用于检测至少一个接口装置的检测装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种检测装置1，用于检测至少一个接口装置2，其中，所述至少一个接口装置2在装配传送带3上已连接和/或能够连接在至少一个第一和第二车辆部件4a、4b之间，其中，所述检测装置1包括工具5，所述工具设计用于连接至少一个接口装置2，其中，所述检测装置1具有用于检测至少一个接口装置2的连接的至少一个检测适配器6，其中，所述检测装置1具有用于检测力变化曲线11a、11b的至少一个传感器设备7，在连接时和/或连接后所述力变化曲线作用于至少一个接口装置2，其中，所述检测装置1包括分析设备8，其中，所述分析设备8分析评估所述力变化曲线11a、11b。

Detection device and method for detecting at least one interface device

The invention relates to a detecting means 1 for detecting at least one interface device 2, wherein the at least one interface device 2 in the assembly belt 3 is connected and / or connected to at least one of the first and second vehicle parts 4a, 4b, wherein, the detection device includes 1 tools 5, the design of the tool for connecting at least one interface device 2, wherein, the detection device 1 has at least one interface device for detecting at least one of the 2 test adapter 6, wherein, the detection device 1 has at least one sensor for detecting equipment force variation curve of 11a, 11b 7 in connection, curve and / or connection after the force changes in at least one interface device 2, wherein, the detection device 1 includes analysis equipment 8, among them, the analysis and evaluation of the 8 analysis equipment force change curve of 11a 1 1b.

【技术实现步骤摘要】
用于检测至少一个接口装置的检测装置和方法
本专利技术涉及一种用于检测至少一个接口装置的检测装置和一种借助检测装置检测至少一个接口装置的方法。
技术介绍
由现有技术已知一种检测站，它检测相互连接车辆部件的连接构件的连接状态。例如提供了最接近现有技术的公开文本JP2014107177A描述了，具有检测连接件的连接状态的第一摄像机和第二摄像机的检测站，其中，该连接件设计用来连接电缆。该检测站包括评估拍摄机检测的图像的分析设备，并且向控制设备传送信号。在不符合规定的连接状态下，控制设备控制传送带暂停。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提高在至少两个车辆部件之间的连接的安全性。所述技术问题按照本专利技术通过一种检测装置解决，所述检测装置用于检测至少一个接口装置，其中，所述至少一个接口装置在装配传送带上已连接和/或能够连接在至少一个第一和第二车辆部件之间，其中，所述检测装置包括工具，所述工具设计用于连接至少一个接口装置，其中，所述检测装置具有用于检测至少一个接口装置的连接的至少一个检测适配器，其中，所述检测装置具有用于检测力变化曲线的至少一个传感器设备，在连接时和/或连接后所述力变化曲线作用于至少一个接口装置，其中，所述检测装置包括分析设备，其中，所述分析设备分析评估所述力变化曲线。所述技术问题按照本专利技术还通过一种借助检测装置检测至少一个接口装置的方法解决，其中，至少一个接口装置在装配传送带上连接在至少一个第一和第二车辆部件之间，其中，所述检测装置包括工具，所述工具连接至少一个接口装置，其中，所述检测装置具有至少一个检测适配器，当至少一个接口装置被连接时，所述至少一个检测适配器检测至少一个接口装置，其中，所述检测装置具有至少一个传感器设备，所述至少一个传感器设备测取在连接至少一个接口装置时作用的力变化曲线，其中，所述检测装置包括分析评估所述力变化曲线的分析设备。本专利技术建议一种检测装置，用来检测至少一个接口装置。在实施方式中，至少一个接口装置在装配传送带上已连接在和/或能够连接在至少一个第一和第二车辆部件之间。例如，至少一个接口装置包括两个共同作用的快速连接件，例如搭扣连接件。车辆部件例如设计为发动机变速器的变速拉索和/或车辆的变速杆传动装置的变速拉索、在发动机冷却系统中的管路和/或在车辆的燃料系统中的管路。优选地是，检测装置包括所有类型的车辆部件，例如还包括用于车辆的内部空间的连接件，这些连接件通过快速连接装置能够连接和/或已经连接。检测装置具有工具。该工具例如设计为操纵器、夹具或设计为工业机器人的执行机构。这样设计该工具，它连接至少一个接口装置。工具尤其与快速连接件共同装配，从而至少第一和第二车辆部件相互连接。检测装置包括至少一个传感器设备，所述传感器设备用来测取在连接时和/或后作用于至少一个接口装置的力变化曲线。可选附加地，检测装置包括测量放大器，它放大通过至少一个传感器设备进行的检测和/或测量。至少一个传感器设备优选、尤其与测量放大器一起安置在工具上，例如集成在工具的夹具内。检测装置具有至少一个检测适配器，它用来检测至少一个连接件、尤其两个快速连接件的连接。检测装置具有分析设备和控制设备。分析设备评估由至少一个传感器设备测取到的力变化曲线。分析设备优选将测取到的力变化曲线作为控制信号传送给控制设备。控制设备尤其基于该控制信号来控制装配传送带。优点是，通过检测装置能够降低将至少一个第一和第二车辆部件通过至少一个接口装置的错误装配的风险。因此，以有利的方法能够避免错误的车辆换挡以及在车辆的燃料和/或冷却系统中的不密封性。尤其能够节省用于维护和维修的费用。此外，以有利的方式省去对至少一个接口装置的手动的复核、例如省去对连接的拉拽和/或省去手动的标识，例如省去在至少一个接口装置上做颜色标记。因此，能够节省制造时间和生产力。在本专利技术的优选的设计方案中，至少一个检测适配器能够安置在所述工具上。例如，至少一个检测适配器通过螺栓连接或者通过另外的快速连接件、例如通过另外的搭扣连接件能够被安置在工具上。至少一个检测适配器尤其能够无需工具地和/或无损伤地从工具上被拆卸，并且能够被另外的检测适配器替代。特别地是，为检测适配器配属于特定的接口装置，该接口装置能够用来连接相应的车辆部件。另外的检测适配器能够相应地配属用来连接另外的车辆部件的另外的接口装置。特别优选地是，工具包括传递设备，它用来将力变化曲线从检测适配器机械传递到至少一个传感器设备上。传递设备尤其将力变化曲线从检测适配器传递到至少一个传感器设备上。传递设备优选将安置在工具上的传感器设备与布置在工具上的检测适配器相连接。例如，传递设备设计为传递杆。因此，集成在工具内的至少一个传感器设备能够与安置在工具上的检测适配器相互作用，并且测取在连接接口装置时的力变化曲线。此外，以有利的方式实现，至少一个传感器设备必须只一次安装在工具内，并且不是每个检测适配器都必须配置独立的传感器设备。尤其在多个用于检测不同的接口装置和/或车辆部件的检测适配器之间替换时，这种设计是有利的，因为能够节省用于检测适配器的构件成本。在备选的设计方案中，至少一个传感器设备还能够被安置在检测适配器上，尤其能够集成在检测适配器内。在这种情况下，还能够省去传递设备。在本专利技术优选的变型方案中，至少一个传感器设备设计为用于测取力-位移变化曲线的弹簧体-力传感器。例如具有应变计的弹簧体由于力作用而弹性变形。随着变形电阻被改变，该电阻的变化转变为电压的变化，并且能够由此计算出力-位移变化曲线。备选地或者可选附加地是，至少一个传感器设备设计为用于测取作用于至少一个接口装置的力-位移变化曲线的压电-力传感器。在压电式力传感器中，通过压电材料的定向变形在晶胞内构成微小的偶极子。在所有晶胞中与之相关的电场的总和会导致宏观的、能测量的电压，由此也能够确定力-位移变化曲线。在本专利技术的范围内还可能的是，至少一个传感器设备设计为用于测取作用于至少一个接口装置的力-位移变化曲线的电阻式的力传感器。在电阻式的力传感器中，根据测量参数、例如长度或者温度能够改变力传感器的欧姆电阻。电阻的改变会导致能够被检测的变化的电压降，并且由此能够确定力-位移变化曲线。在本专利技术的备选的设计方案中，至少一个传感器设备设计为用于测取作用于至少一个接口装置的力-时间变化曲线的电位计传感器。电位计传感器是一种电阻组件，它的电阻值能够被机械式改变，例如通过旋转或者移动。基于电阻改变能够确定力变化曲线。在本专利技术的范围内同样可能的是，至少一个传感器设备设计为用于测取作用于至少一个接口装置的力-时间变化曲线的应变计。应变计是用来检测延展和压缩变形的测量设备。在较小变形时它就已经改变了它的电阻，由此能够确定力-时间变化曲线。备选可能地是，至少一个传感器设备设计为用于测取作用于至少一个接口装置的力-时间变化曲线的电感式或者电容式传感器。电感式传感器以振荡回路或者线圈的振荡或者频率变化为基础，由此能够确定力-时间变化曲线。电容式力传感器以电容器的电容的变化为基础。在电容变化时能够推断出力-时间变化曲线。在本方面优选的变型方案中，检测装置包括数字化的数据处理设备，例如计算器或者计算机。控制设备和/或分析设备尤其集成在数字化的数据处理设备内和/或与该数字化的数据处理设备相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测装置(1)，用于检测至少一个接口装置(2)，其中，所述至少一个接口装置(2)在装配传送带(3)上已连接和/或能够连接在至少一个第一和第二车辆部件(4a、4b)之间，其中，所述检测装置(1)包括工具(5)，所述工具设计用于连接至少一个接口装置(2)，其中，所述检测装置(1)具有用于检测至少一个接口装置(2)的连接的至少一个检测适配器(6)，其中，所述检测装置(1)具有用于检测力变化曲线(11a、11b)的至少一个传感器设备(7)，在连接时和/或连接后所述力变化曲线作用于至少一个接口装置(2)，其中，所述检测装置(1)包括分析设备(8)，其中，所述分析设备(8)分析评估所述力变化曲线(11a、11b)。

【技术特征摘要】
2015.08.01 DE 102015010042.41.一种检测装置(1)，用于检测至少一个接口装置(2)，其中，所述至少一个接口装置(2)在装配传送带(3)上已连接和/或能够连接在至少一个第一和第二车辆部件(4a、4b)之间，其中，所述检测装置(1)包括工具(5)，所述工具设计用于连接至少一个接口装置(2)，其中，所述检测装置(1)具有用于检测至少一个接口装置(2)的连接的至少一个检测适配器(6)，其中，所述检测装置(1)具有用于检测力变化曲线(11a、11b)的至少一个传感器设备(7)，在连接时和/或连接后所述力变化曲线作用于至少一个接口装置(2)，其中，所述检测装置(1)包括分析设备(8)，其中，所述分析设备(8)分析评估所述力变化曲线(11a、11b)。2.根据权利要求1所述的检测装置(1)，其中，至少一个检测适配器(6)被安置在和/或能够安置在所述工具上。3.根据权利要求1或2所述的检测装置(1)，其中，至少一个传感器设备(7a)设计为弹簧体-力传感器，压电式力传感器或者电阻式力传感器，用于测取作用于至少一个接口装置的力-位移变化曲线(11a)，和/或其中，至少一个传感器(7b)设计为电位计传感器、应变计和/或电感式或电容式传感器，用于测取作用于至少一个接口装置(2)的力-时间变化曲线(11b)。4.根据权利要求3所述的检测装置(1)，其中，所述分析设备(8)根据存储的额定-力-位移变化曲线(13a)和/或额定-力-时间变化曲线(13b)将由至少一个传感器设备(2)测取到的力-位移变化曲线(11a)或力-时间变化曲线(11b)评估为“正常曲线(OK)”或者为“非正常曲线(NOK)”。5.根据上述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其中，所述检测装置(1)包括至少一个附加的传感器设备(7c)，其设计为用于拍摄至少一个接口装置(2)的至少一个拍摄设备。6.根据上述权利要求中任一项所述的检测装置(1)，其中，至少一个传感器设备(7a、7b)和/或至少一个附加的传感器设备(7c)安置在所述工具(5)上。7.根据权利要求4至6中任一项所述的检测装置(1)，其中，所述分析设备(8)根据存储的额定图像(13c)将由至少一个附加的传感器设备(7c)测取到的图像(12)评估为“正常图像(OK)”或者为“非正常图像(NOK)”。8.根据权利要求4至7中任一项所述的检测装置(1)，其中，所述检测装置(1)包括用于控制装配传送带(3)的控制设备(9)，其中，在评定为非正常曲线(NOK)或者非正常图像(NOK)时所述分析设备(8)向所述控制设备(9)发送非正常-控制信号(14)，其中，在发送非正常-控制信号(14)时和/或之后，所述控制设备(9)控制所述装配传送带(3)的传送带暂停(16)。9.根据权利要求4至8中任一项所述的检测装置(1)，其中，所述检测装置(1)具有数字化的数据处理设备(10)，所述数据处理设备包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：M伯格，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US