自动剪角机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动剪角机。包括固定架，包括设置有第一通孔的底板，和与所述底板连接并用于支撑工件的背板；顶升机构，包括设置有与所述第一通孔相对的第二通孔的滑动座，和固定在所述底板上用于驱动所述滑动座相对所述固定架滑动的第一驱动器；定位机构，包括与所述滑动座滑动配合用于夹紧所述工件的第一定位块和第二定位块，以及驱动所述第一定位块和所述第二定位块相向或相背运动的驱动组件；剪切机构，位于所述定位机构的旁侧用于对所述工件上的包装膜进行剪角；夹取机构，安装在所述底板上用于夹取所述工件上被剪切的废料。提高了工件的定位精度，保证剪角精度，同时，有效避免了废料被粘在剪角机上。

Automatic angle shearing machine

The utility model relates to an automatic angle shearing machine. Includes a fixed frame, which comprises a bottom plate is provided with a first through hole, and the bottom plate are connected and a back plate for supporting the workpiece; the jacking mechanism comprises a sliding seat, opposite to the first through holes, second holes, and fixed on the bottom plate for driving the sliding seat relative to the first driver the fixed sliding frame; positioning mechanism, including sliding fit with the sliding seat for clamping the workpiece in the first positioning block and a positioning block second, and driving the first positioning block and the positioning block second forward or backward motion of the driving component; shearing mechanism, side is positioned in the positioning mechanism for the packaging film on the workpiece of shear angle; clamping mechanism, mounted on the bottom plate for clamping the workpiece cut waste. The positioning accuracy of the workpiece is improved, and the shearing angle accuracy is guaranteed. Meanwhile, the waste material is effectively prevented from sticking on the shearing machine.

【技术实现步骤摘要】
自动剪角机
本技术涉及自动化机械设备
，特别是涉及一种自动剪角机。
技术介绍
随着经济社会的迅猛发展，电子产品的需求增多，而大多电子产品需要用外包装膜进行包装，包装过程中的剪角工序是必不可少的。手动进行外膜包装剪角操作耗时长，效率低而且实现效果参差不齐。一般的，传统的剪角结构其结构复杂，难以保证剪角质量。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能提高剪角质量的自动剪角机。一种自动剪角机，包括：固定架，包括设置有第一通孔的底板，和与所述底板连接并用于支撑工件的背板；顶升机构，包括设置有与所述第一通孔相对的第二通孔的滑动座，和固定在所述底板上用于驱动所述滑动座相对所述固定架滑动的第一驱动器；定位机构，包括与所述滑动座滑动配合用于夹持所述工件的第一定位块和第二定位块，以及驱动所述第一定位块和所述第二定位块相向或相背运动的驱动组件；剪切机构，位于所述定位机构的旁侧用于对所述工件上的包装膜进行剪角；夹取机构，安装在所述底板上并穿设在所述第一通孔和所述第二通孔中，用于夹取所述工件上被剪切的废料。在其中一个实施例中，所述滑动座上设置有与所述第一定位块和所述第二定位块滑动配合的第一导轨，所述第一定位块与所述工件接触的一端设置有第一楔形面，所述第二定位块与所述工件接触的一端设置有第二楔形面，当所述第一定位块和所述第二定位块贴紧时，所述第一楔形面和所述第二楔形面成90°夹角。在其中一个实施例中，所述第二定位块与所述第一定位块相对的一侧设置有弹性软块，当所述第一定位块与所述第二定位块靠近时，所述弹性软块与所述第一定位块紧贴。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括转动连接在所述滑动座上并设置有左旋段和右旋段的丝杆，通过固定板安装在所述滑动座上的电机，连接所述丝杆的中部和所述电机输出轴的同步带，连接在所述左旋段与所述第一定位块之间的第一滑块，以及连接在所述右旋段与所述第二定位块之间的第二滑块。在其中一个实施例中，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括铰接在所述第一定位块底部两端上的第一滚轮，铰接在所述第二定位块底部两端上的第二滚轮，固定在所述底板相对两端上的导向板；所述导向板上开设有用于限制所述第一滚轮和所述第二滚轮的Y形导轨，所述Y形导轨包括与所述第一导轨平行的横向导轨，与所述第一导轨垂直的纵向导轨，以及连接所述横向导轨和所述纵向导轨、并与所述第一楔形面或第二楔形面平行的斜向导轨。在其中一个实施例中，所述夹取机构包括通过第一连接块固定在所述底板上的顶推气缸，其缸筒与所述顶推气缸的活塞杆连接的夹取气缸，安装在所述夹取气缸的活塞杆上的推拉杆，以及与所述推拉杆连接的夹取组件。在其中一个实施例中，所述夹取组件包括固定在所述推拉杆相对两侧上并与所述第一连接块滑动配合的两第二连接块，分别铰接在两所述第二连接块上的两夹杆，所述夹杆包括动力臂与所述动力臂连接的夹取臂，所述动力臂上开设U形槽，所述推拉杆上安装有与所述U形槽配合的销轴；其中，当所述推拉杆伸缩时，所述销轴带动两所述动力臂绕两所述夹杆的铰接点转动，继而带动两所述夹取臂张开或合拢。在其中一个实施例中，所述滑动座包括安装板和分别固定在所述安装板相对两端上的两L形滑板，所述两L形滑板与设置在所述固定架上的第二导轨滑动配合，所述第一驱动器为顶升气缸，所述顶升气缸的缸筒固定在所述底板上，所述顶升气缸的活塞杆与所述安装板连接。在其中一个实施例中，所述剪切机构包括与所述第一定位块连接的固定座，与所述固定座滑动配合的热熔刀，安装在所述固定座上用于推动所述热熔刀滑动的斜推气缸，所述第一定位块上开设有与所述热熔刀相适配的进出孔；其中，所述斜推气缸推动所述热熔刀伸入所述进出孔以对所述工件上的包装膜进行剪角。在其中一个实施例中，所述热熔刀表面设置有防粘电镀层。本技术提供的自动剪角机，驱动组件驱动第一定位件和第二定位件对工件进行夹持以定位，提高了工件的定位精度，保证剪角精度，同时，夹取架构将被剪除的废料夹取并从剪角机中排出，有效避免了废料被粘在剪角机上，消除对后续包装膜剪角的影响。剪角机结构简单，在保证剪角质量的基础上大幅提高了剪角效率。附图说明图1为某一视角的剪角机的立体结构示意图；图2为另一视角的剪角机的立体结构示意图；图3为没有带防护板的剪角机的立体结构示意图；图4为剪角机的内部结构示意图；图5为夹取机构的结构示意图；图6为定位机构处于初始状态时剪角机的结构示意图；图7为定位机构夹持工件时剪角机的结构示意图；图8为热熔刀对包装膜剪角时剪角机的结构示意图；图9为热熔刀收回且夹取机构取走废料时剪角机的结构示意图；图10为剪角完毕后第一定位块和第二定位分离时剪角机的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。同时参阅图1至图4，一种自动剪角机，包括固定架100、顶升机构200、定位机构300、剪切机构400、夹取机构500和辅助定位机构600。固定架100包括底板110、背板130和两防护板120。两防护板120固定在固定架100相对的两端上，背板130固定在辅助定位机构600的外侧，背板130用于支撑待剪角的工件700，背板130上还设置有供工件700滑动的滑轨131。两防护板120可以对位于固定架100内的顶升机构200、定位机构300、剪切机构400和夹取机构500形成保护作用。底板110上设置有第一通孔111。参阅图2至图4，顶升机构200包括滑动座和第一驱动器。滑动座包括安装板220和两L形滑板230，两L形滑板230分别固定在安装板220的相对两端上，并与辅助定位机构600相对应，辅助定位机构600设置有沿竖直方向延伸的第二导轨634，可以理解，第二导轨634也可以设置在固定架100上(例如两防护板120上)，两L形滑板230则与该第二导轨634滑动配合，第一驱动器为顶升气缸210，顶升气缸210的缸筒固定在固定架100的底板110上，顶升气缸210的活塞杆与滑动座的安装板220连接，在顶升气缸210的推拉作用下，整个滑动座可以沿第二导轨634相对底板110上下滑动。安装板220上设置有第二通孔222，第二通孔222位于第一通孔111的正上方，两者的中心轴线重合。定位机构300用于夹紧工件700，定位机构300包括第一定位块310、第二定位块320和驱动组件330。滑动座的安装板220上设置有第一导轨221(双轨结构)，第一定位块310和第二定位块320可以沿第一导轨221在水平方向上同时相向或相背运动。驱动组件330为第一定位块310和第二定位块320的滑动提供动力。参阅图4，剪切机构400位于定位机构300的旁侧，并用于对工件700上的包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动剪角机，其特征在于，包括：固定架，包括设置有第一通孔的底板，和与所述底板连接并用于支撑工件的背板；顶升机构，包括设置有与所述第一通孔相对的第二通孔的滑动座，和固定在所述底板上用于驱动所述滑动座相对所述固定架滑动的第一驱动器；定位机构，包括与所述滑动座滑动配合用于夹持所述工件的第一定位块和第二定位块，以及驱动所述第一定位块和所述第二定位块相向或相背运动的驱动组件；剪切机构，位于所述定位机构的旁侧用于对所述工件上的包装膜进行剪角；夹取机构，安装在所述底板上并穿设在所述第一通孔和所述第二通孔中，用于夹取所述工件上被剪切的废料。

【技术特征摘要】
1.一种自动剪角机，其特征在于，包括：固定架，包括设置有第一通孔的底板，和与所述底板连接并用于支撑工件的背板；顶升机构，包括设置有与所述第一通孔相对的第二通孔的滑动座，和固定在所述底板上用于驱动所述滑动座相对所述固定架滑动的第一驱动器；定位机构，包括与所述滑动座滑动配合用于夹持所述工件的第一定位块和第二定位块，以及驱动所述第一定位块和所述第二定位块相向或相背运动的驱动组件；剪切机构，位于所述定位机构的旁侧用于对所述工件上的包装膜进行剪角；夹取机构，安装在所述底板上并穿设在所述第一通孔和所述第二通孔中，用于夹取所述工件上被剪切的废料。2.根据权利要求1所述的自动剪角机，其特征在于，所述滑动座上设置有与所述第一定位块和所述第二定位块滑动配合的第一导轨，所述第一定位块与所述工件接触的一端设置有第一楔形面，所述第二定位块与所述工件接触的一端设置有第二楔形面，当所述第一定位块和所述第二定位块贴紧时，所述第一楔形面和所述第二楔形面成90°夹角。3.根据权利要求2所述的自动剪角机，其特征在于，所述第二定位块与所述第一定位块相对的一侧设置有弹性软块，当所述第一定位块与所述第二定位块靠近时，所述弹性软块与所述第一定位块紧贴。4.根据权利要求2所述的自动剪角机，其特征在于，所述驱动组件包括转动连接在所述滑动座上并设置有左旋段和右旋段的丝杆，通过固定板安装在所述滑动座上的电机，连接所述丝杆的中部和所述电机输出轴的同步带，连接在所述左旋段与所述第一定位块之间的第一滑块，以及连接在所述右旋段与所述第二定位块之间的第二滑块。5.根据权利要求2所述的自动剪角机，其特征在于，还包括辅助定位机构，所述辅助定位机构包括铰接在所述第一定位块底部两端上的第一滚轮，铰接在所述第二定位块底部两端上的第二滚轮，固定在所述底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家顺，胡明，
申请(专利权)人：深圳市卓翼科技股份有限公司，天津卓达科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44