毛豆采收机的采收执行机构制造技术

一种毛豆采收机的采收执行机构，包括有采收高度调节机构和采摘收集机构。其特征在于所述之采收高度调节机构联接于车与采摘收集机构之间，它包括有油压系统和支撑臂；采摘收集机构由采收座，豆荚输送装置和豆荚集收桶构成，采收座前端内部设有切刀轮，采收座后端内部设有采收轮，采收轮上方设有吹风轮，在采收轮与豆荚集收桶之间联接有输送装置。本实用新型专利技术可自动将毛豆由株上采摘，且毛豆荚可自动收集。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种农业机械，具体地讲是一种毛豆采收机的采收执行机构。毛豆的采收方式，均以人工连株收割后再将豆荚晒干后敲打出豆荚，或以人工与株上直接摘取豆荚，因此采收工作十分辛苦。然而，由于人工的日益缺乏，毛豆的采收已无法以人工逐一采收。本技术的目的在于提供一种毛豆采收机的采收执行机构，可将毛豆由株上采取，且毛豆荚可自动收集，从而减轻采收毛豆的劳动强度，实现毛豆采收机械化。本技术的目的是这样实现的：一种毛豆采收机的采收执行机构，包括有采收高度调节机构和采摘收集机构，其特征在于所述之采收高度调节机构联连于车与采摘收集机构之间，它包括有油压系统和支撑臂；采摘收集机构由采收座，豆荚输送装置和豆荚集收桶构成，采收座前端内部设有切刀轮，采收座后端内部设有采收轮，采收轮上方设有吹风轮，在采收轮与豆荚集收桶之间联接有输送装置。本技术可通过采收高度调节机构，调整采收座的高度，使之适应于各种生产高度不同的毛豆的采收，并通过采收机构将毛豆荚由株上摘取，再由输送装置输送入集收桶，实现毛豆采收的机械化，从而达到本技术的目的。附图图面说明如下：图1为本技术附视图。图2为本技术结构示意图。图3为本技术工作状态示意图。图4为采收轮结构示意图。下面结合实施例及其附图、详细说明本技术。本技术由采收高度调节机构和采摘收集机构两部份组成，其具体结构请参见图1、图2。其中，采收高度调节机构由油压系统11和支撑臂12组成。油压系统11-->包括有四组油压缸：油压缸11A一端绞接于车1之前端，另一端绞接于支撑臂12A中段下方；油压缸11B一端绞接于支撑臂12A中段上方，另一端绞接于支撑臂12B上端；油压缸11C一端绞接于支撑臂12B上端另一侧，另一端绞接于三角支撑臂12C的一端，油压缸11D一端绞接于车1的前端下方，另一端绞接于采收座2的后端。支撑臂12A一端绞接于车1上，另一端绞接于支撑臂12B中段，支撑臂12B的下端则绞接于三角支撑臂12C的一端，三角支撑臂12C三个角端分别绞接于油缸11C，支撑臂12B的下端，另一角端则绞接于采收座2的前端。上述各部件联接如图2所示，本技术可通过各油缸联动的伸缩动作或单独伸缩动作的控制，可将与之相联的采收座2调整至任意高度，并倾斜成任意角度，由此可适合于各种不同生长高度毛豆的采收。同时，该采收高度调节机构将采收座联接于车体上，使之可随车行车。采摘收集机构，包括采收座2，豆荚输送装置和豆荚收集收桶3。采收座2，内部包括有切刀轮21、采收轮22、吹风轮23、第一输送带24、第二输送带25。切刀轮21设置于采收座2内部前端，其后端设有一呈半圆状的遮护罩211。采收轮22设置于采收座内部后端，该采收轮22结构如图4所示，由一圆轴上成螺纹状环设有爪221，该爪221系以橡胶布制成，一端被固定在轴，另一端扬起，且与毛豆荚的接触面有凸出之齿；吹风轮23设置在采收轮22上方，第一输送带24一端位于采收轮22下方，另一端位于第二输送25带上方。第二输送带25与第一输送带24垂直设置，其一端接在第一输送带的移送终端，另一端接在设置于车1之侧端的输送带13移送始端，输送带13将毛豆荚、送至设置于车1后端的集收桶3内。上述机构构成输送装置。本技术的工作原理，如图3所示，切刀轮21系成较高高度转动，且为初迎毛豆株位，将生长在毛豆株体上端的叶子切除，使后续的采收工作易于进行，由于毛豆株是呈叶子在上侧、毛豆荚在下侧，所以只要将采收座2调整在适当高度，此切刀轮21仅可以将毛豆株叶子切除，而不会切掉豆荚。被切除的叶子由遮护罩211的遮挡而落向地面。-->采收轮22系设在采收座2的较低位，随之转动，采收轮22上凸出齿221将豆荚由株上拨取，并全部带入第一输送带24上。设于采收轮22上方的吹风轮23向采收座2内吹送风力，从而使豆荚因较重而落入第一输送24上，而叶片因较轻被吹向出口26，成朝外被吹出。第一输送带24将毛豆荚送至第二输送带25，第二输送带25再将毛豆荚水平送至输送带13，再由输送带13移送至集收桶3内，从而完成全部采收过程。本技术中各部件之传动机构及控制机构均另案申请。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毛豆采收机的采收执行机构，包括有采收高度调节机构和采摘收集机构，其特征在于所述之采收高度调节机构联连于车与采摘收集机构之间，它包括有油压系统和支撑臂；采摘收集机构由采收座，豆荚输送装置和豆荚集收桶构成，采收座前端内部设有切刀轮，采收座后端内部设有采收轮，采收轮上方设有吹风轮，在采收轮与豆荚集收桶之间联接有输送装置。

【技术特征摘要】
1、一种毛豆采收机的采收执行机构，包括有采收高度调节机构和采摘收集机构，其特征在于所述之采收高度调节机构联连于车与采摘收集机构之间，它包括有油压系统和支撑臂；采摘收集机构由采收座，豆荚输送装置和豆荚集收桶构成，采收座前端内部设有切刀轮，采收座后端内部设有采收轮，采收轮上方设有吹风轮，在采收轮与豆荚集收桶之间联接有输送装置。2、根据权利要求1的一种毛豆采收机的采收执行机构，其特征在于所述采收轮与豆荚集收桶之间联接的输送装置包括有第一输送带、第二输送带和输送带、第一输送带一端位于采收轮下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴良庆，
申请(专利权)人：戴良庆，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]