三维人体扫描装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种三维人体扫描装置及系统，涉及健康、运动及医疗器械领域，包括至少一个固定件和至少一个骨骼扫描仪，所述固定件与所述骨骼扫描仪固定连接；所述固定件上设置有预设轨道，所述骨骼扫描仪沿所述预设轨道移动，并在移动过程中扫描人体内指定骨关节的位置数据，所述指定骨关节包括肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个。本发明专利技术提供的一种三维人体扫描装置及系统，可以解决检测人员通过固定或手持扫描仪对被测人员进行扫描时，很难保证手持扫描仪在扫描过程中的移动稳定性，进而影响扫描结果的准确性的技术问题，从而可以为健康、运动以及医疗提供非常有效的帮助。

Three dimensional human body scanning device and system

The present invention provides a 3D body scanning device and system, relating to health, sports and medical fields, including at least one fixing member and at least one bone scanner, the fixing piece and the bone scanner fixed; the fixing element is provided with a preset orbit, the bone scanner along the preset orbit mobile, and the scanning position data specified in the body of bone and joint in the process of moving, the specified joint comprises one or a plurality of shoulder joint, elbow joint, wrist joint, hip joint, knee joint and ankle joint. A 3D body scanning device provided by the invention and the system can solve the detection personnel through fixed or hand-held scanners to scan the personnel to be tested, it is difficult to guarantee the stability of the mobile handheld scanner during the scanning process, technical problems thereby affecting the accuracy scan results, which can provide effective help for health, sports and health.

【技术实现步骤摘要】
三维人体扫描装置及系统
本专利技术涉及健康、运动及医疗器械领域，尤其是涉及一种三维人体扫描装置及系统。
技术介绍
人体的各块骨骼通过骨关节紧密地结合在一起，并附着肌肉，构成人体的支架。关节是骨与骨之间藉纤维结缔组织、软骨或骨相连，形成的结构。人们的一举一动都离不开关节，关节的主要功能是运动。当人们长期采用不正确的姿势时，例如坐姿、站姿、睡姿等，骨骼或者关节会发生变形，从而造成健康隐患。因此可以通过扫描人体的骨骼和关节来检测人体的形态，进而可以提早发现健康隐患，并采取针对性的治疗方法避免人体健康状况的进一步恶化。目前通常采用手持式的扫描仪检测人体的形态，具体的检测过程如下：被测人员按照要求的姿势站立在指定位置，检测人员通过手持扫描仪对被测人员的指定部位进行扫描，扫描过程中，检测人员需要控制手持式扫描仪沿固定扫描路径移动。然而，检测人员通过手持扫描仪对被测人员进行扫描时，检测人员通过手持的方式很难保证手持扫描仪在移动时不发生晃动，很难保证手持扫描仪准确地沿固定扫描路径移动，也即很难保证手持扫描仪在扫描过程中的移动稳定性，进而影响扫描结果的准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种三维人体扫描装置及系统，以解决检测人员通过手持扫描仪对被测人员进行扫描时，很难保证手持扫描仪在扫描过程中的移动稳定性，进而影响扫描结果的准确性的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种三维人体扫描装置，所述装置包括至少一个固定件和至少一个骨骼扫描仪，所述固定件与所述骨骼扫描仪固定连接；所述固定件上设置有预设轨道，所述骨骼扫描仪沿所述预设轨道移动，并在移动过程中扫描人体内的指定骨关节，得到所述指定骨关节的位置数据，所述指定骨关节包括肩关节、肘关节、颈椎、胸椎、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述装置包括第一固定件和第一骨骼扫描仪，所述第一骨骼扫描仪固定在所述第一固定件上；所述第一固定件上设置有第一轨道，所述第一骨骼扫描仪在所述第一轨道上移动，并在移动过程中扫描人体的肩关节、肘关节、颈椎、胸椎中的一个或多个，得到人体站立时被扫描的骨关节在水平面上的投影位置数据。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述装置还包括至少一个第二固定件和至少一个第二骨骼扫描仪，所述第二固定件与所述第二骨骼扫描仪通过连接杆固定连接；所述第二固定件上设置有第二轨道，所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆沿所述第二轨道移动，并在移动过程中扫描人体的所述指定骨关节，得到人体站立时所述指定骨关节的高度数据。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一轨道为直线轨道，所述第一骨骼扫描仪在所述直线轨道上做直线运动。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述第二轨道为环形轨道，所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆沿所述第二轨道做圆周运动。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述连接杆为伸缩杆，所述伸缩杆用于在所述第二骨骼扫描仪运动过程中伸长或缩短。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述装置包括两个所述第二固定件和两个所述第二骨骼扫描仪，各个所述第二固定件与各个所述第二骨骼扫描仪一一对应，并与对应的所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆固定连接；第一个所述第二骨骼扫描仪在移动过程中扫描人体的肩关节、肘关节、腕关节中的一个或多个，得到人体站立时肩关节、肘关节、腕关节中的一个或多个的高度数据；第二个所述第二骨骼扫描仪在移动过程中扫描人体的髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个，得到人体站立时髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个的高度数据。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述装置还包括控制器，以及与所述控制器连接的传动机构，所述传动机构与所述骨骼扫描仪连接；所述控制器向所述传动机构发送驱动指令，所述传动机构接收所述驱动指令，驱动所述骨骼扫描仪沿所述预设轨道移动。结合第一方面的第七种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述骨骼扫描仪与所述控制器连接，将扫描得到的所述指定骨关节的位置数据发送至所述控制器；所述控制器接收所述位置数据，并将所述位置数据发送至终端设备。第二方面，本专利技术实施例还提供一种三维人体扫描系统，包括上述第一方面所述的三维人体扫描装置，还包括上述的终端设备；所述终端设备用于接收所述控制器发送的所述位置数据，显示所述位置数据和所述位置数据对应的检测结果。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例中，骨骼扫描仪沿固定件上设置的预设轨道移动，并在移动过程中扫描人体内指定骨关节的位置数据。应用本专利技术实施例中的三维人体扫描装置及系统对被测人员进行骨关节扫描，由于骨骼扫描仪沿固定件上设置的预设轨道移动，骨骼扫描仪在移动过程中不会发生晃动，可以准确地沿固定扫描路径移动，进而可以保证骨骼扫描仪在扫描过程中的移动稳定性，扫描结果的准确性高。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例提供的三维人体扫描装置的模块组成示意图；图2为本专利技术第一实施例提供的三维人体扫描装置的第一种结构示意图；图3为本专利技术第一实施例提供的三维人体扫描装置的第一骨骼扫描仪的扫描图像示意图；图4为本专利技术第一实施例提供的三维人体扫描装置的第二种结构示意图；图5为本专利技术第二实施例提供的三维人体扫描系统的结构组成示意图。图标：10-三维人体扫描装置；11-固定件；111-第一固定件；112-第二固定件；12-预设轨道；121-第一轨道；122-第二轨道；13-骨骼扫描仪；131-第一骨骼扫描仪；1311-肩关节在水平面上的投影点；1312-两脚中心确定的直线；1313-头顶中心在水平面上的投影点；132-第二骨骼扫描仪；14-连接杆；15-控制器；16-传动机构；20-终端设备。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前检测人员通过手持扫描仪对被测人员进行扫描时，检测人员通过手持的方式很难保证手持扫描仪在移动时不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维人体扫描装置，其特征在于，所述装置包括至少一个固定件和至少一个骨骼扫描仪，所述固定件与所述骨骼扫描仪固定连接；所述固定件上设置有预设轨道，所述骨骼扫描仪沿所述预设轨道移动，并在移动过程中扫描人体内的指定骨关节，得到所述指定骨关节的位置数据，所述指定骨关节包括肩关节、肘关节、颈椎、胸椎、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个。

【技术特征摘要】
1.一种三维人体扫描装置，其特征在于，所述装置包括至少一个固定件和至少一个骨骼扫描仪，所述固定件与所述骨骼扫描仪固定连接；所述固定件上设置有预设轨道，所述骨骼扫描仪沿所述预设轨道移动，并在移动过程中扫描人体内的指定骨关节，得到所述指定骨关节的位置数据，所述指定骨关节包括肩关节、肘关节、颈椎、胸椎、腕关节、髋关节、膝关节、踝关节中的一个或多个。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括第一固定件和第一骨骼扫描仪，所述第一骨骼扫描仪固定在所述第一固定件上；所述第一固定件上设置有第一轨道，所述第一骨骼扫描仪在所述第一轨道上移动，并在移动过程中扫描人体的肩关节、肘关节、颈椎、胸椎中的一个或多个，得到人体站立时被扫描的骨关节在水平面上的投影位置数据。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括至少一个第二固定件和至少一个第二骨骼扫描仪，所述第二固定件与所述第二骨骼扫描仪通过连接杆固定连接；所述第二固定件上设置有第二轨道，所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆沿所述第二轨道移动，并在移动过程中扫描人体的所述指定骨关节，得到人体站立时所述指定骨关节的高度数据。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一轨道为直线轨道，所述第一骨骼扫描仪在所述直线轨道上做直线运动。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二轨道为环形轨道，所述第二骨骼扫描仪通过所述连接杆沿所述第二轨道做圆周运动。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹志军，
申请(专利权)人：尹志军，
类型：发明
国别省市：北京,11