一种短拉链的自动打上止设备及其控制方法技术

一种短拉链的自动打上止设备及其控制方法，包括拉带装置、导链板、限位装置和分链装置，短链以下止朝前、上止位朝后并且由该限位装置至分链装置的方向朝前移动，该条短链的拉头与上止位之间的链牙为打开状态并在其间形成第一张开空间，该条短链的上止位与后一条短链的下止之间形成一第二张开空间，所述拉带装置在所述分链装置插入所述第一张开空间内将该条短链的两个上止位分开以及插入所述第二张开空间内并卡在所述后一条短链下止处的限位装置被该后一条短链下止推动触发信号时停止拉带，并将信号发送所述冲压装置。本发明专利技术使得短链可在限位装置的作用下精确地移动至冲压的位置，并且能够实现对短链的定位，从而能够顺利地对短链打上止。

Automatic stopping device for short zipper and control method thereof

Check equipment and control method of automatic playing on a short zipper, including strap device, chain guide plate, a limiting device and a chain device, short chain forward, on the following stop stop towards the limit device to move towards the direction of the chain device, the short chain pull the head and upper stop chain teeth between the open and the first open space formed therebetween, the short chain on the stop and after a short chain stop between the second open space, the strap device chain device in the insertion of the first open space within the short chain two stop on separate and inserted into the second open space and is clamped in the after a short chain check at the limit device is the next stop after a short chain drive belt stop triggering signal, and the signal sent by the punching device. The invention enables the short chain to move accurately to the stamping position under the action of the limiting device, and can realize the positioning of the short chain so that the short chain can be smoothly stopped.

【技术实现步骤摘要】
一种短拉链的自动打上止设备及其控制方法
本专利技术涉及拉链生产领域的设备及其控制方法，尤其是指一种短拉链的自动打上止设备及其控制方法。
技术介绍
短拉链（6～9cm）是一种常用于裤头、口袋等地方的拉链。现今，短链的需求量逐渐增多，然而其不能在自动化生产线生产，必须先切断后再手工打上止，这样无形中就增加了人工成本和延长订单交期。因为现有设备的拉头感应器与钩针的距离有9cm，设备生产短链（6～9cm），当拉头感应器感应时，钩针磁阀动作，钩针向上就无法勾住拉链下止而跑带，因此不能正常生产。
技术实现思路
本专利技术提供一种短拉链的自动打上止设备及其控制方法，其主要目的在于克服拉链自动化生产线无法生产短链的缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种短拉链的自动打上止设备及其控制方法，包括拉带装置以及导链板，所述拉带装置拖动拉链在所述导链板上移动，所述拉链包括复数个首尾相连的短链，所述导链板上方装设有用于给所述短链打上止的冲压装置，该冲压装置与所述拉带装置信号连接，还包括均与所述拉带装置电路连接的限位装置和分链装置，所述短链以下止朝前、上止位朝后并且由该限位装置至分链装置的方向朝前移动，该条短链的拉头与上止位之间的链牙为打开状态并在其间形成第一张开空间，该条短链的上止位与后一条短链的下止之间形成一第二张开空间，所述拉带装置在所述分链装置插入所述第一张开空间内将该条短链的两个上止位分开以及插入所述第二张开空间内并卡在所述后一条短链下止处的限位装置被该后一条短链下止推动触发信号时停止拉带，并将信号发送所述冲压装置。进一步的，所述限位装置包括一用于感应所述拉头的第一拉头感应器、一与该第一拉头感应器信号连接的钩针机构以及一钩针触片，所述钩针机构位于所述导链板下方，所述钩针触片位于所述导链板上方，所述钩针机构包括一钩针，所述钩针可上升至卡在所述后一条短链下止处并与所述钩针触片相抵触，且该后一条短链移动时其下止可推动所述钩针前翻并离开所述钩针触片。进一步的，所述钩针前翻并离开所述钩针触片时，所述钩针机构将信号发送给所述拉带装置。进一步的，所述钩针机构还包括一钩针气缸、一钩针座、一弹簧座以及一弹簧，所述钩针座与所述钩针气缸上下传动连接，所述钩针可前后翻转地装设在所述钩针座上侧，所述弹簧座通过所述弹簧与所述钩针连接。进一步的，所述弹簧座位于所述钩针后方，所述弹簧为一拉簧，初始状态所述拉簧水平设置、所述钩针竖直设置，并且该状态的钩针只能前翻。进一步的，所述分链装置包括一用于感应所述拉头的第二拉头感应器、一分链杆气缸以及一与该分链杆气缸上下传动连接的分链杆，所述分链杆气缸与所述第二拉头感应器信号连接，所述分链杆位于所述导链板下方，并且该分链杆可上升至插入所述第一张开空间内将该条短链的两个上止位分开。进一步的，还包括一位于所述导链板上方的压板装置，所述压板装置包括一压板气缸以及一与所述压板气缸上下传动连接的压板，所述压板在竖直方向上位于所述分链杆的后方，并且该压板可下降至与所述短链上的链牙相抵触。进一步的，所述冲压装置包括通过电磁阀控制的冲床气缸、与该冲床气缸上下传动连接的冲压头、皮带轮以及可与该皮带轮联动的凸轮开关，所述凸轮开关与所述电磁阀信号连接，所述冲压头在竖直方向上位于所述压板的后方并可下降至所述短链的上止位处打上止。一种短拉链的自动打上止设备的控制方法，包括以下步骤：1)由复数个首尾相连的短链一体成型的拉链在拉带装置的拖动下在导链板上从后往前移动，并且每条短链的下止朝前、上止位朝后；2)第一条短链首先移动至限位装置处，待其上的拉头被所述限位装置中的第一拉头感应器感应到时，与该第一拉头感应器信号连接的钩针气缸延时0.5～1.5s动作，控制其上的钩针上升，所述钩针往上穿过该第一条短链上止位与后一条短链下止之间形成的第二张开空间并触动位于所述导链板上方的钩针触片；3)所述第一条短链继续移动至分链装置处，待其上的拉头被所述分链装置中的第二拉头感应器感应到时，与该第二拉头感应器信号连接的分链杆气缸动作，控制其上的分链杆上升，所述分链杆往上穿过该第一条短链上止位与拉头之间形成的第一张开空间并将该两个上止位分开；4)位于所述导链板上方的压板气缸动作，控制其上的压板下降，所述压板下降至与所述第一条短链上位于所述分链杆后方的链牙相抵触；5)所述第一条短链继续移动使后一条短链上的下止推动所述钩针前翻，待钩针前翻至其与所述钩针触片断开连接时，所述拉带装置停止拖动拉链；6)所述拉带装置停止后将信号发送给冲压装置，使冲压装置中的皮带轮与凸轮开关联动，同时使冲床气缸通电动作，冲床气缸控制其上的冲压头下降给位于其正下方的第一条拉链上止位打上止；7)待所述凸轮开关在皮带轮的带动下触发信号时，将该信号发送给所述冲床气缸，使该冲床气缸断电，同时该皮带轮与凸轮开关断开联动；8)压板上升回到初始位置，分链杆、钩针下降回到初始位置，拉动装置继续拖动拉链，进行所述后一条拉链的打上止动作。和现有技术相比，本专利技术产生的有益效果在于:1、本专利技术结构简单、实用性强，通过设置限位装置，使得短链可在限位装置的作用下精确地移动至冲压的位置，而且由于本专利技术的限位装置能够提前卡在后一条短链下止处，因此不存在现有技术中“钩针向上无法勾住拉链下止而跑带”的问题，使本专利技术能够实现自动化生产；通过设置分链装置，则能够实现对短链的定位，从而能够顺利地对短链打上止。2、在本专利技术中，通过设置第一拉头感应器，使得该条短链的拉头在移动至第一拉头感应器处时，钩针就会动作从而能够卡在后一条短链下止处，不同于现有技术中的钩针在第二拉头感应器处才动作，因此不会存在“钩针向上无法勾住拉链下止而跑带”的问题。3、在本专利技术中，通过设置弹簧，使得后一条短链的下止能够在移动时推动钩针前翻，从而让钩针与钩针触片断开连接，并在断开连接时拉带装置停止动作，让冲压装置打上止，解决了现有技术中由于短链长度不够而无法再一条自动线上生产的缺陷。4、在本专利技术中，通过设置分链杆，使得短链上的两个上止位在打上止之前能被分链杆分开，从而便于冲压装置的作业，避免两个上止位过于接近，导致冲压时出现干扰。5、在本专利技术中，通过设置压板装置，能够提高设备的稳定性，避免冲压过程中，短链抖动影响打上止的效果。6、本专利技术的控制方法是针对短链（6～9cm）瓶颈工序上止机，在机械方面，将前面的钩针与后面的分链杆分开单独控制，即前面增加第一拉头感应器控制钩针，后面增加分链杆气缸控制分链杆；在电控系统方面，将传统的继电器控制系统升级为智能化、无触点的单片机控制系统，其工作流程：启动→拉带→第一拉头感应器→钩针上→钩针触片通→第二拉头感应器→分链杆上、压板下→钩针触片断→拉带停→冲床气缸通电→凸轮开关→冲床气缸断电→钩针下、分链杆下、压板上→拉带→循环，如此便可自动生产短链了。相对于现有技术，本控制方法让6～9cm的短链可自动生产打上止，无需人工切断后再半自动打上止，其生产效率与手工相比可增加1.5倍以上。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中A的放大示意图。图3为本专利技术中所述短链的示意图。图4为本专利技术中控制方法的流程图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。参照图1、图2、图3和图4。一种短拉链的自动打上止设备，包括拉带装置1、导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种短拉链的自动打上止设备，包括拉带装置以及导链板，所述拉带装置拖动拉链在所述导链板上移动，所述拉链包括复数个首尾相连的短链，所述导链板上方装设有用于给所述短链打上止的冲压装置，该冲压装置与所述拉带装置信号连接，其特征在于：还包括均与所述拉带装置电路连接的限位装置和分链装置，所述短链以下止朝前、上止位朝后并且由该限位装置至分链装置的方向朝前移动，该条短链的拉头与上止位之间的链牙为打开状态并在其间形成第一张开空间，该条短链的上止位与后一条短链的下止之间形成一第二张开空间，所述拉带装置在所述分链装置插入所述第一张开空间内将该条短链的两个上止位分开以及插入所述第二张开空间内并卡在所述后一条短链下止处的限位装置被该后一条短链下止推动触发信号时停止拉带，并将信号发送所述冲压装置。

【技术特征摘要】
1.一种短拉链的自动打上止设备，包括拉带装置以及导链板，所述拉带装置拖动拉链在所述导链板上移动，所述拉链包括复数个首尾相连的短链，所述导链板上方装设有用于给所述短链打上止的冲压装置，该冲压装置与所述拉带装置信号连接，其特征在于：还包括均与所述拉带装置电路连接的限位装置和分链装置，所述短链以下止朝前、上止位朝后并且由该限位装置至分链装置的方向朝前移动，该条短链的拉头与上止位之间的链牙为打开状态并在其间形成第一张开空间，该条短链的上止位与后一条短链的下止之间形成一第二张开空间，所述拉带装置在所述分链装置插入所述第一张开空间内将该条短链的两个上止位分开以及插入所述第二张开空间内并卡在所述后一条短链下止处的限位装置被该后一条短链下止推动触发信号时停止拉带，并将信号发送所述冲压装置。2.如权利要求1所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：所述限位装置包括一用于感应所述拉头的第一拉头感应器、一与该第一拉头感应器信号连接的钩针机构以及一钩针触片，所述钩针机构位于所述导链板下方，所述钩针触片位于所述导链板上方，所述钩针机构包括一钩针，所述钩针可上升至卡在所述后一条短链下止处并与所述钩针触片相抵触，且该后一条短链移动时其下止可推动所述钩针前翻并离开所述钩针触片。3.如权利要求2所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：所述钩针前翻并离开所述钩针触片时，所述钩针机构将信号发送给所述拉带装置。4.如权利要求2所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：所述钩针机构还包括一钩针气缸、一钩针座、一弹簧座以及一弹簧，所述钩针座与所述钩针气缸上下传动连接，所述钩针可前后翻转地装设在所述钩针座上侧，所述弹簧座通过所述弹簧与所述钩针连接。5.如权利要求4所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：所述弹簧座位于所述钩针后方，所述弹簧为一拉簧，初始状态所述拉簧水平设置、所述钩针竖直设置，并且该状态的钩针只能前翻。6.如权利要求1所述一种短拉链的自动打上止设备，其特征在于：所述分链装置包括一用于感应所述拉头的第二拉头感应器、一分链杆气缸以及一与该分链杆气缸上下传动连接的分链杆，所述分链杆气缸与所述第二拉头感应器信号连接，所述分链杆位于所述导链板下方，并且该分链杆可上升至插入所述第一张开空间内将该条短链的两个上止...

【专利技术属性】
技术研发人员：程文淦，朱松峰，张田，
申请(专利权)人：福建浔兴拉链科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35