智能多行蒜种盒抓取投放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种智能多行蒜种盒抓取投放装置，包括机架及安装在机架上的蒜种盒输送机构、导轨、十字型导轨、伸缩臂、机械手和控制系统；蒜种盒输送机构包括输送带和蒜种盒；导轨包括安装座、水平导轨、竖直导轨、滑套、步进电机一、步进电机二；滑套由两个相互垂直的套筒固定安装在一起组成；滑套的一个套筒套接在水平导轨上；竖直导轨可活动的安装在滑套的另一个套筒内；十字型导轨中心固定安装在竖直导轨正下方；伸缩臂由多组平行四杆机构组成；机械手安装在平行四杆机构中心顶点下方；控制系统包括单片机和电机驱动器；本发明专利技术能实现蒜种盒的自动抓取投放，能保证大蒜根栽种后的直立状态，株距行距均匀一致、生产率高。

Intelligent multi row garlic seed box fetching and throwing device

The invention relates to an intelligent multi line box grab garlic feeding device, and comprises a frame arranged on the machine frame of the seed box conveying mechanism, guide rail, cross rails, telescopic arm, manipulator and control system; garlic box conveying mechanism comprises a conveying belt and a box of garlic; the guide rail comprises a mounting base, level the vertical guide rail, guide rail, a sliding sleeve, a stepping motor, a stepping motor two; the sliding sleeve is composed of two mutually perpendicular installation sleeve is fixed together; a sliding sleeve is a sleeve sheathed on the horizontal guide rail; vertical guide rail can be movably installed on another sleeve in the cross; the rail is fixed in the center just below the vertical guide rail; the telescopic arm is composed of many groups of parallel four bar mechanism; the manipulator is mounted underneath the center points of parallel four bar mechanism; control system consists of MCU and motor drive; the invention can realize the garlic Automatically grab box put in, can guarantee the upright garlic roots after planting, spacing evenly spaced, high productivity.

【技术实现步骤摘要】
智能多行蒜种盒抓取投放装置一、
本专利技术涉及一种智能多行蒜种盒抓取投放装置，属于农业装备
二、
技术介绍
由于大蒜播种的特殊要求“根下尖上、直立栽种”，长期以来大蒜种植由人工完成。近几年，全国各地科研院所、农机企业相继研发了多种类型的大蒜播种机，但这些播种机在蒜种调头、直立栽种等方面扔不能满足大蒜种植需求。鉴于此，山东农业大学提出了种盒式播种方式，本专利涉及的智能多行蒜种盒抓取投放装置就是将装入蒜种的蒜种盒保持蒜种“根下尖上”的状态自动抓取投放，实现大蒜播种。三、
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种智能多行蒜种盒抓取投放装置；本专利技术能实现蒜种盒的自动抓取投放，能保证大蒜根栽种后的直立状态，株距行距均匀一致、生产率高。一种智能多行蒜种盒抓取投放装置，包括机架及安装在机架上的蒜种盒输送机构、导轨、十字型导轨、伸缩臂、机械手和控制系统；所述的蒜种盒输送机构包括输送带和蒜种盒；输送带与机器前进方向垂直水平安装在机架上，蒜种盒均匀排列在输送带上，蒜种盒的摆放方向与机器前进方向平行。相邻蒜种盒之间设有间隔，方便机械手抓取。输送带的运动由步进电机四通过输送带两端设置的辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能多行蒜种盒抓取投放装置，其特征在于包括机架及安装在机架上的蒜种盒输送机构、导轨、十字型导轨、伸缩臂、机械手和控制系统；所述的蒜种盒输送机构包括输送带和蒜种盒；输送带与机器前进方向垂直水平安装在机架上，蒜种盒均匀排列在输送带上，蒜种盒的摆放方向与机器前进方向平行；相邻蒜种盒之间设有间隔，方便机械手抓取；输送带的运动由步进电机四通过输送带两端设置的辊轴驱动，步进电机四的转动由控制系统控制；所述导轨包括安装座、水平导轨、竖直导轨、滑套、步进电机一和步进电机二；滑套由两个相互垂直的套筒固定安装在一起组成；每个套筒上均有一个通槽；每个套筒的内孔形状与导轨的横断面形状相同，尺寸较导轨的横断面尺寸稍...

【技术特征摘要】
1.一种智能多行蒜种盒抓取投放装置，其特征在于包括机架及安装在机架上的蒜种盒输送机构、导轨、十字型导轨、伸缩臂、机械手和控制系统；所述的蒜种盒输送机构包括输送带和蒜种盒；输送带与机器前进方向垂直水平安装在机架上，蒜种盒均匀排列在输送带上，蒜种盒的摆放方向与机器前进方向平行；相邻蒜种盒之间设有间隔，方便机械手抓取；输送带的运动由步进电机四通过输送带两端设置的辊轴驱动，步进电机四的转动由控制系统控制；所述导轨包括安装座、水平导轨、竖直导轨、滑套、步进电机一和步进电机二；滑套由两个相互垂直的套筒固定安装在一起组成；每个套筒上均有一个通槽；每个套筒的内孔形状与导轨的横断面形状相同，尺寸较导轨的横断面尺寸稍大；安装座沿机器前进方向垂直安装在输送带前方的机架上，水平导轨水平安装在安装座上部且位于输送带上方；水平导轨下侧面安装或加工成齿条；滑套的一个套筒可活动的套接在水平导轨上；竖直导轨可活动的安装在滑套的另一个套筒内；竖直导轨的前侧面也安装或加工成齿条，且齿条从两个套筒的通槽处露出；两个套筒上各安装有一个步进电机，步进电机输出轴上安装电机齿轮，两个电机齿轮分别与水平导轨和竖直导轨上的齿条相啮合；安装在竖直套筒上的步进电机二转动，通过齿轮齿条啮合可带动竖直导轨沿水平导轨向前或向后移动；安装在水平套筒上的步进电机一转动，通过齿轮齿条啮合可带动竖直导轨向上或向下...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逸冰，耿爱军，侯加林，栗晓宇，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：山东,37