting unit assembly includes a plurality of sequential control installation lifting unit in the first frame number, including CNC lifting unit the lifting power mechanism, lifting cap, air outlet, water jet, pressure sensor, position sensor, temperature sensor, air outlet and water outlet is arranged on the lifting cap, pressure sensor arranged on the lifting cap lifting compression cap or lifting power mechanism, position sensor lifting cap height position arranged on the lifting cap or lifting power the mechanism, temperature sensor with temperature elevating cap arranged on the lifting cap, the CNC lifting unit on the configuration can be flexibly combined.

【技术实现步骤摘要】
一种智能护理系统
本专利技术涉及一种护理系统，具体说是一种卧床人员的智能护理系统。
技术介绍
现有护理床多是在床体上设置可活动的床板，帮助患者坐起或改变卧姿，但功能较为简单。但大多数产品智能化程度较低，使用也受到一定的限制，虽然产品实现了简单的辅助翻身功能，以减少褥疮的发生并改善使用者在睡眠中的呼吸状况，并减轻护理人员的工作强度，但是其翻身床板的活动范围很小，翻身轴线位于床面中央，翻身功能均不完善，无法真正改变患者的睡姿，卧床人员身体仍然大部分长期支撑在大面积的床板上，无法真正实现全面预防褥疮，以及在卧床人员使用过程中无法有效移动、洗澡清洁身体，对陪护人员的负担较重，为此迫切需要一种能实现常规护理床功能，具备较高的自动化水平和智能化水平的多自由度，模块化的机器人护理床系统。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种结构简单、紧凑，使用便捷、安全，能有效满足全面预防褥疮要求，兼顾清洁身体、空气流通、稳定移动的智能护理系统。本专利技术采用的技术方案是：一种智能护理系统，其特征在于：包括主床架、第一、二机架、数控坐起系统、数控可调节热水供应系统、数控可调节空气循环系统、洗澡系统、如厕系统、整体移动系统、实时监控系统、电源系统、护罩系统、卧床人员应急转移系统、电箱和多个数控升降单元组件，主床架设置在整体移动系统上呈整体可移动、定位防移状态，所述多个数控升降单元组件包括多个顺序安装在第一机架的数控升降单元，数控升降单元包括升降动力机构、升降帽、出风口、喷水口、压力传感器、位置传感器、温度传感器，出风口和喷水口设在升降帽上，压力传感器感应升降帽受压设置在升降帽内或升降动力机构上，位置传感器感应升降帽高度位置设置在升降帽上或升降动力机构上，温度传感器感应升降帽接触物温度设置在升降帽上，所述数控升降单元上的配置可以灵活组合。进一步地，所述升降动力机构包括数控电机、丝杆，数控电机经丝杆升降连接升降帽，或所述升降动力机构包括液压升降杆、液压泵、电控液压阀，液压泵连接液压油箱经电控液压阀连接液压升降杆，液压升降杆升降连接升降帽，或所述升降动力机构包括电动推杆，电动推杆升降连接升降帽，所述数控电机、液压泵、电控液压阀、电动推杆联接电箱。进一步地，还包括横向、纵向翻转机构，所述横向翻转系统包括电机、减速机构、位置传感器、支撑轴、第一支架，所述纵向翻转系统包括电机、减速机构、位置传感器、支撑轴、第二支架，数控升降单元安装在第一机架上，第一机架经支撑轴连接在第二机架上且经电机、减速机带动支撑轴驱动第一机架在第二机架上呈横向翻转状态，第二机架经支撑轴连接在主床架上且经电机、减速机带动支撑轴驱动第二机架在主床架上呈纵向翻转状态，所述电机、位置传感器均连接电箱。进一步地，所述数控坐起系统由安装有多个数控升降单元的第一机架划分为两个以上部分，其中由可折转一定角度的部分以联接部铰接形式与相邻固定部分以铰接件铰接，可折转部分由数控电机经减速机构驱动、也可由液压机构驱动，其折转的角度受电机控制并通过位置传感器传至电箱。进一步地，所述数控可调节热水供应系统包括储水箱、增压泵、压力传感器、加热机构、温度传感器，所述加热机构为电加热或太阳能加热或燃气加热或上述任一组合加热，所述增压泵、压力传感器、加热机构、温度传感器连接电箱。进一步地，所述数控可调节空气循环系统包括空气加热系统、空气制冷系统、温度传感器、压力传感器、空气循环机构，所述空气加热系统采用电热丝或油汀或蒸汽加热或空调压缩机，所述空气制冷系统采用空调压缩机或干冰制冷剂，所述空气循环机构由风机、除异味装置和管道组成，所述温度传感器、压力传感器、空气循环机构连接电箱。进一步地，所述护罩机构包括轨道、伸缩罩壳、罩壳驱动机构、位置传感器，轨道设置在第一机架或第二机架或主床架上，伸缩罩壳设置于本智能护理系统的一端呈受罩壳驱动机构在数控升降单元上方伸缩罩封状态，所述伸缩罩壳由骨架和伸缩柔性材料组成，所述罩壳驱动机构为牵引绳索或丝杆驱动或齿条驱动，所述位置传感器设置在轨道或伸缩罩壳或罩壳驱动机构上或任意机架上或主床架上且连接电箱。进一步地，所述洗澡系统包括热水和泡沫喷洒头机构、多角度移动搓澡机构、撞击保护机构，所述热水和泡沫喷洒头机构包括热水喷嘴、泡沫喷嘴、喷洒臂、洗澡驱动机构、位置传感器，一只以上的喷洒臂设置在主床架的轨道上呈沿主床架前后移动状态，热水喷嘴和泡沫喷嘴可设置在同一喷洒臂上或不同喷洒臂上，所述洗澡驱动机构为牵引绳索或丝杆驱动或齿条驱动，所述多角度移动搓澡机构包括搓澡头、搓澡臂、位置传感器，所述搓澡头设置于搓澡臂上，搓澡臂设置在主床架的轨道上呈沿主床架前后移动状态，所述喷洒臂和搓澡臂为关节机器人手臂，所述撞击保护机构设置在搓澡头上且感应搓澡压力连接电箱，所述搓澡头为电机减速机驱动的搓澡滚筒或块状软物。进一步地，所述如厕系统包括等接废料盘，等接废料盘经如厕数控升降单元支撑连接在主床架上，如厕数控升降单元连接电箱，或等接废料盘替换升降帽。进一步地，所述卧床人员应急转移机构包括移动架、托带，移动架的底部设有滑轮，多根拖带水平连接在两移动架之间。进一步地，所述电源系统为充电器、蓄电池或充电电容；所述实时监控系统包括摄像头语音对话系统、温度传感器、湿度传感器、生命体征监控系统、GPS位置系统，实时监控系统连接电箱并通过有线或无线网络外接监护设备，实时监控系统可根据实际需要进行功能及硬件组合。再进一步地，所述整体移动系统由方向驱动机构、车轮、动力驱动机构、操控手柄或按钮组成，一个或多个车轮上方设有方向驱动机构并联接电箱，方向驱动机构由电机、减速机构、位置传感器组成，电机及位置传感器连接电箱操控手柄或按钮传至电箱的信号命令经电箱控制方向驱动机构的电机控制车轮的滚动方向，动力驱动机构联接电箱，数控手柄或按钮经电箱控制电机驱动车轮正传或反转及转速从而控制护理床运动及运动速度。采用上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、第一机架在第二机架上可实现横或纵向翻转，第二机架在主床架上可实现纵或横向翻转，由第一机架上支撑的多个按顺序佩列的数控升降单元组件组成组合床板实现支撑卧床人员，由此满足使用的翻转要求，在翻转时，数控升降单元上升降帽可适当升降以防止翻转干涉和人员滑落；在需要坐起时，第一机架划分的两个以上部分，其中由可折转一定角度的部分以联接部铰接形式与相邻固定部分以铰接件铰接，可折转部分由数控坐起电机经坐起减速机构或液压机构驱动，其折转的角度受电机控制并通过坐起位置传感器传至电箱，第一机架可折转部分绕固定部分旋转满足坐起角度调整要求。2、由组合床板的多个数控升降单元组件的数控升降单元上升降帽内压力传感器反馈组合床板上支撑卧床人员身体各部位的压力，可根据智能设定由电箱调控各点升降动力机构升降各点升降帽，调整对卧床人员的支撑压力，能结合横向、纵向翻身进一步提高其预防褥疮等皮肤疾病的效果，避免长期卧床产生的疾病。3、在卧床人员需要如厕时，由电箱控制等接废料盘经如厕数控升降单元升降，等接废料盘可通过如厕数控升降单元纵向、横向进给至卧床人员臀部、下体支撑处，控制降下支撑用的数控升降单元组件，将等接废料盘送至卧床人员臀部、下体下方将卧床人员大小便等接后原路退回，数控升降单元组件回复支撑，并可由数控升降单元组件的升降帽上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能护理系统，其特征在于：包括主床架、第一、二机架、数控坐起系统、数控可调节热水供应系统、数控可调节空气循环系统、洗澡系统、如厕系统、整体移动系统、实时监控系统、电源系统、护罩系统、卧床人员应急转移系统、电箱和多个数控升降单元组件，主床架设置在整体移动系统上呈整体可移动、定位防移状态，所述多个数控升降单元组件包括多个顺序安装在第一机架的数控升降单元，数控升降单元包括升降动力机构、升降帽、出风口、喷水口、压力传感器、位置传感器、温度传感器，出风口和喷水口设在升降帽上，压力传感器感应升降帽受压设置在升降帽内或升降动力机构上，位置传感器感应升降帽高度位置设置在升降帽上或升降动力机构上，温度传感器感应升降帽接触物温度设置在升降帽上，所述数控升降单元上的配置可以灵活组合。

【技术特征摘要】
1.一种智能护理系统，其特征在于：包括主床架、第一、二机架、数控坐起系统、数控可调节热水供应系统、数控可调节空气循环系统、洗澡系统、如厕系统、整体移动系统、实时监控系统、电源系统、护罩系统、卧床人员应急转移系统、电箱和多个数控升降单元组件，主床架设置在整体移动系统上呈整体可移动、定位防移状态，所述多个数控升降单元组件包括多个顺序安装在第一机架的数控升降单元，数控升降单元包括升降动力机构、升降帽、出风口、喷水口、压力传感器、位置传感器、温度传感器，出风口和喷水口设在升降帽上，压力传感器感应升降帽受压设置在升降帽内或升降动力机构上，位置传感器感应升降帽高度位置设置在升降帽上或升降动力机构上，温度传感器感应升降帽接触物温度设置在升降帽上，所述数控升降单元上的配置可以灵活组合。2.根据权利要求1所述的一种智能护理系统，其特征是：所述升降动力机构包括数控电机、丝杆，数控电机经丝杆升降连接升降帽，或所述升降动力机构包括液压升降杆、液压泵、电控液压阀，液压泵连接液压油箱经电控液压阀连接液压升降杆，液压升降杆升降连接升降帽，或所述升降动力机构包括电动推杆，电动推杆升降连接升降帽，所述数控电机、液压泵、电控液压阀、电动推杆联接电箱。3.根据权利要求1所述的一种智能护理系统，其特征是：还包括横向、纵向翻转机构，所述横向翻转系统包括电机、减速机构、位置传感器、支撑轴、第一支架，所述纵向翻转系统包括电机、减速机构、位置传感器、支撑轴、第二支架，数控升降单元安装在第一机架上，第一机架经支撑轴连接在第二机架上且经电机、减速机带动支撑轴驱动第一机架在第二机架上呈横向翻转状态，第二机架经支撑轴连接在主床架上且经电机、减速机带动支撑轴驱动第二机架在主床架上呈纵向翻转状态，所述电机、位置传感器均连接电箱。4.根据权利要求1所述的一种智能护理系统，其特征是：所述数控坐起系统由安装有多个数控升降单元的第一机架划分为两个以上部分，其中由可折转一定角度的部分以联接部铰接形式与相邻固定部分以铰接件铰接，可折转部分由数控电机经减速机构驱动、也可由液压机构驱动，其折转的角度受电机控制并通过位置传感器传至电箱。5.根据权利要求1所述的一种智能护理系统，其特征是：所述数控可调节热水供应系统包括储水箱、增压泵、压力传感器、加热机构、温度传感器，所述加热机构为电加热或太阳能加热或燃气加热或上述任一组合加热，所述增压泵、压力传感器、加热机构、温度传感器连接电箱。6.根据权利要求1所述的一种智能护理系统，其特征是：所述数控可调节空气循环系统包括空气加热系统、空气制冷系统、温度传感器、压力传感器、空气循环机构，所述空气加热系统采用电热丝或油汀或蒸汽加热或空...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：王勇，
类型：发明
国别省市：江苏,32