双鱼眼镜头的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双鱼眼镜头的检测方法及装置，该装置包括：平台、旋转电缸组件、机械手、测试图形组件和控制系统组件，其中，旋转电缸组件与机械手固定于平台上，测试图形组件设置于机械手上，待检测双鱼眼镜头固定于控制系统组件上，机械手用于移动测试图形组件到至少两个定位点，旋转电缸组件用于旋转控制系统组件，以使固定在控制系统组件上的待检测双鱼眼镜头的每一个镜头被旋转至基本相同的位置从而对位于每个定位点的测试图形组件进行拍摄，控制系统组件用于将待检测双鱼眼镜头的第一镜头拍摄的图像和待检测双鱼眼镜头的第二镜头拍摄的图像进行比对，根据比对结果确定待检测双鱼眼镜头的两个镜头是否组装合格。

Method and device for detecting Pisces eye lens

The invention discloses a method and a device for detecting a Pisces eye lens, the device comprises a platform, a rotary electric cylinder assembly, manipulator, test pattern components and control system components, the rotary electric cylinder assembly and manipulator fixed on the platform, the test pattern component is arranged on the manipulator, the detected eye Pisces a lens is fixed on the control system components, mechanical hand for testing mobile graphics components to at least two positioning points, rotating cylinder assembly for a rotary electric control system components, in order to make every shot to be fixed in the eye lens Pisces detection control system on the assembly is rotated to the position of the same basic to test graphics components are located in the each location shooting, control system components for the second lens images the first lens to be detected eye shot Pisces and Pisces eye lens to be detected The images were compared and based on the comparison, the two shots of the fish eye lens were assembled.

【技术实现步骤摘要】
双鱼眼镜头的检测方法及装置
本专利技术涉及摄像头组装领域，更具体地，涉及一种双鱼眼镜头的检测方法及装置。
技术介绍
目前，360度摄像头一般是使用大广角的双鱼眼镜头来实现，即将两个大广角的鱼眼镜头相对设置。在360度摄像头的生产环节中，需要对相对设置的两个鱼眼镜头的组装进行检测，即需要一套检测装置以验证这两个鱼眼镜头是否组装良好。现有技术中，用于检测两个鱼眼镜头是否组装良好的装置占用较大的空间，使得需要较大的产线空间需求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种双鱼眼镜头的检测方法及装置的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种双鱼眼镜头的检测装置，包括：平台、旋转电缸组件、机械手、测试图形组件和控制系统组件，其中，所述旋转电缸组件与所述机械手固定于所述平台上，所述测试图形组件设置于所述机械手上，待检测双鱼眼镜头固定于所述控制系统组件上，所述机械手用于移动所述测试图形组件到至少两个定位点，所述旋转电缸组件用于旋转所述控制系统组件，以使固定在所述控制系统组件上的所述待检测双鱼眼镜头的每一个镜头被旋转至基本相同的位置从而对位于每个定位点的测试图形组件进行拍摄，所述控制系统组件用于将所述待检测双鱼眼镜头的第一镜头拍摄的图像和所述待检测双鱼眼镜头的第二镜头拍摄的图像进行比对，根据比对结果确定所述待检测双鱼眼镜头的两个镜头是否组装合格。可选地，所述控制系统组件包括：控制单元、图像合并单元、特征点获取单元、偏移量计算判断单元，其中，所述控制单元用于控制所述图像合并单元、所述特征点获取单元和所述偏移量计算判断单元，所述图像合并单元，用于将所述第一镜头在每个定位点拍摄的图像进行合成，以及将所述第二镜头在每个定位点拍摄的图像进行合成，特征点获取单元，用于获取所述第一镜头拍摄的、合成后的图像中的各特征点和所述第二镜头拍摄的、合成后的图像中的各特征点，偏移量计算判断单元，用于计算出所述第一镜头拍摄的、合成后的图像中的各特征点与所述第二镜头拍摄的、合成后的图像中对应的各特征点的偏移量，根据所述偏移量确定所述待检测双鱼眼镜头是否组装合格。可选地，所述控制单元还用于向所述旋转电缸组件发送旋转指令，和/或所述控制单元还用于向所述机械手发送移动所述测试图形组件的指令。可选地，所述旋转电缸组件至少包括：支撑架和旋转电缸，所述支撑架固定于所述平台上，所述旋转电缸设置于所述支撑架上。可选地，所述测试图形组件至少包括：测试卡片和固定板，所述固定板设置于所述机械手上，所述测试卡片设置于所述固定板上，且所述测试卡片上设置有多个特征图形。可选地，所述测试卡片的中心位置设置有一特征图形，所述测试卡片的周边区域沿所述测试卡片的中心均匀分布有多个特征图形。可选地，所述第一镜头拍摄的、合成后的图像中的各特征点为所述第一镜头拍摄的、所述测试卡片上的各特征图形的中心点，所述第二镜头拍摄的、合成后的图像中的各特征点为所述第二镜头拍摄的、所述测试卡片上的各特征图形的中心点。根据本专利技术的第二方面，还提供了一种双鱼眼镜头的检测方法，待检测双鱼眼镜头固定于控制系统组件上，包括：通过机械手，将设置于所述机械手上的测试图形组件移动到至少两个定位点，利用所述旋转电缸组件，旋转所述控制系统组件，以使所述固定在所述控制系统组件的所述待检测双鱼眼镜头的每一个镜头被旋转至基本相同的位置，从而对位于每个定位点的测试图形组件进行拍摄；利用所述控制系统组件，将所述第一镜头拍摄的图像和所述第二镜头拍摄的图像进行比对，根据比对结果，确定所述待检测双鱼眼镜头的两个镜头是否组装合格。可选地，利用所述控制系统组件，将所述第一镜头拍摄的图像和所述第二镜头拍摄的图像进行比对，根据比对结果，确定所述待检测双鱼眼镜头的两个镜头是否组装合格，包括：将所述第一镜头在每个定位点拍摄的图像合成为第一图像，并获取所述第一图像中的各特征点；将所述第二镜头在每个定位点拍摄的图像合成为第二图像，并获取所述第二图像中的各特征点；计算出所述第一图像中的各特征点与所述第二图像中对应的各特征点的偏移量，并根据所述偏移量确定所述待检测双鱼眼镜头是否组装合格。可选地，根据所述偏移量确定所述待检测双鱼眼镜头是否组装合格，包括：若所述偏移量在预设的偏移量阈值范围内，则确定所述待检测双鱼眼镜头组装合格；若所述偏移量未在预设的偏移量阈值范围内，则确定所述待检测双鱼眼镜头组装不合格。采用本专利技术提供的双鱼眼镜头的检测装置，当待检测双鱼眼镜头的第一镜头完成对每个定位点的测试图形组件的拍摄后，可利用旋转电缸组件对待检测双鱼眼镜头进行旋转，使得待检测双鱼眼镜头的第二镜头与测试图形组件相对，以实现第二镜头对位于每个定位点的测试图形组件的拍摄，不需要再在第二镜头相对的位置再设置测试图形组件，缩小了双鱼眼镜头的检测装置的体积，进而使得本专利技术提供的双鱼眼镜头的检测装置占用较小的空间，降低了产线空间需求。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。图1示出了根据本专利技术一个实施例的双鱼眼镜头的检测装置的结构示意图。图2示出了根据本专利技术一个实施例的待检测双鱼眼镜头与A、B两个定位点的位置示意图。图3示出了根据本专利技术一个实施例的测试卡片的示意图。图4示出了根据本专利技术一个实施例的控制系统组件的结构示意图。图5示出了根据本专利技术一个实施例的双鱼眼镜头的检测方法的处理流程图。图6示出了根据本专利技术一个实施例的双鱼眼镜头的检测方法的另一种处理流程图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。本专利技术提供了一种双鱼眼镜头的检测装置，图1示出了根据本专利技术一个实施例的双鱼眼镜头的检测装置的结构示意图，参见图1，该检测装置至少包括：平台10、旋转电缸组件20、机械手30、测试图形组件40和控制系统组件50。其中，旋转电缸组件20与机械手30均固定于平台10上，测试图形组件40设置于机械手30上，待检测双鱼眼镜头固定于控制系统组件50上，机械手30可移动测试图形组件40到至少两个定位点，旋转电缸组件20用于旋转控制系统组件50，以使固定在控制系统组件50上的待检测双鱼眼镜头的每一个镜头被旋转至基本相同的位置从而对位于每个定位点的测试图形组件40进行拍摄，控制系统组件50用于将待检测双鱼眼镜头的第一镜头拍摄的图像和待检测双鱼眼镜头的第二镜头拍摄的图像进行比对，根据比对结果确定待检测双鱼眼镜头的两个镜头是否组装合格。采用本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双鱼眼镜头的检测装置，其特征在于，包括：平台、旋转电缸组件、机械手、测试图形组件和控制系统组件，其中，所述旋转电缸组件与所述机械手固定于所述平台上，所述测试图形组件设置于所述机械手上，待检测双鱼眼镜头固定于所述控制系统组件上，所述机械手用于移动所述测试图形组件到至少两个定位点，所述旋转电缸组件用于旋转所述控制系统组件，以使固定在所述控制系统组件上的所述待检测双鱼眼镜头的每一个镜头被旋转至基本相同的位置从而对位于每个定位点的测试图形组件进行拍摄，所述控制系统组件用于将所述待检测双鱼眼镜头的第一镜头拍摄的图像和所述待检测双鱼眼镜头的第二镜头拍摄的图像进行比对，根据比对结果确定所述待检测双鱼眼镜头的两个镜头是否组装合格。

【技术特征摘要】
1.一种双鱼眼镜头的检测装置，其特征在于，包括：平台、旋转电缸组件、机械手、测试图形组件和控制系统组件，其中，所述旋转电缸组件与所述机械手固定于所述平台上，所述测试图形组件设置于所述机械手上，待检测双鱼眼镜头固定于所述控制系统组件上，所述机械手用于移动所述测试图形组件到至少两个定位点，所述旋转电缸组件用于旋转所述控制系统组件，以使固定在所述控制系统组件上的所述待检测双鱼眼镜头的每一个镜头被旋转至基本相同的位置从而对位于每个定位点的测试图形组件进行拍摄，所述控制系统组件用于将所述待检测双鱼眼镜头的第一镜头拍摄的图像和所述待检测双鱼眼镜头的第二镜头拍摄的图像进行比对，根据比对结果确定所述待检测双鱼眼镜头的两个镜头是否组装合格。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制系统组件包括：控制单元、图像合并单元、特征点获取单元、偏移量计算判断单元，其中，所述控制单元用于控制所述图像合并单元、所述特征点获取单元和所述偏移量计算判断单元，所述图像合并单元，用于将所述第一镜头在每个定位点拍摄的图像进行合成，以及将所述第二镜头在每个定位点拍摄的图像进行合成，特征点获取单元，用于获取所述第一镜头拍摄的、合成后的图像中的各特征点和所述第二镜头拍摄的、合成后的图像中的各特征点，偏移量计算判断单元，用于计算出所述第一镜头拍摄的、合成后的图像中的各特征点与所述第二镜头拍摄的、合成后的图像中对应的各特征点的偏移量，根据所述偏移量确定所述待检测双鱼眼镜头是否组装合格。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元还用于向所述旋转电缸组件发送旋转指令，和/或所述控制单元还用于向所述机械手发送移动所述测试图形组件的指令。4.根据权利要求1-3任一所述的装置，其特征在于，所述旋转电缸组件至少包括：支撑架和旋转电缸，所述支撑架固定于所述平台上，所述旋转电缸设置于所述支撑架上。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述测试图形组件至少包括：测试卡片和固定板，所述固定板设置于所述机械手上，所述测...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敬顺，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37