控制堆叠砖块排列方式方法技术

本发明专利技术提供了一种砖块堆叠装置、控制堆叠砖块排列方式方法和砖块堆叠机，属于作业技术领域。它解决了现有的砖块通过人工堆叠存在着劳动强度大的问题。本砖块堆叠装置包括砖块暂放平台和砖块承载件，砖块暂放平台上开有三个砖块暂放孔；两个砖块暂放孔平行且相邻设置，另一个砖块暂放孔相对于上述两个砖块暂放孔垂直且相邻设置；砖块暂放孔的底部均设有底板，砖块暂放平台上设置有能使底板平移滑动的放砖执行件；砖块承载件位于砖块暂放孔的正下方。本砖块堆叠装置既适合堆叠砖块奇数层排列方式，也适合堆叠砖块偶数层排列方式，因而具有通用性高的优点。本砖块堆叠机显著提高了堆叠效率以及显著地降低了人工。

【技术实现步骤摘要】
砖块堆叠装置、控制堆叠砖块排列方式方法和砖块堆叠机
本专利技术属于作业
，涉及一种包装，特别是一种砖块堆叠装置。本专利技术属于作业
，涉及一种包装，特别是一种利用砖块堆叠装置控制堆叠砖块排列方式方法。本专利技术属于作业
，涉及一种包装，特别是一种砖块堆叠机。
技术介绍
砖块是建筑的常用材料之一；标准实心粘土砖的规格为240毫米×115毫米×53毫米。传统的砖块运输存在着反复装卸，运输成本高和破损率高的问题。为此，人们想到将砖块堆叠打包进行运输；进而人们设计出了多种堆叠打包装置，如中国专利文献记载的砖块自动化堆叠打包装置(申请公布号CN101870369A)、一种砖用码垛机(申请公布号CN103112724A)等。如图1所示结构为传统的砖块堆叠方式，具有结构稳定和重量适中的优点，进而适合两个人抬起搬运以及小型吊机吊运。上述砖块自动化堆叠打包装置和砖用码垛机均无法堆叠出如图1所示结构；即目前如图1所示结构仅能通过人工堆叠，因而存在着劳动强度大的问题。
技术实现思路
本专利技术提出了一种砖块堆叠装置，本专利技术要解决的技术问题是如何提出一种能堆叠出如图1所示结构的砖块堆叠装置。本专利技术提出了一种砖块堆叠机，本专利技术要解决的技术问题是如何提出一种能堆叠出如图1所示结构的砖块堆叠机。本专利技术的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：本砖块堆叠装置包括砖块暂放平台和砖块承载件，砖块暂放平台上开有三个砖块暂放孔；两个砖块暂放孔平行且相邻设置，另一个砖块暂放孔相对于上述两个砖块暂放孔垂直且相邻设置；砖块暂放孔的底部均设有底板，砖块暂放平台上设置有能使底板平移滑动的放砖执行件；砖块承载件位于砖块暂放孔的正下方。堆叠奇数层时，先操纵与两个平行设置的砖块暂放孔相对的放砖执行件，使两个平行设置的砖块暂放孔内的砖块落在砖块承载件上；再操纵上述放砖执行件使砖块暂放孔的底部关闭；接着输送装置自动地将砖块输入两个平行设置的砖块暂放孔内，以及操控第二导向驱动机构使砖块承载件沿着两个平行设置的砖块暂放孔的纵向线方向移动且使砖块承载件中未放置有砖块区域位于两个平行设置的砖块暂放孔的正下方；最后再次操纵与两个平行设置的砖块暂放孔相对的放砖执行件使砖块落在砖块承载件上。堆叠偶数层时，先操纵所有放砖执行件，使三个砖块暂放孔内的砖块均落在砖块承载件上；再操纵上述放砖执行件使砖块暂放孔的底部关闭；接着输送装置自动地将砖块输入砖块暂放孔内，以及操控第二导向驱动机构使砖块承载件沿着两个平行设置的砖块暂放孔的纵向线方向移动且使砖块承载件中未放置有砖块区域位于一个相对于另外两个砖块暂放孔垂直设置的砖块暂放孔的正下方；最后单独操控与上述一个砖块暂放孔相对的放砖执行件使砖块落在砖块承载件上。本砖块堆叠装置既适合堆叠砖块奇数层排列方式，也适合堆叠砖块偶数层排列方式，两个方式切换可通过程序控制放砖执行件实现，尤其是能够实现两个方式交叉进行；因而具有操控方便，通用性高的优点。本砖块堆叠装置还具有结构简单，制造成本低的优点根据上述本砖块堆叠装置可形成下述结构的砖块堆叠机，第一种：本砖块堆叠机包括机架、堆码平台和砖块堆叠装置；堆码平台与机架之间通过能使堆码平台升降移动的第一导向驱动机构相连接；砖块暂放平台位于堆码平台的一侧上方，砖块暂放平台与机架固定连接；砖块承载件为设置在堆码平台和砖块暂放平台之间的中转板，中转板与机架之间通过能使中转板水平移动且至少能使中转板移动至砖块暂放孔正下方的第二导向驱动机构相连接；中转板的上方设有能将位于中转板上的四块砖块整理整齐以及将四块砖块夹持住的砖块整理夹持机构；机架的顶部还设有能将砖块整理夹持机构移动至堆码平台正上方的第三导向驱动机构。采用本砖块堆叠机堆叠砖块的步骤大致为：砖块通过输送装置自动地输入砖块暂放平台的砖块暂放孔内；中转板位于砖块暂放孔正下方；操控放砖执行件使底板快速平移滑动，进而砖块暂放孔的底部打开，砖块在重力作用下落在中转板上。中转板上按设计放置有四块砖块后，操控第二导向驱动机构移动使中转板移动至砖块暂放平台的一侧，即中转板位于堆码平台与砖块暂放平台之间；接着，操纵砖块整理夹持机构套在四块砖块外，进而将位于中转板上的四块砖块整理整齐以及将四块砖块夹持住；然后，操控第三导向驱动机构使砖块整理夹持机构移动至堆码平台正上方，即将四块砖块移动至堆码平台正上方；在释放砖块之前保证堆码平台与四块砖块之间或顶层砖块与四块砖块之间仅留有细小间距，最后操纵砖块整理夹持机构释放砖块，进而四块砖块码放在所需的位置上。依次按奇数堆叠方式和偶数堆叠方式堆叠砖块，作为优选，砖块层数为奇数层，且为11或13层。堆叠完成后打包并搬走砖块。第二种：本砖块堆叠机包括机架、堆码小车和砖块堆叠装置；砖块承载件为设置在堆码小车内的堆码平台；机架上设有能使堆码小车水平移动的牵引机构，堆码平台与堆码小车之间通过能使堆码平台升降移动的第四导向驱动机构相连接；砖块暂放平台位于堆码平台的上方，砖块暂放平台与机架固定连接；堆码小车的顶部设有能将其中一层的四块砖块整理整齐的砖块整理机构。采用本砖块堆叠机堆叠砖块的步骤大致为：砖块通过输送装置自动地输入砖块暂放平台的砖块暂放孔内；堆码小车移动使堆码平台位于砖块暂放孔正下方；在释放砖块之前保证堆码平台与底板之间或顶层砖块与底板之间仅留有细小间距；操控放砖执行件使底板快速平移滑动，进而砖块暂放孔的底部打开，砖块在重力作用下落下。堆叠完成一层砖块后，操纵第四导向驱动机构使堆码平台向下移动与砖块厚度相同的距离；之后再操纵砖块整理机构将顶层或第二层的四块砖块整理整齐。依次按奇数堆叠方式和偶数堆叠方式堆叠砖块，作为优选，砖块层数为奇数层，且为11或13层。堆叠完成后，再次操纵堆码小车使堆码小车移动至砖块暂放平台的一侧，进而便于打包并搬走砖块。与现有技术相比，本砖块堆叠机显著提高了堆叠效率以及显著地降低了人工。采用本砖块堆叠机堆叠的砖块尤其适合在砖厂中使用，将砖块进行堆叠和打包使装卸时可采用普通的吊装设备或装卸机械辅助，进而显著地降低砖块破损量以及降低砖块运输成本。附图说明图1是砖块堆叠立体结构示意图。图2是实施例一中本砖块堆叠机的主视结构示意图。图3和图4是实施例一中本砖块堆叠机不同视角的立体结构示意图。图5和图6是实施例一中本砖块堆叠机处于不同工位状态时的立体结构示意图。图7是本砖块整理夹持机构的立体结构示意图。图8和图9是利用本砖块整理夹持机构夹持砖块奇数层和偶数层排列方式的立体结构示意图。图10是实施例二中本砖块堆叠机的立体结构示意图。图中，1、机架；1a、滑轨；2、堆码平台；2a、捆扎带避让槽；3、砖块堆叠装置；3a、砖块暂放平台；3a1、砖块暂放孔；3a2、砖块输送通道；3b、底板；3c、放砖执行件；4、中转板；5、第二导向驱动机构；6、砖块整理夹持机构；6a、外框；6b、第一气缸；7、第三导向驱动机构；7a、升降气缸；8、堆码小车；9、砖块整理机构；9a、整理气缸；9b、整理杆；10、捆扎带带卷；11、砖块；12、整理夹持板。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例一如图2、图3和图4所示，本砖块堆叠机包括机架1、堆码平台2和砖块堆叠装置3。机架1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种砖块堆叠装置，其特征在于，本砖块堆叠装置包括水平设置的砖块暂放平台(3a)和砖块承载件，砖块暂放平台(3a)上开有三个砖块暂放孔(3a1)；两个砖块暂放孔(3a1)平行且相邻设置，另一个砖块暂放孔(3a1)相对于上述两个砖块暂放孔(3a1)垂直且相邻设置；砖块暂放孔(3a1)的底部均设有底板(3b)，砖块暂放平台(3a)上设置有能使底板(3b)平移滑动的放砖执行件(3c)；砖块承载件位于砖块暂放孔(3a1)的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种砖块堆叠装置，其特征在于，本砖块堆叠装置包括水平设置的砖块暂放平台(3a)和砖块承载件，砖块暂放平台(3a)上开有三个砖块暂放孔(3a1)；两个砖块暂放孔(3a1)平行且相邻设置，另一个砖块暂放孔(3a1)相对于上述两个砖块暂放孔(3a1)垂直且相邻设置；砖块暂放孔(3a1)的底部均设有底板(3b)，砖块暂放平台(3a)上设置有能使底板(3b)平移滑动的放砖执行件(3c)；砖块承载件位于砖块暂放孔(3a1)的正下方。2.一种利用权利要求1所述砖块堆叠装置控制堆叠奇数层砖块排列方式方法，其特征在于，本控制堆叠奇数层砖块排列方式方法是按以下顺序步骤进行，先操纵与两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)相对的放砖执行件(3c)，使两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)内的砖块(11)落在砖块承载件上；再操纵上述放砖执行件(3c)使砖块暂放孔(3a1)的底部关闭；接着向两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)内输入砖块(11)，以及操控第二导向驱动机构(5)使砖块承载件沿着两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)的纵向线方向移动且使砖块承载件中未放置有砖块(11)区域位于两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)的正下方；最后再次操纵与两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)相对的放砖执行件(3c)使砖块(11)落在砖块承载件上。3.一种利用权利要求1所述砖块堆叠装置控制堆叠偶数层砖块排列方式方法，其特征在于，本控制堆叠奇数层砖块排列方式方法是按以下顺序步骤进行，先操纵所有放砖执行件(3c)，使三个砖块暂放孔(3a1)内的砖块(11)均落在砖块承载件上；再操纵上述放砖执行件(3c)使砖块暂放孔(3a1)的底部关闭；接着向砖块暂放孔(3a1)内输入砖块(11)，以及操控第二导向驱动机构(5)使砖块承载件沿着两个平行设置的砖块暂放孔(3a1)的纵向线方向移动且使砖块承载件中未放置有砖块(11)区域位于一个相对于另外两个砖块暂放孔(3a1)垂直设置的砖块暂放孔(3a1)的正下方；最后单独操控与上述一个砖块暂放孔(3a1)相对的放砖执行件(3c)使砖块(11)落在砖块承载件上。4.一种砖块堆叠机，其特征在于，本砖块堆叠机包括机架(1)、堆码平台(2)和权利要求1所述的砖块堆叠装置(3)；堆码平台(2)与机架(1)之间通过能使堆码平台(2)升降移动的第一导向驱动机构相连接；砖块暂放平台(3a)位于堆码平台(2)的一侧上方，砖块暂放平台(3a)与机架(1)固定连接；砖块承载件为...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫修海，马云芳，王国栋，
申请(专利权)人：台州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33