一种智能型吸尘小车制造技术
Intelligent dust collecting trolley
The utility model belongs to the technical field of vacuum cleaner design, in particular to an intelligent dust suction trolley. The invention provides an intelligent vacuum cleaner car, using the principle of infrared emitting and receiving combination of L298N motor drive, the rotation angle control universal wheel to change the path, so as to realize the intelligent cleaning car to avoid obstacles automatically function. The intelligent dust collecting trolley obtained by the technical proposal of the invention can realize automatic obstacle avoidance at the same time of vacuuming, and has high intelligence, easy assembly, low cost and high reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种智能型吸尘小车
本专利技术属于吸尘器设计
，具体涉及一种智能型吸尘小车。
技术介绍
近年来，机器工作逐渐取代人力。人们越来越关注家用电器智能化的问题，渴望有一种自主打扫房间的机器，能代替人力自动、自主的在房间内完成地面清理工作，提高办事效率，省时省力。然而，目前大多数吸尘装置均为手动或半自动，无法在吸尘的同时实现自动躲避障碍物，智能化程度较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能型吸尘小车，在吸尘的同时实现自动躲避障碍物，智能化程度高，易于组装、成本低和可靠性高。本专利技术的具体技术方案如下：本专利技术提供了一种智能型吸尘小车，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，使得所述电机驱动器启动；所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘器的走向，实现避障功能。优选的，所述电机驱动器为L298N电机驱动器。优选的，所述吸尘装置为卧式...
【技术保护点】
一种智能型吸尘小车，其特征在于，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，启动所述电机驱动器；所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘装置的走向，实现避障功能。
【技术特征摘要】
1.一种智能型吸尘小车，其特征在于，包括：红外感应装置、继电器、电机驱动器、驱动装置和吸尘装置；所述驱动装置包括步进电机、固定轮和万向轮；所述继电器连接所述红外感应装置和电机驱动器，用于感应所述红外感应装置的信号并将信号传递至所述电机驱动器，启动所述电机驱动器；所述电机驱动器连接所述步进电机，所述步进电机控制所述万向轮的转向，用于控制所述红外避障吸尘装置的走向，实现避障功能。2.根据权利要求1所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述电机驱动器为L298N电机驱动器。3.根据权利要求1所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述吸尘装置为卧式吸尘器。4.根据权利要求1所述的智能型吸尘小车，其特征在于，所述吸尘装置依次包括吸尘管道、集尘箱、滤尘结构和抽风机；所述抽风机包括风叶轮、安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：于兆勤，李伟昌，黄志滨，廖锡博，陈凯帆，王炜婷，敖航冠，谭玲秀，李光萍，杨漫琪，张恒瑞，吴昊宇，庞方丹，高鸿鑫，陈晓芳，钟丽英，黎嘉鸿，罗泳伦，孙石盈，贺晓雨，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44
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