一种ADAS产品在前行中的报警方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车安全行驶的实现方法，具体是指一种使用车载ADAS产品在实现预警事件表达时的声音提示策略的解决方案。本发明专利技术是通过车辆上安装有ADAS产品，其中智能测量切入角θ与车道偏离时间TTLC的连续变化进行，其中TTLC＝d/Vsinθ；同时设定安全阈值作为参照，通过设置提醒警告音的方式及时提醒驾驶人员的操作。本发明专利技术的优点是有效改进了报警策略的用户体验感，可以引导驾驶员针对当时工况做出更合理有效的操控反应，为避免重大事故等做出更有利预警。

【技术实现步骤摘要】
一种ADAS产品在前行中的报警方法
本专利技术涉及一种汽车安全行驶的实现方法，具体是指一种使用车载ADAS产品在车辆前行中的报警方法。
技术介绍
现有的ADAS产品的声音报警策略是直接跟报警事件的输出有关，对应某一个或某一次报警事件，对应输出一个音，基本上都是选取某次车辆运行过程中的一个时间截面进行判断，反应不了此时间点附近的变化趋势。为了获得更好的报警体验，需要让报警声音输出与事件的演变过程有关。尤其是驾驶人员在行车过程中，发现前面也有行驶的车辆、或行走的行人时，若没有相应的报警装置，则极容易造成不利的后果。另外，国内道路路面并未开始信息化和网络化，网络对路面的识别定位不是基于路面安装车辆探测定位感应器提供的信号，而是通过GPS和地图来识别和定位。道路本身并未加入网络通信，地图上的道路和路面公共区域资源基本上只是笼统的长度和宽度，精度非常低，不能用于汽车无人自动驾驶所要求的高精度导航、精确定位及路面交通的即时动态的软件化管理，即道路路面没有以信息的方式通过网络将数据输入给无人自动驾驶汽车、供智能无人自动驾驶汽车计算编程。为了实现汽车的安全驾驶，在道路路面未完全实现信息化网络化的情况下，需要汽车本身具有智能识别的功能，以帮助驾驶人员在驾驶过程中出现的偏差；如规避行人、前车距离等遵守交通规则等动作。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的不足，提供了一种方便提醒驾驶人员安全驾驶的方法，通过语音提示的方式，在行车时发现前面有车辆、行人等不同的情况下进行事先提示，以确保安全行驶。本专利技术是通过下述方案得以实现的：一种ADAS产品在前行中的报警方法，其特征在于：车辆上安装有ADAS产品，其中TTC与THW的连续变化进行，TTC＝本车与前目标距离/本车与前目标相对速度；THW＝本车与前目标距离/本车速度；当THW<t0,同时车速V>V0,输出一个预报警音；若，当TTC<t1，输出一个预报警音，同时在d(TTC)/dt<0,输出碰撞报警音；碰撞报警音的持续时间与d(TTC)/dt的判定值小于0同步；若，在d(TTC)/dt>0时，碰撞报警音解除；V0表示预警的启动车速，t0是指用户驾驶习惯预设定的THW阈值时间，t1是一个指用户驾驶习惯预设定的TTC阈值时间。作为区别不同情况下的提示效果，上述一种ADAS产品在前行中的报警方法中的预报警音、碰撞报警音的音频不同，这可以及时、有效提醒驾驶人员所处的不同阶段，以方便采取不同的措施。有益效果：本专利技术可有效改进了报警策略的用户体验感，可以引导驾驶员针对当时工况做出更合理有效的操控反应，为避免重大事故等做出更有利预警，也为无人驾驶提供了技术支持。附图说明图1本专利技术的实施流程示意图具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的实施作具体说明：实施例1首先在车辆上安装一ADAS产品，根据驾驶人员的个人能力与习惯进行设置，设置完成后，进行开车运行。一种ADAS产品在前行中的报警方法，车辆上安装有ADAS产品，其中TTC与THW的连续变化进行，TTC＝本车与前目标距离/本车与前目标相对速度；THW＝本车与前目标距离/本车速度；当THW<t0,同时车速V>V0,输出一个预报警音；若，当TTC<t1，输出一个预报警音，同时在d(TTC)/dt<0,输出碰撞报警音；碰撞报警音的持续时间与d(TTC)/dt的判定值小于0同步；若，在d(TTC)/dt>0时，碰撞报警音解除；V0表示预警的启动车速，t0是指用户驾驶习惯预设定的THW阈值时间，t1是一个指用户驾驶习惯预设定的TTC阈值时间；其中预报警音、碰撞报警音的音频不同。为方便驾驶人员了解自己所处的状况，将前面的车辆、行人等所处不同位置进行不同类别的报警，且报警音频率不相同可进一步提高驾驶人员的警觉。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ADAS产品在前行中的报警方法，其特征在于：车辆上安装有ADAS产品，其中TTC与THW的连续变化进行，TTC＝本车与前目标距离/本车与前目标相对速度；THW＝本车与前目标距离/本车速度；当THW<t

【技术特征摘要】
1.一种ADAS产品在前行中的报警方法，其特征在于：车辆上安装有ADAS产品，其中TTC与THW的连续变化进行，TTC＝本车与前目标距离/本车与前目标相对速度；THW＝本车与前目标距离/本车速度；当THW<t0,同时车速V>V0,输出一个预报警音；若，当TTC<t1，输出一个预报警音，同时在d(TTC)/dt<0,输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹曙烽，
申请(专利权)人：杭州好好开车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33