小型集成式激光投线仪检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种小型集成式激光投线仪检测装置，其特点是：包括工作台、X、Y以及Z方向分度台、Y转轴、X和Y轴铰接机构、X转轴、支撑架和CCD激光采集器，所述Z方向分度台安装在工作台上，所述支撑架底端通过工作台固定，支撑架上端与X轴铰接机构铰接，所述X轴铰接机构安装有X转轴，X转轴的另一端与Y轴铰接机构连接，Y轴铰接机构上安装有Y转轴，Y转轴的下端连接有Y方向分度台，X方向分度台通过支撑架固定，Y方向分度台和X方向分度台分别与CCD激光采集器连接，所述的CCD激光采集器与控制装置连接，控制装置与电脑连接，具有结构合理，工艺简单；测量数据准确，自动化程度高；组装及拆卸方便；操作简单，适应性广等特点。

Small integrated laser wire laying instrument detecting device

The utility model relates to a small integrated laser level detection device, which includes X, Y table, and the Z direction, Y axis, X indexing table and the Y axis, X axis, articulated mechanism supporting frame and CCD laser collector, the Z direction indexing table mounted on the table. And the supporting frame is fixed on the bottom of the table, the upper end of the support frame are hinged hinged X mechanism, X axis hinge mechanism of the installation of X shaft, the other end is connected with the Y axis hinge mechanism of X axis, Y axis hinge mechanism is installed on the Y axis, Y axis is connected with the direction of Y indexing Taiwan, X direction indexing table through a support frame fixed, Y direction and X direction of indexing table indexing table respectively with CCD laser CCD laser collector collector is connected, connected with the control device, control device connected to the computer, has the advantages of reasonable structure, simple process; measurement The utility model has the advantages of accurate data, high automation, convenient assembly and disassembly, simple operation, wide adaptability and the like.

【技术实现步骤摘要】
小型集成式激光投线仪检测装置
本技术属于机械制造领域，特别涉及一种用于对激光投线仪各种技术指标进行检测的机械装置。
技术介绍
激光投线仪，它包括氦氖激光器和棱镜导光系统，激光装置由氦氖激光器和棱镜导光系统所组成。激光投线仪现已广泛应用于房地产施工、装修检测、各企业大型设备的安装、基建施工放样等。因此，对解决激光投线仪的各种技术指标的检测，需要建立一个可溯源的覆盖多种小型工具类测绘仪器的综合检验装置。其准确度要求极高，难度极大，目前国内已初步有人设计同类相关产品装置，如：1.中国专利：武汉大学于2013年10月18日申请的一种激光投线仪校准系统（申请号：201310491282.5），该专利技术提供一种激光投线仪校准系统，包括底座、支架、8个采样光管；支架固定在底座上，采样光管固定在支架上；每个采样光管均包括平行光管、数字相机、镜头定位套筒、光管套，平行光管通过光管套固定在支架上，镜头定位套筒固定在平行光管上，数字相机依次通过接口转换件、镜头套筒与镜头定位套筒连接；数字相机前端设置有USB接口；该专利技术与光管微小角度测量、机器视觉测量技术、数据融合等技术结合对激光投线仪进行精度检测及校准，检测结果能够量化、存储及建库管理。该专利技术装配拆解方便，校准简单，占地面积小，且可以大大减小激光对人眼的伤害，减轻人员工作量，避免人的主观因素的影响，同时提高了检测校准的效率与精度。2.中国专利：武汉方寸科技有限公司于2010年03月09日申请的一种基于多线阵CCD的激光投线仪数字化检测装置（申请号：201010124052.1），该专利技术公开了一种基于多线阵CCD的激光投线仪数字化检测装置，涉及一种激光投线仪检测装置。专利技术包括待检激光投线仪，设置有立方墙面、线阵CCD检测器、面阵CCD检测器、串口HUB和上位机；采用8路高精度线阵CCD和1路面阵CCD配合，对激光器投线仪的各项检测指标进行采集，将检测结果进行打印、编号和统计，可以使调校标定检测激光投线仪的工作量大大减小，同时也避免了目视检测对人眼造成的伤害和不同检测人员目测的主观性，使检测方法安全可靠，结果更加客观科学。该专利技术不仅可以作为激光投线仪生产厂家、维修部门等检测和校准用，亦可作为质量技术监督部门、计量检定部门、测绘部门、国防军工等相关行业提供激光投线仪检定标准。3.2010年12月《计量技术》发表了路杰与杨博雄的论文《基于多线阵CCD的激光投线仪数字化检测》，公开了在分析现有激光投线仪主要技术指标的基础上，提出了利用8个线阵CCD和1个面阵CCD对激光投线仪进行检测的基本原理以及误差判定方法，通过上位机软件对CCD所采集到的数据进行统一处理，并给出检测结果，同时进行存档打印。4.2006年全国光学学会学术大会发表了何平安、唐小莉和余梅霜的《激光投线仪误差自动检测系统》，公开了：目前激光投线仪的生产装配与误差检测主要有两种方式；一是用标尺测量结合人工读数；二是通过CCD相机将出射光束成像在若干监视器上，再由人工读数，尽管这两种检测方法比较直观，但占用场地过大，检测效率低下，检测精度低，该文从激光投线仪的误差分析着手，讨论了激光投线仪各种可能的误差，提出了基于CCD数字图像测量系统的检测方案。5.2012年第3期《计量技术》发表了路杰、杨博雄、史雨辉、卢建龙与吴鹏共同撰写的《激光投线仪线阵CCD检测终端的安装与标定》，公开了在利用线阵CCD进行激光投线仪的数字化检测与检定过程中，需要对多个线阵CCD检测终端进行正确安装和标准值获取，该文借助水准仪、经纬仪以及全站仪等测绘仪器进行安装，获取基本标准值,然后通过上位机软件将标准值进行存储，为激光投线仪的检测提供标准，该方法可以很好地做到量值溯源，为激光投线仪的检定提供了法定依据。经本申请人研究，发现上述公开的文献虽然解决了激光投线仪检测的问题，然而，还是存在一些弊病，如：在文献1、3、2和5中，检测设备的结构非常复杂，需要检测场地大，常常出现装置整体笨重易误操作，且在空间的四周墙体需要布置12个左右的大型CCD激光采集器，尤其文献3，机构检测场地需要至少长10米宽10米、层高6米的空间，该方法需要大型检测场地，需要耗费大量的检测成本，非常制约检测的便携性与准确性。而在文献4中，无法解决合法溯源的难题，所以，如何对组合型的激光采集器定位进行溯源，对激光采集器中轴线相互之间的平行或正交的关系无法量化，是一个亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单，占地面积小，可多种结构组合，适应性广以及测量准确的小型集成式激光投线仪检测装置。本技术的目的是这样实现的：本技术小型集成式激光投线仪检测装置，其特征在于：包括工作台、Z方向分度台、Y方向分度台、Y转轴、Y轴铰接机构、X转轴、X轴铰接机构、支撑架、X方向分度台和CCD激光采集器，所述Z方向分度台安装在工作台上，所述支撑架底端通过工作台固定，支撑架上端与X轴铰接机构铰接，所述X轴铰接机构安装有X转轴，X转轴的另一端与Y轴铰接机构连接，Y轴铰接机构上安装有Y转轴，Y转轴的下端连接有Y方向分度台，X方向分度台通过支撑架固定，Y方向分度台和X方向分度台分别与CCD激光采集器连接，所述的CCD激光采集器与控制装置连接，控制装置与电脑连接。以上所述的小型集成式激光投线仪检测装置，包括工作台、Z方向分度台、左转轴、右转轴、X轴铰接机构、左支撑架、右支撑架、X方向分度台和CCD激光采集器，所述Z方向分度台安装在工作台上，所述左支撑架底端通过工作台固定，左支撑架上端与X轴铰接机构铰接，所述X轴铰接机构7铰接有左转轴；所述右支撑架底端通过工作台固定，右支撑架上端与X方向分度台铰接，所述X方向分度台上铰接有右转轴；所述左转轴与右转轴的上端分别与CCD激光采集器连接，所述的CCD激光采集器与控制装置连接，控制装置与电脑连接。以上所述的小型集成式激光投线仪检测装置，包括工作台、Z方向分度台、X转轴、X轴铰接机构、支撑架、X方向分度台和CCD激光采集器，所述Z方向分度台安装在工作台上，所述支撑架底端通过工作台固定，X方向分度台通过支撑架固定，支撑架上端与X轴铰接机构铰接，所述X轴铰接机构铰接有X转轴，X转轴的上端与CCD激光采集器连接，所述的CCD激光采集器与控制装置连接，控制装置与电脑连接。以上所述的X轴铰接机构上设有连杆，所述连杆是固定连杆，或是升降调节连杆。以上所述工作台的底部安装有移动部件，所述移动部件是安装于工作台底部的滚轴、滚轮或是万向轮，可随检测场地的变换并定位固定。以上所述Z方向分度台是立式多齿分度台；所述Y方向分度台或X方向分度台是卧式多齿分度台。以上所述的CCD激光采集器是二维CCD激光采集器。本技术的小型集成式激光投线仪检测装置的有益效果是：1.结构合理，加工工艺简单。本技术的小型集成式激光投线仪检测装置，结合CCD图像采集器（光靶）配合双结构或三结构多齿分度台对激光投线仪的检校方法，并加入了光机电一体化的设计理念，用CCD捕捉激光线和软件实时数据采集并分析误差及主要参数指标，为激光投线仪的简易化小型集成式的装置研制提供了一种新思路，通过电脑软件可捕捉激光线宽成像及操控调节横向与纵向变化量。检测时，激光投线仪固定不动，按所需检定参数选本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型集成式激光投线仪检测装置，其特征在于：包括工作台（1）、Z方向分度台（2）、Y方向分度台（3）、Y转轴（4）、Y轴铰接机构（5）、X转轴（6）、X轴铰接机构（7）、X方向分度台（8）、支撑架（9）和CCD激光采集器（11），所述Z方向分度台（2）安装在工作台（1）上，所述支撑架（9）底端通过工作台（1）固定，支撑架（9）上端与X轴铰接机构（7）铰接，所述X轴铰接机构（7）安装有X转轴（6），X转轴（6）的另一端与Y轴铰接机构（5）连接，Y轴铰接机构（5）上安装有Y转轴（4），Y转轴（4）的下端连接有Y方向分度台（3），X方向分度台（8）通过支撑架（9）固定，Y方向分度台（3）和X方向分度台（8）分别与CCD激光采集器（11）连接，所述的CCD激光采集器（11）与控制装置连接，控制装置与电脑连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型集成式激光投线仪检测装置，其特征在于：包括工作台（1）、Z方向分度台（2）、Y方向分度台（3）、Y转轴（4）、Y轴铰接机构（5）、X转轴（6）、X轴铰接机构（7）、X方向分度台（8）、支撑架（9）和CCD激光采集器（11），所述Z方向分度台（2）安装在工作台（1）上，所述支撑架（9）底端通过工作台（1）固定，支撑架（9）上端与X轴铰接机构（7）铰接，所述X轴铰接机构（7）安装有X转轴（6），X转轴（6）的另一端与Y轴铰接机构（5）连接，Y轴铰接机构（5）上安装有Y转轴（4），Y转轴（4）的下端连接有Y方向分度台（3），X方向分度台（8）通过支撑架（9）固定，Y方向分度台（3）和X方向分度台（8）分别与CCD激光采集器（11）连接，所述的CCD激光采集器（11）与控制装置连接，控制装置与电脑连接。2.根据权利要求1所述的小型集成式激光投线仪检测装置，其特征在于：包括工作台（1）、Z方向分度台（2）、左转轴（601）、右转轴（602）、X轴铰接机构（7）、X方向分度台（8）、左支撑架（901）、右支撑架（902）和CCD激光采集器（11），所述Z方向分度台（2）安装在工作台（1）上，所述左支撑架（901）底端通过工作台（1）固定，左支撑架（901）上端与X轴铰接机构（7）铰接，所述X轴铰接机构（7）铰接有左转轴（601）；所述右支撑架（902）底端通过工作台（1）固定，右支撑架（902）上端与X方向分度台（8）铰接，所述X方向分度台（8）上铰接有右转轴（602）；所述左转轴（60...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁琦，李铭，黄健，刘洁，
申请(专利权)人：梁琦，
类型：新型
国别省市：广西,45