在轨道车辆中进行状态测定的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于测定轨道车辆(101)的和/或轨道车辆(101)的行驶路径的至少一个状态参数的值的方法，其中在至少一个探测步骤中至少一个与状态参数的当前值关联的当前第一探测信号通过在轨道车辆(101)的内部中的结构上的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)探测，其中为了探测当前第一探测信号，使用移动终端设备(106)的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)。为了测定至少一个状态参数的值，对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15KHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的当前第一探测信号的频率范围进行评估。

Method for determining state of a vehicle in a railway vehicle

The invention relates to a method for the determination of rail vehicles (101) and / or rail vehicles (101) method at least one of the state parameters of the route, including at least one state parameter in at least one step of detecting the current value of the associated first detection signal by rail vehicles (101 the first signal recorder) in the internal structure (106.1106.2106.3) detection, which in order to detect the current first detection signal, the use of mobile terminal equipment (106) of the first signal recorder (106.1106.2106.3). In order to determine the value of at least one state parameter, the frequency range of the current first detection signal from 1Hz to 2Hz, preferably from 4Hz to 15KHz, and further preferably from 10Hz to 1kHz is evaluated.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在轨道车辆中进行状态测定的方法
本专利技术涉及一种用于测定轨道车辆和/或轨道车辆的行驶路径的至少一个状态参数的值的方法，在该方法中在至少一个探测步骤中至少一个与状态参数的当前值相关联的当前第一探测信号通过在轨道车辆的内部中的结构上的第一信号记录器探测，其中为了探测当前第一探测信号使用了移动终端设备的第一信号记录器。本专利技术此外涉及一种相应的装置以及一种相应的移动终端设备用于测定这样的状态参数的值。
技术介绍
在轨道车辆中出于安全性的原因但是不仅仅于此还出于持续上升的成本压力的原因，典型的是地存在对车辆组件损伤或者确定的磨损状态尽可能提早地或者及时地识别并采取相应的措施的要求，从而避免对乘客或车辆的周围环境造成危险。可比较地适用于能行驶的基础设施。出于这个原因，现代轨道车辆常常配备有相应的特有的传感器单元，其探测车辆上的信号，由这些信号能够推导出车辆的确定状态参数的当前值，该当前值在其自身方面又表征了车辆的确定的状态(典型的是车辆的一个或者多个组件的确定状态)。因此能够典型地由确定的车辆结构的振动模型推导出车辆的确定的移动或者驱动的组件的损伤类型，甚至还有损伤程度的结论。因此在车辆上的确定的振动模型例如指明了车辆的发动机转子、传动装置、轴和轮子等等的确定的损伤。在此有问题的是，至今为止在探测时所使用的特有的传感器单元相对昂贵并且在其实施上相对复杂，从而不仅仅出于经济方面的原因，其对于地区范围的应用也是不合适的。由DE102012014331A1联系车辆行驶路径的路段质量的识别公开了一种类型的方法，在该方法中仅仅作用在车辆上的垂直加速度通过移动终端设备、例如所谓的智能电话的加速度传感器来探测。然而在该方法中仅仅能相对粗略地获得关于行驶路径的状态的结论(例如在街道上的坑洞或者类似物)，然而不能推断出车辆的组件的损伤或者基础设施上的精确识别的或者复杂的损伤。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于提出一种开头所述类型的方法、装置以及一种移动终端设备，其不会带来或者至少以很小的程度产生上述的问题，并且尤其能实现以简单的方式可靠和成本低廉地测定轨道车辆或者行驶的路径的相应的状态参数的当前值，由该当前值可以获得车辆或者行驶路径的当前磨损状态或者损伤状态的结论。本专利技术通过在权利要求1的特征部分中给出的特征从根据权利要求1的前序部分所述的方法出发实现了该目的。该目的此外从根据权利要求12的前序部分中的装置出发通过权利要求12的特征部分给出的特征实现。该目的此外从根据权利要求15的前序部分中的移动终端设备出发通过权利要求15的特征部分给出的特征实现。本专利技术基于这样的技术教导，即能够以简单的方式可靠和成本低廉地测定轨道车辆或者行驶的路径的相应的状态参数的当前值，当为了测定至少一个状态参数的值而分析探测信号的、但是尤其是多个不同的探测信号的较高频率范围时，由该当前值可以获得车辆或者行驶路径的当前磨损状态或者损伤状态的结论。因此在此指出，这样的移动终端设备的内部传感器系统产生足够的频率分辨率，其实现了在1Hz至2Hz之上、优选在4Hz之上的较高频率范围中的评估。车辆的系统应答刚好位于该较高的频率范围内(例如像机械和/或声学振动)，其对于车辆或者行驶路径的磨损状态或者损伤状态的分析是很重要的。在此应该了解的是，视车辆的感兴趣的组件或者行驶路径的感兴趣的观点或者视感兴趣的振动或者视所使用的信号记录器的类型能够对不同的频率范围进行观察和分析。因此，例如对组件的振动分析时，其激励振动能够通过车辆的旋转的组件实现，典型地对振动激励的组件的相应的旋转频率以及也许还有其谐波进行研究。当然，所使用的信号记录器的相应可用的频率范围也在分析时扮演着角色。因此，在对底盘的弹性组件的振动分析时，典型地优选研究1Hz至10Hz、有利地1Hz至4Hz、进一步有利地1Hz至2Hz的频率范围。在对底盘或者驱动系的组件或者车厢的由此激发出振动的结构部件的机械振动分析时，典型地优选研究2Hz至50Hz、优选地4Hz至40Hz、进一步优选地5Hz至30Hz的频率范围。在声学分析时相反典型地优选研究10Hz至20KHz、优选地50Hz至10KHz、进一步优选地100Hz至1kHz的频率范围。为此，这种类型的移动终端设备通常允许同时探测多个不同的信号(例如像加速度信号、转速信号、声学信号等等)，它们的组合评估实现了对车辆或者行驶路径的磨损状态或者损坏状态的可靠评价。在此进一步需要理解的是，信号记录器不必一定是移动终端设备的内部传感器。其在此更多地可以是外部传感器，其(暂时或者持久地)与移动终端设备(有线地和/或无线地)连接，从而产生所涉及的探测信号，根据一个方面，本专利技术由此涉及一种用于测定轨道车辆和/或轨道车辆的行驶路径的至少一个状态参数的值的方法，其中，在至少一个探测步骤中至少一个与状态参数的当前值关联的当前第一探测信号通过在轨道车辆的内部中的结构上的第一信号记录器探测，其中为了探测当前第一探测信号，使用移动终端设备的第一信号记录器。为了测定至少一个状态参数的值，对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15kHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的当前第一探测信号的频率范围进行评估。任意的移动终端设备都可以作为移动终端设备使用，其具有至少一个适合的这样的信号记录器。优选的是，作为移动终端设备可以使用移动电话、尤其是智能电话，或者笔记本电脑或者移动导航设备或者智能手表。为此可以实现特别成本低廉的解决方案。基本上可以使用任意的信号记录器，其信号在足够高的频率解析度的情况中能够推导出车辆或者行驶路径的磨损状态或损坏状态的结论。当移动终端设备的至少一个加速度传感器和/或移动终端设备的至少一个转数传感器和/或移动终端设备的至少一个麦克风和/或移动终端设备的至少一个摄像机和/或移动终端设备的至少一个温度传感器和/或移动终端设备的至少一个磁场传感器被作为信号记录器使用时，在当前的磨损状态或者损坏状态方面具有有说服力的结果的特别简单的设计方案可以被实现。在此，如所述的那样不仅可以涉及移动终端设备的内部传感器也可以涉及外部传感器，该外部传感器(临时地或者持久地)与移动终端设备(有线地和/或无线地)连接，从而产生所涉及的探测信号。基本上在车辆内部的任意结构都适合作为在其上获取或者接收相应信号的、车辆内部中的结构，只要在结构和(对于状态分析来说)感兴趣的车辆组件或者行驶路径之间的信号技术上的耦合连接(必然还有传输功能)在足够的范围中是已知的。有利的是，车辆内部中的结构是储物装置、尤其是行李储物件和/或桌子和/或座椅的储物件和/或尤其是车辆的能封闭的抽屉，其中移动终端设备然后为了探测步骤与储物装置连接，尤其是放置在储物装置上。附加地或者可替换的是，在车辆的内部中的结构是壁装置、尤其是侧壁，并且移动终端设备然后为了探测步骤与壁装置连接。附加地或者可替换的是，移动终端设备能够为了探测步骤固定地、尤其是基本上刚性地与车辆的内部中的结构连接，由此尤其确保了在该结构和移动终端设备之间的充分定义的信号传输或者传输功能。附加地或者可替换的是，移动终端设备能够为了探测步骤通过夹紧装置与车辆的内部中的结构连接，从而尤其确保了在该结构和移动终端设备之间的充分定义的信号传输或者传输功能。附加地或者可替换的是，移动终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测定轨道车辆(101)的和/或轨道车辆(101)的行驶路径的至少一个状态参数的值的方法，其中‑在至少一个探测步骤中，至少一个与所述状态参数的当前值关联的当前第一探测信号通过在所述轨道车辆(101)的内部中的结构上的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)探测，其中‑为了探测所述当前第一次探测信号，使用移动终端设备(106)的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)，其特征在于，‑为了测定至少一个所述状态参数的所述值，对从1Hz至2Hz，优选从4Hz至15kHz，进一步优选从10Hz至1kHz之上的所述当前第一探测信号的频率范围进行评估。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.22 DE 102014113669.11.一种用于测定轨道车辆(101)的和/或轨道车辆(101)的行驶路径的至少一个状态参数的值的方法，其中-在至少一个探测步骤中，至少一个与所述状态参数的当前值关联的当前第一探测信号通过在所述轨道车辆(101)的内部中的结构上的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)探测，其中-为了探测所述当前第一次探测信号，使用移动终端设备(106)的第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)，其特征在于，-为了测定至少一个所述状态参数的所述值，对从1Hz至2Hz，优选从4Hz至15kHz，进一步优选从10Hz至1kHz之上的所述当前第一探测信号的频率范围进行评估。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于-使用移动电话、尤其是智能电话，作为移动终端设备(106)，或者-使用笔记本电脑能作为移动终端设备(106)，或者-使用移动导航设备能作为移动终端设备(106)，或者-使用智能手表能作为移动终端设备(106)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，-使用所述移动终端设备(106)的至少一个加速度传感器(106.1)作为信号记录器，和/或-使用所述移动终端设备(106)的至少一个转速传感器(106.3)作为信号记录器，和/或-使用所述移动终端设备(106)的至少一个麦克风(106.2)作为信号记录器，和/或-使用所述移动终端设备(106)的至少一个摄像机作为信号记录器，和/或-使用所述移动终端设备的至少一个温度传感器和/或所述移动终端设备(106)的至少一个磁场传感器作为信号记录器。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，-所述车辆(101)的内部中的所述结构是储物装置、尤其是行李储物件和/或桌子(105.1)和/或座椅的储物件(105.2)和/或所述车辆的尤其是能封闭的抽屉(105.4)以及所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤与所述储物装置连接，尤其是放置在所述储物装置上，和/或-在所述车辆(101)的内部中的所述结构是壁装置(102.1，102.2)，尤其是侧壁(102.1)并且所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤与所述壁装置(102.1，102.1)连接，和/或-所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤固定地、尤其是基本上刚性地与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，和/或-所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤通过夹紧装置与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，和/或-所述移动终端设备(106)为了所述探测步骤通过保持件(105.3，110)与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，其中所述保持件尤其布置在所述车辆(101)的抽屉(105.4)中，其中所述抽屉(105.4)尤其能封闭的设计，和/或所述保持件(105.3，110)在空间上尤其指派给用于所述终端设备(106)的充电装置(111)，和/或-所述移动终端设备(106)为了第一探测步骤在第一次行驶经过所述行驶路段的能预设的路段部段时在能预设的第一测量位置和/或测量指向中与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接，并且所述移动终端设备(106)为了第二探测步骤在第二次行驶经过所述能预设的路段时在能预设的第二测量位置和/测量指向中与所述车辆(101)的内部中的所述结构连接。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，-在测定步骤中至少一个所述状态参数的所述值在使用来自至少一个之前的测定步骤的所述当前第一探测信号的情况下测定，其中，-在所述测定步骤中至少一个所述状态参数的所述值尤其在使用来自多个之前的探测步骤的所述当前第一探测信号的情况下测定。6.根据权利要求5所述的方法，其中，-至少一个所述状态参数的所述值在所述测定步骤中在使用来自至少一个之前的比较探测步骤的至少一个比较探测信号的情况下测定，其中，-至少一个所述状态参数的所述值在所述测定步骤中尤其在使用来自多个之前的测定步骤的所述当前第一探测信号和来自多个之前的比较探测步骤的多个比较探测信号的情况下测定，和/或-至少一个所述比较探测步骤尤其在所述车辆上执行或者在比较车辆上执行，所述比较车辆至少在车辆类型上相应于所述车辆，和/或-至少一个所述比较探测步骤，尤其在所述车辆上在已知的状态中、尤其在新状态中或者在维护状态中执行，其中给出至少一个所述状态参数的定义值。7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，-至少一个所述状态参数的所述值在所述测定步骤中在使用至少一个比较模型值的情况下测定，所述比较模型值由所述车辆(101)的比较模型中测定，其中-其中，所述比较模型尤其在探测至少一个所述当前第一探测信号的时间点提供所述第一探测信号的至少一个预期值。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，-在至少一个所述探测步骤中，至少一个与至少一个所述状态参数的所述当前值相关联的当前第二探测信号通过在所述轨道车辆上的第二信号记录器(106.1，106.2，106.3)探测，并且-在所述测定步骤中至少一个所述状态参数的所述值在使用来自至少一个之前的探测步骤的、尤其是来自多个之前的探测步骤的所述当前第二探测信号和所述当前第一探测信号的情况下测定，其中，-为了探测所述当前第二探测信号尤其使用所述移动终端设备(106)的第二信号记录器(106.1，106.2，106.3)，和/或-为了测定至少一个所述状态参数的所述值，尤其对从1Hz至2Hz、优选从4Hz至15kHz、进一步优选从10Hz至1kHz之上的所述当前第二探测信号的频率范围进行评估，和/或-为了测定至少一个所述状态参数的所述值尤其对所述当前第一探测信号和当前第二探测信号的基本相同的频率范围进行评估，和/或-尤其是使用所述移动终端设备(106)的至少一个加速度传感器和/或至少一个转速传感器作为第一信号记录器(106.1，106.2，106.3)并且尤其是使用所述移动终端设备(106)的至少一个麦克风作为第二信号记录器(106.1，106.2，106.3)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，-至少一个所述状态参数的所述值代表所述车辆(101)的至少一个车辆组件的状态、尤其是关闭状态和/或完整性状态，其中，-所述车辆组件尤其是所述车辆(101)的底盘的组件，和/或-所述车辆组件尤其是所述车辆(101)的驱动装置的组件，和/或-所述车辆组件尤其是所述车辆(101)的辅助运行装置的组件、尤其是所述车辆(101)的空调设备和压缩机设备的组件。10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，-所述第一探测信号与：代表所述第一探测信号的探测的时间点的时间标识和/或代表所述车辆(101)和/或所述终端设备的当前位置的位置标识；和/或与至少一个代表所述车辆(101)的当前运行状态、尤其是所述车辆(101)的当前行驶速度的运行信息；和/或与所述车辆(101)的标识、尤其是所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：福尔克尔·布伦迪施，
申请(专利权)人：庞巴迪运输有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE