一种爬墙机制造技术

本实用新型专利技术涉及用于在建筑物墙面上作业的一种爬墙机器。该爬墙机由机体盒、通过固定支架与机体盒一侧相连的转轴和复式吸盘、与机体盒另一侧相连的运输仓组成。所述机体盒内部设有真空泵、电磁阀、PLC控制器和与运输仓相连的侧壁嵌有PLC控制面板。所述运输仓通过伸缩杆和伸缩侧壁的设置，实现了运输货物和载人两种功能。三对复式吸盘与转轴构成一组运动装置，通过复式吸盘吸附在墙面上，通过转轴移动整个装置，并且可以通过改变转轴转动的时间来调整前进的方向。本机器设有四个运动装置，分别分布于机体盒四个角上，充分保障整体运作的稳定性，而且PLC控制面板设有开启、上移动、下移动、左转弯、右转弯和停止按钮，使得操作简便，移动自如。

【技术实现步骤摘要】
一种爬墙机
本技术涉及一种爬墙机，属于墙面运输工具。
技术介绍
随着人类的建筑物高度不断刷新，高层建筑外墙作业、救援等成了一个棘手的问题，同时改善外墙的工作者因吊索摇晃以及工具摆放等问题导致工作效率低的情况也很重要。目前研制的爬墙机虽然实现了爬墙的功能，但是实用价值不高，不能有效实现运输的功能，并且存在不能转弯等局限性。基于上述问题的思考，必须设计出一款爬墙运送的机器，这样物品和人能够稳定安全的从墙外运送，并且操作空间大，能够进行转弯和高空作业等任务。
技术实现思路
为了克服上述问题，本技术提供一种爬墙机。利用复式吸盘吸附在墙面上；利用转轴进行直行和转弯运动；利用PLC控制整体的运动；利用可折叠的运输仓承载货物或者工作者。本技术所述一种爬墙机，包括机体盒、通过固定支架与机体盒一侧相连的转轴和复式吸盘、与机体盒另一侧相连的运输仓，其特征是：所述机体盒内部设有真空泵、电磁阀和PLC控制器，每个真空泵对应一个复式吸盘，并配置相应的电磁阀。在所述PLC中输入相应程序使其能够控制整体的运动。所述机体盒与运输仓相连的侧壁嵌有PLC控制面板和放置物品需要的挂钩和卡槽。所述转轴与复式吸盘一一对应，通过固定支架连接，所述固定支架中空，以便放置导气管和电路，并与机体盒相连。所述运输仓通过伸缩杆和伸缩侧壁的设置，实现了运输货物和载人两种功能。进一步，所述PLC控制运动，任意时刻吸附在墙壁的复式吸盘对应的转轴转动T/3时间，则整体前进或者后退，若对应的转轴转动T/4时间，则整体转弯。本技术的有益效果通过改变转轴转动的时间实现爬墙机转弯的功能，利用运输仓实现爬墙机运输的功能，利用PLC控制整体的运动使得操作简便快捷。附图说明图1是新型爬墙机的装置结构图；图2是本专利技术装置的细节图；图3是本专利技术装置的细节图；图4是本专利技术装置的细节图；图中：1、复式吸盘；2、机体盒；3、运输仓；4、PLC控制面板；5、卡槽；6、挂钩；7、转轴；8、固定支架；9、伸缩杆；10、伸缩储物箱；11、拉环；12、滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术作进一步的说明。参见图1以及图2所示的一种爬墙机，包括机体盒(2)、通过固定支架(8)与机体盒一侧相连的转轴(7)和复式吸盘(1)、与机体盒另一侧相连的运输仓(3)，其结构特点是：所述复式吸盘(1)与转轴(7)、真空泵、电磁阀一一对应，三对复式吸盘与转轴构成一组运动装置，本机器设置有四个运动装置，分布于机体盒四角上，保障整体运作的稳定性，并由PLC控制所有部件协调运转。所述机体盒(2)内部设有真空泵、电磁阀和PLC控制器，每个真空泵对应一个复式吸盘(1)，并配置相应的电磁阀。在所述PLC中输入相应程序使其能够控制整体的运动。所述机体盒(2)与运输仓(3)相连的侧壁嵌有PLC控制面板(4)和放置物品需要的卡槽(5)和挂钩(6)。所述运输仓(3)通过伸缩杆(9)和伸缩储物箱(10)的设置，实现了运输货物和载人两种功能。实施时：操作PLC控制面板，启动机器，设置为前进模式，则一组运动装置的前置吸盘对应真空泵开始工作，经过一段时间t后前置吸盘吸附在墙面上，PLC控制关闭进气电磁阀，真空泵停止工作。立刻，前置吸盘对应转轴开始工作，转动T/3时间后，转轴停止工作。此时，相当于开始的后置吸盘被前置，PLC控制后置吸盘对应真空泵开始工作，t时间后进气电磁阀关闭，真空泵停止工作。立刻，前置吸盘对应的放气电磁阀开始工作，前置吸盘离开墙面后，后置吸盘对应转轴开始工作。重复上述过程，即可连续前进。改变方向时，PLC控制转轴运动T/4时间，即进行了转弯操作，顺时针转动时为右转弯，逆时针转动时为左转弯。上述操作的基础是完整的PLC编程程序。装载货物时，将伸缩杆收缩，运输仓折叠侧壁展开，这时运输仓侧壁和机体盒侧壁构成上方开口的立方体，即可往其中装载货物。承载人时，将伸缩杆展开，运输仓折叠侧壁收缩，这样就形成了一个有操作空间的座椅，并且可以在对应的机体盒侧壁挂钩和卡槽处装备必要的作业工具。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬墙机，包括机体盒(2)、通过固定支架(8)与机体盒一侧相连的转轴(7)和复式吸盘(1)、与机体盒另一侧相连的运输仓(3)，其特征是：所述机体盒内部设有真空泵、电磁阀和PLC控制器，每个真空泵对应一个复式吸盘(1)，并配置相应的电磁阀，在所述PLC中输入相应程序使其能够控制整体的运动，所述机体盒(2)与运输仓(3)相连的侧壁嵌有PLC控制面板(4)和放置物品需要的卡槽(5)和挂钩(6)，所述转轴(7)与复式吸盘(1)一一对应，通过固定支架(8)连接，所述固定支架中空，以便放置导气管和电路，并与机体盒相连，所述运输仓(3)通过伸缩杆(9)和伸缩储物箱(10)的设置，实现了运输货物和载人两种功能。

【技术特征摘要】
1.一种爬墙机，包括机体盒(2)、通过固定支架(8)与机体盒一侧相连的转轴(7)和复式吸盘(1)、与机体盒另一侧相连的运输仓(3)，其特征是：所述机体盒内部设有真空泵、电磁阀和PLC控制器，每个真空泵对应一个复式吸盘(1)，并配置相应的电磁阀，在所述PLC中输入相应程序使其能够控制整体的运动，所述机体盒(2)与运输仓(3)相连的侧壁嵌有PLC控制面板(4)和放置物品需要的卡槽(5)和挂钩(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹先哲，陈忠阳，孙卫伟，
申请(专利权)人：西南大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50