一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱制造技术

本发明专利技术公开了一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，包括箱体，箱体内设置有垃圾桶，垃圾桶为两端开口的桶状结构，其下端设置有提升垃圾桶的提升机构和可活动线圈，上端放置有导向环和与导向环连接的抬升机构，可活动线圈可沿着垃圾桶内壁向上移动，还包括垃圾盖，垃圾盖下侧设置有通电线圈，通电线圈正对垃圾桶上端，垃圾桶下端和上端均设置有塑封机构，还包括机械手，机械手能够实现水平竖直伸缩和竖直旋转以及抓取垃圾袋，垃圾桶的箱体上设置存放垃圾袋的存放区，可活动线圈外柱面设置有粘接垃圾袋上端口的粘接环。本发明专利技术能够实现垃圾袋的打包换袋，能及时发现处理垃圾，并进行及时的打包换袋。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱
本专利技术属于垃圾箱
，尤其涉及一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱。
技术介绍
随着生活水平的提高，生活垃圾产出也不断增加。经济的发展使得人们的生活环境质量不断下降。合理处理生活垃圾直接影响我们的生活质量。无形中，垃圾箱在我们的生活中占了非常重要的位置。普通的垃圾箱也承担了收集生活垃圾的重任，但是却需要许多的清洁人员来护理，有时候清洁人员疏忽或者忙不过来就会导致垃圾溢出而无人清理以及更换垃圾袋，从而影响生活环境。为解决上诉垃圾箱溢出不能自动清理换袋的问题，也有相关专利上公布了一些解决办法，但是主要考虑的还是如何方便快捷的打包换袋，属于半自动化装置，并不能解决清洁人员不在场就自动打包换袋的情况，中国专利申请（授权公告号为CNIO5035593A）公开了一种自动打包套袋垃圾箱，此装置很好的运用滑块、弹簧、撑杆等机械组合，使得套袋和打包更加方便快捷。这一装置无法解决无人在场时的自动打包换袋问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，能够实现打包换袋，避免因未及时处理导致的垃圾乱扔，以解决上述现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，包括箱体，箱体内设置有垃圾桶，垃圾桶为两端开口的桶状结构，其下端设置有提升垃圾桶的提升机构和可活动线圈，上端放置有导向环和与导向环连接的抬升机构，可活动线圈可沿着垃圾桶内壁向上移动，还包括垃圾盖，垃圾盖下侧设置有通电线圈，通电线圈正对垃圾桶上端，垃圾桶下端和上端均设置有塑封机构，还包括机械手，机械手能够实现水平竖直伸缩和竖直旋转以及抓取垃圾袋，垃圾桶的箱体上设置存放垃圾袋的存放区，可活动线圈外柱面设置有粘接垃圾袋上端口的粘接环。优选的，上述箱体顶部通过立柱连接有太阳能光伏板，太阳能光伏板与立柱间通过万向节连接。优选的，上述提升机构在垃圾桶两侧设置对称两套，每套提升机构包括驱动电机一、滑轮一和缠绕轮，驱动电机一固定连接在箱体侧壁内，其输出轴连接有缠绕轮，滑轮一可旋转地连接在下连杆上，下连杆另一端固定连接在垃圾桶外侧壁上，缠绕绳一端固定连接在箱体侧壁上，另一端绕过滑轮一后缠绕到缠绕轮上。优选的，上述一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，还包括两套导向机构，两套导向机构设置在垃圾桶前后侧，每套导向机构包括上下布置的两对双导向轮，双导向轮可转动地连接在垃圾桶前后内侧壁上，其轮面与垃圾桶相接触。优选的，上述抬升机构设置两套，对称设置在导向环两侧，其结构包括抬升气缸，抬升气缸的杠杆固定连接在导向环上。优选的，上述导向环内侧设置有弹性真空吸附环，真空吸附环能够将垃圾袋吸附固定。优选的，上述塑封机构包括发热电阻丝，发热电阻丝对称地设置两根，每根发热电阻丝两端通过绝缘支架固定连接到伸缩气缸的缸杆上，两根发热电阻丝相对移动后能够将垃圾袋上端或下端进行塑封。优选的，上述垃圾盖外设置有红外传感器，红外传感器用于探测是否有人向垃圾桶内扔垃圾，垃圾盖可旋转地连接到箱体上端一侧，并通过驱动电机二驱动旋转。优选的，上述垃圾盖内设置有探测垃圾桶存放垃圾高度的红外对管。优选的，上述一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，还包括控制器，控制器连接有驱动电机一、抬升气缸、伸缩气缸、发热电阻丝、红外传感器、红外对管、通电线圈、可活动线圈、真空泵和驱动电机二以及机械手。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术的效果如下：（1）本专利技术的垃圾箱通过塑封机构和机械手以及抬升机构能够实现垃圾袋的打包换袋，当垃圾装满又没有及时发现处理时，通过红外对管监测垃圾桶内垃圾是否达到设定阈值，并进行及时的打包换袋，打包换袋方便了城市卫生管理，加强了城市环境建设；（2）本专利技术采用太阳能供电，太阳能属于清洁能源，充分考虑一天中不同时间阳光的角度不同的特点，通过万向节和光线直射角度调整太阳能光伏板的角度，增加了太阳能光伏板的光照度，为装置提供充足的能源；（3）通过控制器自动监控垃圾和自动进行塑封以及自动进行机械手的操作，大大提高了自动化水平，降低了劳动强度，更加省时省力；（4）通过真空吸附环吸附固定垃圾袋袋口，避免垃圾袋袋口被导电线圈拉回原位，吸附可靠稳定。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的前视结构示意图；图3是本专利技术的控制原理连接结构示意图；图4是本专利技术的控制电路连接结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体的实施例对本专利技术进行进一步介绍。实施例1：如图1-图4所示，一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，包括箱体1，箱体1内设置有垃圾桶2，垃圾桶2为两端开口的桶状结构，其下端设置有提升垃圾桶2的提升机构和可活动线圈3，上端放置有导向环4和与导向环4连接的抬升机构，可活动线圈3可沿着垃圾桶2内壁向上移动，还包括垃圾盖5，垃圾盖5下侧设置有通电线圈6，通电线圈6正对垃圾桶2上端，垃圾桶2下端和上端均设置有塑封机构，还包括机械手7，机械手7能够实现水平竖直伸缩和竖直旋转以及抓取垃圾袋，垃圾桶2的箱体1上设置存放垃圾袋的存放区，可活动线圈6外柱面设置有粘接垃圾袋上端口的粘接环。优选的，上述垃圾桶2设置两个，分为可回收垃圾区和不可回收垃圾区，可回收垃圾区和不可回收垃圾区间设置储物箱18，储物箱18由挡板隔断分为上储物箱和下储物箱，上下储物箱均为前侧开门，上储物箱放置太阳能蓄电池，下储物箱放置清洁工具，结构紧凑，装卸管理方便，制作简单，上述箱体1上方安装有挡水板24，用于遮挡雨水。优选的，上述箱体1顶部通过立柱19连接有太阳能光伏板20，太阳能光伏板20与立柱19间通过万向节21连接，万向节带阻尼旋转，能够进行自定位，通过调整太阳能光伏板的直射角度，能够提高太阳能的利用率。优选的，上述提升机构在垃圾桶2两侧设置对称两套，每套提升机构包括驱动电机一8、滑轮一9和缠绕轮10，驱动电机一8固定连接在箱体1侧壁内，其输出轴连接有缠绕轮10，滑轮一9可旋转地连接在下连杆12上，下连杆另一端固定连接在垃圾桶2外侧壁上，缠绕绳11一端固定连接在箱体1侧壁上，另一端绕过滑轮一9后缠绕到缠绕轮10上，该结构的抬升机构结构简单，抬升方便，抬升速度快和灵敏度高。优选的，上述一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，还包括两套导向机构，两套导向机构设置在垃圾桶2前后侧，每套导向机构包括上下布置的两对双导向轮13，双导向轮13可转动地连接在垃圾桶2前后内侧壁上，其轮面与垃圾桶2相接触，通过导向机构能够将垃圾桶定向移动，防止歪斜导致放置垃圾袋偏置，塑封效果不好。优选的，上述抬升机构设置两套，对称设置在导向环4两侧，其结构包括抬升气缸14，抬升气缸14的杠杆固定连接在导向环4上。优选的，上述导向环4内侧设置有弹性真空吸附环22，真空吸附环22能够将垃圾袋吸附固定，真空吸附环22为环形凹槽结构，凹槽内连通有真空管，真空管连接到真空泵，真空泵通过继电器连接到控制器的控制端，真空管通过真空孔连通凹槽，真空孔设置三个，环形均匀分布，能够提高吸附均匀性，吸附固定效果更好。优选的，上述塑封机构包括发热电阻丝15，发热电阻丝15对称地设置两根，每根发热电阻丝15两端通过绝缘支架固定连接到伸缩气缸16的绝缘隔热端部的缸杆上，两根发热电阻丝15相对移动后能够将垃圾袋上端或下端进行塑封，能够实现垃圾袋上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内设置有垃圾桶（2），垃圾桶（2）为两端开口的桶状结构，其下端设置有提升垃圾桶（2）的提升机构和可活动线圈（3），上端放置有导向环（4）和与导向环（4）连接的抬升机构，可活动线圈（3）可沿着垃圾桶（2）内壁向上移动，还包括垃圾盖（5），垃圾盖（5）下侧设置有通电线圈（6），通电线圈（6）正对垃圾桶（2）上端，垃圾桶（2）下端和上端均设置有塑封机构，还包括机械手（7），机械手（7）能够实现水平竖直伸缩和竖直旋转以及抓取垃圾袋，垃圾桶（2）的箱体（1）上设置存放垃圾袋的存放区，可活动线圈（3）外柱面设置有粘接垃圾袋上端口的粘接环。

【技术特征摘要】
1.一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内设置有垃圾桶（2），垃圾桶（2）为两端开口的桶状结构，其下端设置有提升垃圾桶（2）的提升机构和可活动线圈（3），上端放置有导向环（4）和与导向环（4）连接的抬升机构，可活动线圈（3）可沿着垃圾桶（2）内壁向上移动，还包括垃圾盖（5），垃圾盖（5）下侧设置有通电线圈（6），通电线圈（6）正对垃圾桶（2）上端，垃圾桶（2）下端和上端均设置有塑封机构，还包括机械手（7），机械手（7）能够实现水平竖直伸缩和竖直旋转以及抓取垃圾袋，垃圾桶（2）的箱体（1）上设置存放垃圾袋的存放区，可活动线圈（3）外柱面设置有粘接垃圾袋上端口的粘接环。2.根据权利要求1所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：箱体（1）顶部通过立柱（6）连接有太阳能光伏板（5），太阳能光伏板（5）与立柱（6）间通过万向节（7）连接。3.根据权利要求1所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：提升机构在垃圾桶（2）两侧设置对称两套，每套提升机构包括驱动电机一（8）、滑轮一（9）和缠绕轮（10），驱动电机一（8）固定连接在箱体（1）侧壁内，其输出轴连接有缠绕轮（10），滑轮一（9）可旋转地连接在下连杆（12）上，下连杆另一端固定连接在垃圾桶（2）外侧壁上，缠绕绳（11）一端固定连接在箱体（1）侧壁上，另一端绕过滑轮一（9）后缠绕到缠绕轮（10）上。4.根据权利要求3所述的一种太阳能的自动打包换袋垃圾箱，其特征在于：还包括两套导向机构，两套导向机构设置在垃圾桶（2）前...

【专利技术属性】
技术研发人员：何姣，杨靖，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52