一种刀库机械手换刀位置调整工具制造技术

本发明专利技术公开了一种刀库机械手换刀位置调整工具，包括端盖、单列向心球轴承、定位键、刀座、转动螺钉、紧固螺钉、拉紧弹簧、表座、座套、柱销、测量杆、测量头和百分表，刀座的上端设有端盖，内部通过轴承转动连接有座套，座套的内壁上设有定位键，测量杆通过定位键与座套相连，测量杆的上端部设有测量头，中部设有柱销，刀座的下端设有转动螺钉和表座，表座上设有拉紧弹簧和紧固螺钉，拉紧弹簧与测量杆相连，百分表通过紧固螺钉固定于表座上，且与测量杆的下端部相连。本发明专利技术既能确定调整的方向，也能反映调整量，方便机床装配者调整机械手、主轴两者之间相互位置精度，缩短了调整时间，提高了机床自动换刀的准确性和可靠性。

Tool change tool for cutter magazine manipulator

The invention discloses a knife librarymanipulator tool change position adjustment tool, including end cover, single row radial ball bearing, a positioning key, a knife holder, a rotary screw, a fastening screw, a tension spring, table seat, seat cover, a pin, a measuring rod, the measuring head and the upper knife seat is provided with a dial indicator, end cover. The internal bearing is rotatably connected to the seat cover, seat cover is arranged on the inner wall of the positioning key, by positioning the measuring rod is connected with the upper end of the measuring rod sleeve button, a measuring head is arranged in the middle of a pin, the lower end of the knife holder is provided with a rotary screw and a table seat, a tension spring and a fastening screw is provided with a table seat, a tension spring is connected with the measuring rod is fixed on the table, the dial indicator seat through a fastening screw is connected with the lower end and the measuring rod. The invention can determine the direction of adjustment, also can reflect the amount of adjustment, convenient adjustment of machine assembly between the manipulator and the two spindle position accuracy, shorten the adjustment time, improve the accuracy and reliability of the automatic cutter changing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种刀库机械手换刀位置调整工具
本专利技术涉及一种机床自动换刀用辅助工具，尤其涉及一种刀库机械手换刀位置调整工具。
技术介绍
随着加工中心的日益普及，加工中心的产量是逐渐攀升。刀具交换系统是采用伺服驱动的高速换刀系统，通过提高机械手的动作速度和动作配合的准确性，从而提高换刀速度。刀库和机械手是加工中心运动最为频繁的部件之一，是仅次于电气系统的高故障区。加工中心自动换刀装置中，刀库、机械手、主轴三者之间的相互位置精确，直接影响机床自动换刀的准确性和可靠性，使用中常由于碰撞、定位紧固件松动等意外原因，使刀库的位置发生变化，造成换刀不上刀，撞坏机械手等故障，尤其是大型加工中心，换刀位发生变化后吗，恢复起来很困难。针对上述情况，传统调整方法为：如图1所示，先将刀库、机械手与机床的相互位置根据图纸尺寸粗定位后，再进行精确找正；再将拧上拉钉的刀柄2′装入主轴1′锥孔中，抓手盘3′装在机械手中；最后将装有抓手盘3′的机械手置于换刀位置，手动方式驱动主轴1′，使锥柄段端面靠近抓刀卡盘端面，将检验棒4′插入抓手盘3′和锥柄孔中，检测其相互位置并进行调整，直至顺利插入。但是这种调整方法不能确定调整的方向和调整量，在实际的操作中，比较繁琐，更多的是借助于经验，装配误差也比较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种刀库机械手换刀位置调整工具，其既能确定调整的方向，也能反映调整量，缩短了调整时间。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种刀库机械手换刀位置调整工具，包括端盖、单列向心球轴承、定位键、刀座、转动螺钉、紧固螺钉、拉紧弹簧、表座、座套、柱销、测量杆、测量头和百分表，所述刀座的上端设有端盖，内部通过单列向心球轴承转动连接有座套，所述座套的内壁上设有定位键，所述测量杆通过定位键与座套相连，位于所述测量杆的上端部设有测量头，中部设有柱销，所述刀座的下端设有与座套相连的转动螺钉和表座，所述表座上设有拉紧弹簧和紧固螺钉，所述拉紧弹簧与测量杆相连，所述百分表通过紧固螺钉固定于表座上，且与测量杆的下端部相连。进一步的，所述测量头和百分表的位置距柱销的距离相等。本专利技术的有益效果是：本专利技术既能确定调整的方向，也能反映调整量，操作简单，方便机床装配者调整机械手、主轴两者之间相互位置精度，缩短了调整时间；提高了机床自动换刀的准确性和可靠性，提高整机的安全使用，故障率下降，大大提高生产效率和经济效益。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是现有技术中调整方法的示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图中标号说明：1′-主轴，2′-刀柄，3′-抓刀盘，4′-检验棒，1-端盖，2-单列向心球轴承，3-定位键，4-刀座，5-转动螺钉，6-紧固螺钉，7-拉紧弹簧，8-表座，9-座套，10-柱销，11-测量杆，12-测量头，13-百分表。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本专利技术。如图2所示，一种刀库机械手换刀位置调整工具，包括端盖1、单列向心球轴承2、定位键3、刀座4、转动螺钉5、紧固螺钉6、拉紧弹簧7、表座8、座套9、柱销10、测量杆11、测量头12和百分表13，所述刀座4的上端设有端盖1，内部通过单列向心球轴承2转动连接有座套9，所述座套9的内壁上设有定位键3，所述测量杆11通过定位键3与座套9相连，位于所述测量杆11的上端部设有测量头12，中部设有柱销10，所述刀座4的下端设有与座套9相连的转动螺钉5和表座9，所述表座8上设有拉紧弹簧7和紧固螺钉6，所述拉紧弹簧7与测量杆11相连，所述百分表13通过紧固螺钉6固定于表座8上，且与测量杆11的下端部相连。进一步的，所述测量头12和百分表13的位置距柱销10的距离相等。本实施例的调整方法如下：将本专利技术调整工具整体装在机械手上，机械手置于换刀位置，使调整工具端面靠近主轴端面，由于拉紧弹簧7的作用，使测量头12触及主轴的锥孔内壁，此时调整百分表的零位；再用手旋转转动螺钉5，带动座套9绕刀座4的中心旋转，同时测量杆11通过定位键3与座套9相连，百分表13通过表座8与座套9相连，故座套9旋转时带动测量杆11、表座8与百分表13一起旋转。利用杠杆原理，由于测量头12和百分表13的位置距柱销10的距离相等，所以旋转时百分表13所显示的数值，直接反映机械手的中心和机床主轴中心的重合程度，也就直接确定机械手调整的方向和调整量。本专利技术既能确定调整的方向，也能反映调整量，操作简单，方便机床装配者调整机械手、主轴两者之间相互位置精度，缩短了调整时间；提高了机床自动换刀的准确性和可靠性，提高整机的安全使用，故障率下降，大大提高生产效率和经济效益。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刀库机械手换刀位置调整工具，包括端盖（1）、单列向心球轴承（2）、定位键（3）、刀座（4）、转动螺钉（5）、紧固螺钉（6）、拉紧弹簧（7）、表座（8）、座套（9）、柱销（10）、测量杆（11）、测量头（12）和百分表（13），其特征在于：所述刀座（4）的上端设有端盖（1），内部通过单列向心球轴承（2）转动连接有座套（9），所述座套（9）的内壁上设有定位键（3），所述测量杆（11）通过定位键（3）与座套（9）相连，位于所述测量杆（11）的上端部设有测量头（12），中部设有柱销（10），所述刀座（4）的下端设有与座套（9）相连的转动螺钉（5）和表座（9），所述表座（8）上设有拉紧弹簧（7）和紧固螺钉（6），所述拉紧弹簧（7）与测量杆（11）相连，所述百分表（13）通过紧固螺钉（6）固定于表座（8）上，且与测量杆（11）的下端部相连。

【技术特征摘要】
1.一种刀库机械手换刀位置调整工具，包括端盖（1）、单列向心球轴承（2）、定位键（3）、刀座（4）、转动螺钉（5）、紧固螺钉（6）、拉紧弹簧（7）、表座（8）、座套（9）、柱销（10）、测量杆（11）、测量头（12）和百分表（13），其特征在于：所述刀座（4）的上端设有端盖（1），内部通过单列向心球轴承（2）转动连接有座套（9），所述座套（9）的内壁上设有定位键（3），所述测量杆（11）通过定位键（3）与座套（9）相连，位于所述测量杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，
申请(专利权)人：周峰，
类型：发明
国别省市：安徽,34