The utility model provides an electromagnetic driving micro torsion mirror assembly, including micro torsion mirror, a permanent magnet is fixed to the micro torsion mirror on one side, micro torsion mirror fixed on both sides of the driving coil are connected in series with the micro torsion mirror is arranged below the magnetic induction magnetic field sensor. The utility model adopts a movable magnet drive form fixed coil, micro torsion without setting electrical connection on the micro torsion mirror mirror, can simplify the production process; change of magnetic field strength using magnetic sensor micrometer during rotation of the torsion mirror, real-time monitoring and feedback the specific angle, through the control of the driving coil current and frequency of micro torsion the mirror is stable and reliable work; at the same time, the magnetic sensor is an electronic components, compared to other feedback mode, more convenient integration and reduce costs.
【技术实现步骤摘要】
一种电磁驱动微扭转镜组件
本技术属于激光探测领域,涉及基于可动磁铁——固定线圈驱动的激光雷达用电磁微扭转镜,具体地说,涉及一种电磁驱动微扭转镜组件。
技术介绍
激光雷达(LiDAR:LightDetectionAndRanging)结合了传统雷达技术与现代激光技术,分辨率高,低空探测性能好,抗干扰能力强,无论在军用还是民用领域均有着广泛的应用前景。激光雷达是自动驾驶、无人机、扫地机器人等智能移动设备的核心部件,随着人工智能的兴起,市场对激光雷达提出了很大的需求。传统的激光雷达系统一般采用线阵光电,探测器并行接收再加扫描装置来实现三维测绘,扫描装置通常采用转鼓加摆镜或机械电机作为转轴,此类激光雷达存在体积大、成本高、长期可靠性低等缺点,严重制约其在上述军民领域的大规模应用,体积小、低成本、高性能的激光雷达亟待开发。鉴于以上技术问题,实有必要提供一种针对激光雷达的激光扫描装置——大镜面、大转角电磁驱动微扭转镜组件,该组件工艺简单,体积小,功耗小,成本低。
技术实现思路
本技术提供了一种电磁驱动微扭转镜组件,工艺简单、体积小、功耗小、成本低。本技术采用以下技术方案:一种电磁驱动微扭转镜组件,包括微扭转镜,该微扭转镜的一个面上固定有永磁铁,微扭转镜的两侧固定有串联在一起的驱动线圈,微扭转镜的下方设置有感应磁场的磁传感器。所述永磁铁的充磁方向是其厚度方向,固定在微扭转镜的背面,并通过加强筋确定其具体位置。所述磁传感器的敏感方向为Z向,所述Z向为垂直微扭转镜镜面初始位置的方向。所述磁传感器的感测区域在微扭转镜的转轴正下方,或者偏向一侧。所述的电磁驱动微扭转镜组件为 ...
【技术保护点】
一种电磁驱动微扭转镜组件,其特征在于:包括微扭转镜(1),该微扭转镜(1)的一个面上固定有永磁铁(1.4),微扭转镜(1)的两侧固定有串联在一起的驱动线圈(2.1、2.2),微扭转镜(1)的下方设置有感应磁场的磁传感器(4)。
【技术特征摘要】
1.一种电磁驱动微扭转镜组件,其特征在于:包括微扭转镜(1),该微扭转镜(1)的一个面上固定有永磁铁(1.4),微扭转镜(1)的两侧固定有串联在一起的驱动线圈(2.1、2.2),微扭转镜(1)的下方设置有感应磁场的磁传感器(4)。2.根据权利要求1所述的一种电磁驱动微扭转镜组件,其特征在于:所述永磁铁(1.4)固定在微扭转镜(1)的背面,并通过加强筋确定其具体位置。3.根据权利要求1所述的一种电磁驱动微扭转镜组件,其特征在于:所述磁传感器的敏感方向为Z向,所述Z向为垂直微扭转镜初始位置的方向。4.根据权利要求1或3所述的一种电磁驱动微扭转镜组件,其特征在于:所述磁传感器的感测区域在微扭转镜的转轴正下方,或者偏向一侧。5.根据权利要求1所述的一种电磁驱动微扭转镜组件,其特征在于:所述的电磁驱动微扭转镜组件为多层结构,自上而下依次为固定微扭转镜的支撑层(a)、固定驱动线圈的线圈驱动层(b),以及驱动控制电路层(d),所述驱动控制电路层(d)与线圈驱动层(b)电气连接,控制施加在驱动线圈上的电信号,根据磁传感器的反馈信号,实时监测微扭转镜的位置,并调节驱动线圈上施加的驱动信...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔大勇,苑伟政,
申请(专利权)人:南通芯识电子技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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