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行程随机滑行台制造技术

技术编号:15430711 阅读:108 留言:0更新日期:2017-05-25 16:22
一种行程随机可调的滑行台,主要由基台、承台、滑台构成;滑台作为外联设备的载体设于承台上,承台设于基台上。基台主要由动端、静端两部分组成,在丝杠推拉作业下实现开合,随机调整滑台的行程;滑行丝杠和导杆以基台为支点对承台实施推拉和导引,承台带动滑台沿基台面作左右方向的直线滑行;滑台一端铰接于承台上,另一端由伸缩机构支撑,可通过伸缩机构调节滑板的倾斜度。

【技术实现步骤摘要】
行程随机滑行台技术类型本专利技术涉及一种机械机构,是一种行程随机可调的滑行台。技术背景目前,常见设备上的滑行台,多为行程固定的机构,对安装空间的要求苛刻,且行程固定,多有不便。
技术实现思路
本专利技术的行程随机滑行台,是基于丝杠推拉原理建立的行程和滑台倾斜度皆随机可调的滑行平台,能消除上述不便。本滑行台(图1)主要由基台、承台、丝杠、导杆、滑台及调节机构及动力构成,滑台作为外联设备(即本机构之外的设备)的载体。滑台设于承台上,承台设于基台上;丝杠和导杆一端设于基台上,一端设于承台上,以基台为支点对承台实施推拉和导引而促成滑台的滑动位移;基台的上板面是滑台的运行空间,基台可通过开合改变其长度的机构,转动开合丝杠,即可实现滑台的行程可调。基台机构主要由动端、静端两部分组成,两者间通过相互嵌入,共同实现横向锁定(图1、图4、图5);通过基台丝杠的连接和推拉,实现机构行程的随机可调;静端安装于固定的基础上,作为机构载体和动端机架;动端丝杠安装在基台动端,另一端插入基台静端丝孔或承台上的螺母筒中,形成螺纹连接;动端丝杠旋转时,产生推拉作用力,使基台动端相对静端产生滑行开合,使动、静端之间的距离产生变化。动端丝杠与基台静端上的丝孔之间直接产生推拉力,使基台开合。动端丝杠与承台上的螺母筒通过机构传递后产生推拉力,使基台开合;动端丝杠施力与承台,承台将力传递给基台静端的静丝杠,静丝杠再将力传递给基台静端,然后产生反推力推动动端移动,由此实现基台开合。承台是设于基台上板面的平行滑移机构,承台在丝杠的牵引、导杆的导引下沿基台面直线滑行,进而带动滑台运行。静丝杠也安装于承台中的螺母筒中,两者均以螺纹与套接其外螺母筒咬合联接(图2、图3),相互推动;静丝杠、动丝杠所对应的螺母筒上均设有驱动齿轮,在静丝杠、动丝杠螺纹规格相同(螺纹盘旋方向、丝头数、螺距等)的情况下,两驱动齿轮也同规格且旋转相同,此时,可共用一个动力源;通过旋转螺母筒与丝杠咬合传动,则可获得丝杠的反作用力而推动承台左右滑行。滑台是安装在承台上的简支板式的机构,其上可设水平(或竖直)传感器以精测其倾斜度;滑台调节机构是连接滑台板(一端)和承台的伸缩机构,通过调整其顶杆伸缩量,可调节滑台板的倾斜度。附图说明图中构件除解释注明外,均为刚性,图中轴承以带对角线的方框或编号6代表。图1、是表示本行程随机滑行台在水平安装时的剖立面图。表示基台静端1固定设于基础上,其上固定安装着承台导杆4和静端丝杠5.2.1,导杆4、丝杠5.2.1和台静端的台面平行。基台动端2设于基台静端上;动端2的滑行拖板2.1嵌入基台静端对应设置的嵌槽中,形成相互的横向约束;动端丝杠7.1安装在动端2的端部,其丝杠部分插入螺母筒5.1的丝孔中,丝杠与螺母以丝牙联接;齿轮7.1.1为动力(带有抱闸的电机,完成基台开合后即抱死,图略)的接入齿轮,动力经齿轮7.1.1带动动丝杠7.1转动,将基台动端2向左推出(向右拉回),以此调节附设于承台3上的滑台12的行程。本图中承台3设于基台(静端1的)滑行面上,导杆4插入承台上的导杆孔轴中导引承台3沿左右方向直线滑行;承台3上的螺母筒5.2与静端丝杠5.2.1对接,相当于带横向刻度(螺距)的引导杆,螺母筒5.2的旋转量与静端丝杠5.2.1配合,形成静丝杠控制承台3沿横向的滑移量,在螺母筒5.2滑出静端丝杠5.2.1的长度范围后,承台3的滑行力则靠动丝杠7.1提供:滑台12的最大进给量,由动丝杠7.1和静丝杠7.2共同形成。螺母筒5.1、5.2通过轴承安装在承台3的安装孔中,能相对承台3旋转;螺母筒5.1、5.2上分别固定安装齿轮5.1.1、5.2.1,两齿轮同规格(动丝杠7.1、静丝杠7.2也需同规格,意在螺距和丝头相等,盘旋方向相同,避免因差动造成机械故障),分别啮合同一动力源(图2中为蜗轮蜗杆式啮合,图3中为齿轮啮合)传动,驱动承台3左右运行。滑台12设于承台3上,左端与固设于承台3上的支座墩8通过铰轴9连接,右端通过弹性撑板13连接,形成随承台3运行、倾斜度可调的平台机构;滑台板12上,设有长条形传感器(种类繁多,从略)安装位,在数控条件下,据此信息调节台板12的倾斜度。滑台调节机构主要由动力10、安装架15、顶丝螺栓16、螺母板17、弹性撑板13、动力齿轮等组成。动力10、顶丝螺栓16通过动力齿轮10.1、14啮合传力,均安装在安装架15上,15安装在承台3上;顶丝螺栓16的丝杆部分设在螺母板17的螺母孔中,两者以螺纹丝牙结合传力;螺母板17固设于弹性撑板13下端,弹性撑板13固设于滑台板12右端。调节滑台12的倾斜度时,通过开启动力电机10(主动齿轮10.1与顶丝齿轮14啮合)驱动顶丝16旋转,顶丝16可推动螺母板17上下移动,螺母板17通过弹性撑板13带动滑台板12以铰轴9为圆心旋转,进而调节了台板12的倾斜度;在台板12旋转的过程中,其相对承台3所产生的水平位移通过撑板13的弹性变形而消除。图2、是表示安装在承台3中的螺母筒与动力的连接关系及螺母筒齿轮5.2.1(5.1.1)、螺母筒5.2(5.1)、静丝杠7.2(动丝杠7.1)之间由外及里的套接关系。本图为蜗轮蜗杆式动力接入,即蜗杆18.1同时驱动蜗轮5.2.1、5.1.1,蜗轮5.2.1、5.1.1分别对应螺母筒5.2、5.1,螺母筒5.2与静丝杠7.2结合传动,螺母筒5.1与动丝杠7.1结合传动;螺母筒5.2相对静丝杠7.2旋转而形成的位移,为承台3及滑台10的运动量。图3、是对图2的传动齿轮的更替。表示在动力源电机带有静止抱闸时,可采用电机与齿轮直接啮合传动;相对蜗轮蜗杆传动而言,可简化工艺流程甚或减少中间机构。5.2.1、5.1.1、18.2分别代表普通齿轮,动力齿轮18.2同时与5.2.1、5.1.1想啮合,5.2.1、5.1.1分别同速转动。图4、是表示本行程随机滑行台在水平安装时的剖立面图,是关于图1中所述的动端、静端相互嵌入部分演变。表示将图1中的动端拖板2.1变成了本图的套筒式导杆2.2,将导杆2.2插结于承台3中所设的导杆孔中,形成基台动端、基台静端、承台三者间的相互嵌入式的约束和导引,相互促进横向稳定。图5、是表示行程随机滑行台之动端、静端的相互嵌入方式。本图将前述的导杆与导杆孔的插接方式,改变成导轮夹持导板的形式。19.1代表导轮;19.2代表动端2的悬臂式导轮安装架;19.3代表静端1的导板;动端2上的导轮19.1夹持着静端1上的导板19.3滑动,动端2导板沿着导板19.3的导引下左右直线滑动。本图还表示,滑板12的一端以弹性撑板13支撑替代铰轴9和铰墩8后,滑行台机构仍能成立(在外联机构的水平反作用力较小时稳定)。图6、是表示在图1的基础上,将动丝杠7.1移动至基板静端底板的位置,并在静端底板上设对应的丝孔与之对接,可直接推动基台的开合。原动丝杠的位置既可用导杆20替代,也可省略,滑台机构仍然有效。在原动丝杠7.1移出承台3之后,滑台12的最大行程约为静丝杠的丝杆长度。与此同时,因无需再考虑如原动丝杠7.1会因螺母筒的转动而带动旋转,进而使两个螺母筒的推进量不同而造成故障的问题,故驱动动丝杠7.1的电机也可使用无抱闸的型号。具体实施方式选择图1中所示的机构为本文档来自技高网...
行程随机滑行台

【技术保护点】
一种行程随机可调滑行台,其特征在于:该台主要由基台、承台、丝杠、导杆、滑台及调节机构及动力构成;滑台作为外联设备的载体设于承台上,承台设于基台上;滑行丝杠和导杆一端设于基台上,另一端设于承台上,以基台为支点对承台实施推拉和导引;基台主要由动端、静端两部分组成,基台的静端作为动端的机架,两者相互嵌入、导引并产生横截面方向的约束,开合丝杠一端设于动端,另一端设于承台,基台以开合丝杠的转动实现开合控制;转动开合丝杠推拉承台时,承台借助于支撑在基台静端的静丝杠的反力而反向推拉开合丝杠,开合丝杠再反推基台的动端运行,进而随机调整滑台的行程;承台在滑行丝杠的牵引和导杆的导引下沿基台面作直线滑行;滑行丝杠主要由静丝杠、动丝杠组成,静丝杠固定设于基台静端,动丝杠设于基台动端并在基台开合时旋转,两者分别安装于承台中的螺母筒中,以螺纹结合传动,通过旋转螺母筒,即可推动承台左右滑行;滑台是简支板式的机构,其上设水平传感器安装位;滑台一端铰接,另一端与伸缩机构的具横向弹性的撑板连接形成支撑;旋转伸缩机构的顶丝,可调节滑板的倾斜度。

【技术特征摘要】
1.一种行程随机可调滑行台,其特征在于:该台主要由基台、承台、丝杠、导杆、滑台及调节机构及动力构成;滑台作为外联设备的载体设于承台上,承台设于基台上;滑行丝杠和导杆一端设于基台上,另一端设于承台上,以基台为支点对承台实施推拉和导引;基台主要由动端、静端两部分组成,基台的静端作为动端的机架,两者相互嵌入、导引并产生横截面方向的约束,开合丝杠一端设于动端,另一端设于承台,基台以开合丝杠的转动实现开合控制;转动开合丝杠推拉承台时,承台借助于支撑在基台静端的静丝杠的反力而反向推拉开合丝杠,开合丝杠再反推基台的动端运行,进而随机调整滑台的行程;承台在滑行丝杠的牵引和导杆的导引下沿基台面作直线滑行;滑行丝杠主要由静丝杠、动丝杠组成,静丝杠固定设于基台静端,动丝杠设于基台动端并在基台开合时旋转,两者分别安装于承台中的螺母筒中,以螺纹结合传动,通过旋转螺母筒,即可推...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙长顺
申请(专利权)人:孙长顺
类型:发明
国别省市:山东,37

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