自动婴儿车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了提供了自动婴儿车及其控制方法。自动婴儿车包括传感器模块，传感器模块检测婴儿的状况以生成婴儿的状况信息或者检测周围环境以生成周围环境信息。然后控制器确定婴儿的状况信息或者周围环境信息以生成驱动模式信息，并且驱动模块根据驱动模式信息驱动。

【技术实现步骤摘要】
自动婴儿车及其控制方法相关申请的引证本申请要求于2015年11月18日提交的韩国专利申请第10-2015-0161857号的优先权，其全部内容通过引证结合于此。
本专利技术涉及婴儿车；并且更具体地，涉及使用彼此耦合的自动模块和传感器通过检测婴儿的状况来驱动的自动婴儿车及其控制方法。
技术介绍
通常，婴儿车提供移动功能、玩耍功能和/或睡眠辅助功能。该婴儿车可以分类为通过人直接推送和移动的手动婴儿车以及通过诸如电机的电动设备移动的电动婴儿车。此外，用于可旋转地保持车轮的车轮保持机构安装在婴儿车腿的下端。婴儿车轮保持机构通常限制婴儿车的非故意的行进或者移动，并且具有用于限制车轮的旋转的制动设备。由于手动婴儿车通过推送婴儿车的动作而移动，这对于使用非常不方便。具体地，在婴儿车的移动期间父母可能难以喂婴儿以及使婴儿入睡或者进行其他活动。同时，由于电动婴儿车无视婴儿的状况而移动，因此父母不能够检查婴儿的状况。
技术实现思路
本专利技术的示例性实施方式涉及确定婴儿的状况以基于所确定的婴儿的状况驱动的自动婴儿车及其控制方法。本专利技术的另一示例性实施方式涉及能够以各种方式向父母提供有关婴儿的信息的自动婴儿车及其控制方法。本专利技术的其他目的和优点可以通过以下描述理解，并且参考本专利技术的示例性实施方式变得明显。另外，对于本专利技术所属领域的技术人员显而易见的是，本专利技术的目的和优点可以通过如所要求保护的及其组合的方法实现。为了完成以上目的，提供了确定婴儿的状况以基于所确定的婴儿的状况驱动的自动婴儿车。根据本专利技术的示例性实施方式，自动婴儿车可以包括：传感器模块，被配置为检测婴儿的状况以生成状况信息或者被配置为检测周围(例如周围环境)以生成周围信息；控制器，被配置为确定婴儿的状况信息或者周围信息以生成驱动模式信息；以及驱动模块，基于驱动模式信息驱动。婴儿的状况信息可以是婴儿的啼哭、婴儿的温度以及婴儿的味道中的至少一个。传感器模块可以包括被配置为识别婴儿的啼哭的语音识别传感器、被配置为测量婴儿的温度的温度传感器以及被配置为检测排便的味道识别传感器中的至少一个。自动婴儿车可以进一步包括与移动通信终端互锁的互锁控制模块，以将通过控制器生成的婴儿的状况信息或者警报信息传输至移动通信终端。移动通信终端可被配置为经由蓝牙与互锁控制模块通信。传感器模块可以包括被配置为检测周围环境信息的物联网(IOT)。驱动模式信息可以从重复学习并且存储先前的婴儿的状况信息的数据库中挑选出来。婴儿的状况信息可以使用婴儿的啼哭的基本频率和强度来区分。根据本专利技术的另一示例性实施方式，控制自动婴儿车的方法可以包括：使用传感器模块检测婴儿的状况以生成婴儿的状况信息或者检测周围环境以生成周围信息，使用控制器确定婴儿的状况信息或者周围环境信息以生成驱动模式信息，以及基于驱动模式信息对驱动模块进行驱动。方法可以进一步包括使用与移动通信终端互锁的互锁控制模块，将通过控制器生成的警报信息或者婴儿的状况信息传输至移动通信终端。附图说明包含附图以提供对本专利技术的进一步的理解，并且附图结合于本申请中并构成本申请的一部分，附图示出本专利技术的示例性实施方式并且与描述一起用来解释本专利技术的原理。在附图中：图1是示出根据本专利技术的示例性实施方式的婴儿车与移动通信终端之间的关系的概念视图；图2是示出根据本专利技术的示例性实施方式的图1中示出的婴儿车的部件的框图；图3是示出根据本专利技术的示例性实施方式的图2中示出的控制器的部件的框图；以及图4A、图4B以及图4C是示出根据本专利技术的示例性实施方式，检测婴儿的状况并且向移动通信终端提供有关所检测的婴儿的状况信息的处理的流程图。具体实施方式尽管示例性实施方式被描述为使用多个单元来执行示例性处理，但是应理解，示例性处理也可以通过一个或多个模块执行。另外，应理解术语控制器/控制单元指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储模块并且处理器被特定配置为执行所述模块以执行以下进一步描述的一个或多个处理。本文中使用的术语仅用于描述具体实施方式的目的，而并非旨在限制本专利技术。除非上下文另外明确地指出，否则，如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”、以及“该”也旨在包括复数形式。此外应理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明了所阐述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合的存在或添加。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任何和所有组合。下文将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施方式。然而，本专利技术可体现为不同形式并且不应被解释为局限于本文中所阐述的示例性实施方式。而是，提供示例性实施方式使得本公开将全面和完整并且将本专利技术的范围充分传达给本领域的技术人员。因此，应当理解，本专利技术的范围和精神可以扩展至除了本专利技术的附图之外的所有变形例、等同物以及替代品。遍及本公开，贯穿本专利技术的各个图和示例性实施方式，相同参考标号指相同的部分。此外，在本专利技术的说明书中使用的，包括诸如第一和/或第二的表达式的术语可以用于描述本专利技术的各个元件。然而，本专利技术的元件不应被本专利技术的说明书中使用的术语限制。换言之，这种术语将仅用于区分本专利技术的一个元件与其他元件。例如，无需偏离本专利技术的范围和精神，第一元件可称为第二元件，并且类似地，第二元件也可称为第一元件。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项的任何和所有组合。除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)均具有与本领域的技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解，术语(诸如在通常使用的词典中定义的那些)应被解释为具有与它们在相关领域和本公开的背景下的含义一致的含义，并且将不以理想化或过度正式的意义来解释，除非本文明确如此定义。在下文中，以下将参考附图更详细地描述根据本专利技术的示例性实施方式的使用最小基准点的自动婴儿车及其控制方法。图1是示出根据本专利技术的示例性实施方式的婴儿车与移动通信终端之间的关系的概念视图。图1示出被配置为与婴儿车120通信的移动通信终端110。具体地，移动通信终端110可以包括智能手机、记事本(notepad)、笔记本、迷你平板(minipad)等。此外，尽管可主要使用蓝牙用于移动通信终端110与婴儿车120之间的通信，可以将无线保真(WIFI)、物联网(IOT)、红外线通信等用于此。图2是示出图1中示出的婴儿车的部件的框图。参考图2，自动婴儿车120可以包括与移动通信终端110互锁的互锁控制模块210、被配置为操作自动婴儿车120的控制器220、被配置为检测婴儿车中的婴儿的状况和/或周围环境信息的传感器模块230(例如，传感器230)、根据控制器200的控制而驱动的驱动模块240、由驱动模块240驱动的电机250等。尽管除了以上部件之外，自动婴儿车120可以包括车轮、齿轮、电池、存储器等，但是为了清晰地理解本专利技术，将省略其余部件。互锁控制模块210可以与移动通信终端110互锁，并且可以被配置为将控制器220生成的警报信息和/或婴儿的状况信息传输至移动通信终端。传感器模块230可以被配置为检测婴儿车中的婴儿的状况以生成婴儿的状况信息。此外，传感器模块230可以被配置为检测婴儿车的周围环境以生成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动婴儿车，包括：传感器模块，被配置为检测婴儿的状况以生成婴儿的状况信息或者检测周围环境以生成周围环境信息；控制器，被配置为确定所述婴儿的状况信息或者所述周围环境信息以生成驱动模式信息；以及驱动模块，被配置为根据所述驱动模式信息由所述控制器驱动。

【技术特征摘要】
2015.11.18 KR 10-2015-01618571.一种自动婴儿车，包括：传感器模块，被配置为检测婴儿的状况以生成婴儿的状况信息或者检测周围环境以生成周围环境信息；控制器，被配置为确定所述婴儿的状况信息或者所述周围环境信息以生成驱动模式信息；以及驱动模块，被配置为根据所述驱动模式信息由所述控制器驱动。2.根据权利要求1所述的自动婴儿车，其中，所述婴儿的状况信息是从以下各项构成的组中选择的至少一项：啼哭、温度、以及味道。3.根据权利要求2所述的自动婴儿车，其中，所述传感器模块包括从以下各项构成的组中选择的至少一项：被配置为识别啼哭的语音识别传感器、被配置为测量温度的温度传感器、以及被配置为检测排便的味道识别传感器。4.根据权利要求1所述的自动婴儿车，进一步包括：互锁控制模块，与移动通信终端互锁以将所述控制器生成的所述婴儿的状况信息或者警报信息传输至所述移动通信终端。5.根据权利要求4所述的自动婴儿车，其中，所述移动通信终端被配置为使用蓝牙与所述互锁控制模块通信。6.根据权利要求1所述的自动婴儿车，其中，所述传感器模块包括被配置为检测所述周围环境信息的物联网(IOT)。7.根据权利要求1所述的自动婴儿车，其中，从重复学习并且存储先前的婴儿的状况信息的数据库中选择所述驱动模式信息。8.根据权利要求2所述的自动婴...

【专利技术属性】
技术研发人员：许栋弼，林奎亨，安致永，李东炫，郑英基，梁泰镐，金力，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR