【技术实现步骤摘要】
一种无线控制斜轴装置
本技术涉及一种无线控制斜轴装置。
技术介绍
目前市场上的大型天体望远镜都只能进行自动跟踪功能,但是缺乏现场直接控制的功能,只能通过远程控制来实现对望远镜支架的转动,现场直接控制功能缺乏,使得现场临时调节比较麻烦,而且调节起来也不够直观。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种无线控制斜轴装置,可以实现望远镜支架的现场控制,并采用自动跟踪进行校准,操作精准,方便调试;进一步地,提供一种无线控制斜轴装置,可在现场使用触摸屏进行手动调节,现场调节可控度更高。为解决上述技术问题,本技术提供一种无线控制斜轴装置,包括信息采集单元、控制单元和操作单元,所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二;所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器;所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块,和与电机驱动模块相连的转轴电机;所述编码器采集转轴电机的转速信号。所述处理器二还通过无线通讯模块与液晶触控模块连接。所述无线通讯模块包括蓝牙模块。所述转轴电机包括斜轴电机和方位轴电机。还包括向处理器一和处理器二供电的电源模块。所述电源模块包括电源芯片TPS767D301。本技术的有益效果在于:1.通过图像采集模块和处理器一实现了对望远镜支架实际位置与预设位置的偏差计算,根据偏差数据得到斜轴、方向角增量,处理器二通过自适应PID算法控制电机驱动模块,进而实现控制转轴电机的转动,实现了自动跟踪校准。2.处理器二通过编码器获得转轴电机的反馈信息,不断调整转速,使得转盘到达指定位置,实现了调节的精准度。3. ...
【技术保护点】
一种无线控制斜轴装置,其特征在于,包括信息采集单元、控制单元和操作单元,所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二;所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器;所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块,和与电机驱动模块相连的转轴电机;所述编码器采集转轴电机的转速信号。
【技术特征摘要】
1.一种无线控制斜轴装置,其特征在于,包括信息采集单元、控制单元和操作单元,所述控制单元包括通过无线通讯模块相互连接的处理器一和处理器二;所述信息采集单元包括与处理器一相连的图像采集模块和与处理器二相连的编码器;所述操作单元包括与处理器二相连的电机驱动模块,和与电机驱动模块相连的转轴电机;所述编码器采集转轴电机的转速信号。2.根据权利要求1所述的一种无线控制斜轴装置,其特征在于,所述处理器二还通过无线通讯模...
【专利技术属性】
技术研发人员:芮振雷,周旺平,田琰,巩力源,
申请(专利权)人:南京信息工程大学,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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