The invention relates to a mixed planting farmland designated irrigation device, which is characterized in that the device comprises a ridge head control module, transmission module, transmission module, traction field humidity sensor matrix and data processing module; the control module is used to provide ridge head power transmission and control the direction of transport and storage drive module and drive traction module; the drive module drives the transmission module and the traction motor; drive traction control module is used for irrigation, irrigation, irrigation and monitoring of different crops identification; the field humidity sensor matrix used to detect moisture percentage; the data transmission module is used for transmission of wireless network camera shooting video and image data, and the images were processed to identify the crops, the moisture percentage humidity sensor to detect and The threshold is judged, the distance and angle of GPS are calculated, and the velocity of water at the end of the outlet of the water jet pipe is calculated.
【技术实现步骤摘要】
一种混合种植农田定点灌溉装置
本专利技术属于农业灌溉设备
,尤其涉及一种混合种植农田定点灌溉装置。
技术介绍
现有的农业灌溉装置——喷灌装置虽然达到了节水灌溉的目的,但是在针对混合种植的农田灌溉中,喷灌装置却忽略了不同农作物实际生态需水量的差异性,造成高需水量的农作物达不到额定需水量、低需水量的农作物超出自身的额定需水量,致使农作物生长状况不良。为了解决喷灌装置忽略了不同农作物需水量的差异性的问题,因此提出了一种混合种植农田定点灌溉装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种混合种植农田定点灌溉装置。该装置能够根据农作物的叶子形状区分农作物,从而实现对不同农作物的合理灌溉;根据湿度传感器检测的湿度值,控制灌溉的水量,从而能起到节约水资源的功能;定点灌溉,从而提高了灌溉效率。本专利技术解决所述技术问题采取的技术方案是:提供一种混合种植农田定点灌溉装置,其特征在于该装置包括垄头控制模块、传动模块、传动牵引模块、田地湿度传感器矩阵和数据传输处理模块;所述垄头控制模块用来提供传动动力、控制传送方向,并收纳传动模块和传动牵引模块;所述传动模块驱使传动牵引模块前后运动;所述传动牵引模块用来控制灌溉、进行灌溉、监视灌溉和对不同农作物进行识别;所述田地湿度传感器矩阵用来检测水分百分比;所述数据传输处理模块用来传输无线网络摄像头拍摄的视频和图像数据,并对图像进行处理识别出图像中的农作物、湿度传感器检测到的水分百分比与阈值进行判断、计算GPS距离和夹角、计算喷水导管出水口末端的水的流速;所述垄头控制模块包括暗箱、暗箱门、暗箱门直齿齿条、固定棒、传导 ...
【技术保护点】
一种混合种植农田定点灌溉装置,其特征在于该装置包括垄头控制模块、传动模块、传动牵引模块、田地湿度传感器矩阵和数据传输处理模块;所述垄头控制模块用来提供传动动力、控制传送方向,并收纳传动模块和传动牵引模块;所述传动模块驱使传动牵引模块前后运动;所述传动牵引模块用来控制灌溉、进行灌溉、监视灌溉和对不同农作物进行识别;所述田地湿度传感器矩阵用来检测水分百分比;所述数据传输处理模块用来传输无线网络摄像头拍摄的视频和图像数据,并对图像进行处理识别出图像中的农作物、湿度传感器检测到的水分百分比与阈值进行判断、计算GPS距离和夹角、计算喷水导管出水口末端的水的流速;所述垄头控制模块包括暗箱、暗箱门、暗箱门直齿齿条、固定棒、传导螺旋推拉滑块、传导螺旋、第二直流电机、传送带、传导螺旋推拉滑块导轨、滑动块导轨凹槽、支柱和第一直流电机;所述暗箱固定放置在地块一端,在朝向地块的另一端的暗箱侧面上开有暗箱门;在暗箱内部底面上固定有传导螺旋,传导螺旋的传动方向为传动牵引小车向前或向后行驶的方向,以传导螺旋为中心,在传导螺旋的两侧平行布置有传导螺旋推拉滑块导轨,传导螺旋推拉滑块导轨两端通过相应的支柱固定在暗箱底面上 ...
【技术特征摘要】
1.一种混合种植农田定点灌溉装置,其特征在于该装置包括垄头控制模块、传动模块、传动牵引模块、田地湿度传感器矩阵和数据传输处理模块;所述垄头控制模块用来提供传动动力、控制传送方向,并收纳传动模块和传动牵引模块;所述传动模块驱使传动牵引模块前后运动;所述传动牵引模块用来控制灌溉、进行灌溉、监视灌溉和对不同农作物进行识别;所述田地湿度传感器矩阵用来检测水分百分比;所述数据传输处理模块用来传输无线网络摄像头拍摄的视频和图像数据,并对图像进行处理识别出图像中的农作物、湿度传感器检测到的水分百分比与阈值进行判断、计算GPS距离和夹角、计算喷水导管出水口末端的水的流速;所述垄头控制模块包括暗箱、暗箱门、暗箱门直齿齿条、固定棒、传导螺旋推拉滑块、传导螺旋、第二直流电机、传送带、传导螺旋推拉滑块导轨、滑动块导轨凹槽、支柱和第一直流电机;所述暗箱固定放置在地块一端,在朝向地块的另一端的暗箱侧面上开有暗箱门;在暗箱内部底面上固定有传导螺旋,传导螺旋的传动方向为传动牵引小车向前或向后行驶的方向,以传导螺旋为中心,在传导螺旋的两侧平行布置有传导螺旋推拉滑块导轨,传导螺旋推拉滑块导轨两端通过相应的支柱固定在暗箱底面上;所述传导螺旋推拉滑块的下部穿过传导螺旋,且能在传导螺旋推拉滑块导轨上前后移动,在传导螺旋推拉滑块的前端设置有滑动块导轨凹槽;传导螺旋的转动轴的后端通过传送带与第二直流电机的转动轴连接,第二直流电机固定在暗箱内部的底面上;在传导螺旋的正前方竖直固定有固定棒;在暗箱门的内侧中间位置,沿暗箱门的长度方向设置有暗箱门直齿齿条,暗箱门直齿齿条通过直齿齿轮与第一直流电机的转动轴连接,通过第一直流电机的转动带动暗箱门滑动打开和关闭;暗箱门顶部滑动到暗箱最底部时,在对应的地块里的位置上,在暗箱门的后方安装热释电红外传感器并且在暗箱门的前方安装暗箱门激光器,当暗箱门完全打开时,暗箱门恰好能挡住暗箱门激光器发射的激光光束;所述传动模块包括软质水管、剪刀状平面伸缩连杆、柱状支撑滑杆、柱状支撑滑轮、剪刀状平面伸缩连杆连接钉、滚珠、带轴滚珠、滑动块和弹簧;所述剪刀状平面伸缩连杆能进行伸长和收缩,由剪刀状的多个重复单元构成,所述剪刀状平面伸缩连杆的两端均连接有两个滑动块,剪刀状平面伸缩连杆的各重复单元通过剪刀状平面伸缩连杆连接钉连接,每个滑动块均能绕与相应滑动块连接的剪刀状平面伸缩连杆连接钉转动,在滑动块的上下表面上均安装有四个带轴滚珠的转动轴,在滑动块的外侧面上下各放置了两个滚珠,在滑动块的左右侧面分别放置一根弹簧,弹簧能推拉滑动块;位于剪刀状平面伸缩连杆后端的滑动块插入传导螺旋推拉滑块的滑动块导轨凹槽中,将传动模块与垄头控制模块连接;沿剪刀状平面伸缩连杆的伸缩方向上,每隔一段距离,在剪刀状平面伸缩连杆的下表面固定有柱状支撑滑杆,柱状支撑滑杆上端与剪刀状平面伸缩连杆连接钉连接固定,下端安装有柱状支撑滑轮,柱状支撑滑轮的转动方向与剪刀状平面伸缩连杆的伸缩的方向一致,柱状支撑滑杆的长度与剪刀状平面伸缩连杆到地面的距离相匹配;在剪刀状平面伸缩连杆上表面上盘放有软质水管,且软质水管能跟随剪刀状平面伸缩连杆一起伸长和收缩,沿软质水管的管壁布置有电线,通过电线为整个装置供电;所述软质水管的一端穿过暗箱与外部水源连接,在软质水管的进水口处设置电动蝶阀;所述传动牵引模块包括防水透明塑料布...
【专利技术属性】
技术研发人员:周亚同,张世立,李书华,韩春颖,石超君,李松,
申请(专利权)人:河北工业大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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