一种全方位按摩床制造技术

本发明专利技术公开了一种全方位按摩床，属于按摩器械技术领域。该全方位按摩床包括床体、与所述床体滑动连接的移动机构、固设在所述移动机构上的按摩机构、用于控制所述移动机构和按摩机构的控制单元；所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，使得按摩机构能够进行三维立体移动，从而实现对人体的全方位自动化按摩；所述控制单元分别与移动机构和按摩机构电连接，通过控制单元控制按摩机构的按压力度和移动机构按照人体穴位图进行移动，由此实现精准化按摩。本发明专利技术所述的全方位按摩床能够实现针对性的按摩，提高了按摩效果和效率，能够有效保证按摩质量，减少对按摩医师的依赖。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位按摩床
本专利技术涉及按摩器械
，具体涉及一种全方位按摩床，适用于中医推拿、个人按摩养生或理疗康复。
技术介绍
随着社会的发展和生活水平的提高，人们的压力越来越大，工作强度高，多数办公室工作的人群长期坐着，长期缺少锻炼，常常出现身体疲劳、筋骨酸痛的症状。因此，越来越多的人们开始注重生活品质的提高，其中身体保健已受到广泛的关注。推拿按摩能够疏通人体经络、加快气血循环、保持机体的阴阳平衡，按摩后会感到肌肉放松、关节灵活，使人的疲劳得到消除，压力得到缓解，对保证人体的健康具有重要作用。现有的推拿按摩主要依靠人工或按摩椅、按摩沙发完成，人工推拿按摩的效率低下，且按摩技师或医师的数量远远不能满足消费者的需求，随着按摩技师自身体能的逐渐消耗，推拿按摩的质量亦会大大降低，不利于消费者者享受高质量的推拿按摩服务。另外，现有的按摩椅、按摩沙发则让使用者背靠座椅身体曲卷弯缩或只能背躺、姿势单一，达不到整个身体平躺或平趴舒放、血管充分流通、筋骨脉博舒张、整体放松的效果，不能适用于尤其需要按摩的脊柱患者或者瘫痪病人。按摩头受结构局限，位置固定、程序固定、有盲区、缺深度、欠灵活、欠精准、欠力度、等缺点，其按摩头单元始终隔着皮具等包覆物间接作用于按摩部位，缺乏精准度、力度、放松度和舒适度，按摩效果偏差，其效果远远不能让人满意，不能充分达到按摩保健的目的，也不具备全方位、多功能、灵活拓展的推拿按摩和理疗服务，不能实现自动针灸或针刺理疗等功能。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种全方位按摩床，该按摩床全自动化，能够对人体进行全方位、精准的按摩，按摩效率高，按摩效果好。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案如下：一种全方位按摩床，包括床体、与所述床体滑动连接的移动机构、固设在所述移动机构上的按摩机构、用于控制所述移动机构和按摩机构的控制单元；所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、龙门架和Y轴驱动装置，所述Y轴导轨固设于所述床体的左右两侧并沿床体的长度方向延伸，所述龙门架与Y轴导轨滑动连接，所述龙门架与Y轴驱动装置传动连接；所述X轴移动组件包括X轴导轨、支座和X轴驱动装置，所述X轴导轨固设于所述龙门架的上下两侧并沿床体宽度方向延伸，所述支座与X轴导轨滑动连接，所述支座与X轴驱动装置传动连接；所述Z轴移动组件包括Z轴导轨和Z轴驱动装置，所述Z轴导轨固设于所述支座的左右两侧并沿床体的高度方向延伸，所述按摩机构与Z轴导轨滑动连接，所述按摩机构与Z轴驱动装置传动连接；所述控制单元分别与移动机构和按摩机构电连接。作为本专利技术优选的实施方式，所述按摩机构包括按摩头和驱动器，所述按摩头与驱动器的输出轴可拆卸连接。作为本专利技术优选的实施方式，所述按摩头上设置有压力传感器，所述压力传感器与控制单元电连接。作为本专利技术优选的实施方式，所述按摩机构上设置有人体红外感应器和人体三维扫描仪，所述人体红外感应器和人体三维扫描仪分别与所述控制单元电连接。优选地，本专利技术还包括底座，所述底座固设于床体的底部，所述底座上设置有万向轮。优选地，所述床体包括床身和设置于所述床身内的床垫，所述床垫内设置有减震弹簧；所述床体上设置有呼吸孔。作为本专利技术优选的实施方式，所述床体对应于人体头部的一端设有向上凸起的防护部，所述防护部的内侧设置有用于播放音乐的喇叭，所述喇叭与控制单元电连接并受控制单元控制。作为本专利技术优选的实施方式，所述床体对应于人体手部、腿部的位置上设置有气动按摩袋，所述床体对应于人体脚部的位置上设置有脚底按摩器。优选地，所述床体上对应于所述Y轴导轨的位置上设置有防护装置。作为本专利技术优选的实施方式，所述床体内设置有用于与终端连接的无线发射模块和网线接口。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术所述的全方位按摩床通过移动机构使得按摩机构能够进行三维立体移动，从而实现对人体的全方位自动化按摩；通过控制单元控制按摩机构的按压力度、控制移动机构按照人体穴位图进行移动，由此实现精准化按摩；按摩头与驱动器的输出轴可拆卸连接，使得按摩头可更换，从而使得本专利技术能够实现多种按摩方式，如揉捏按摩、指压穴位按摩、滚动按摩、振动按摩、捶打或磁疗等，使得按摩床的功能多样化；按摩头上设置有压力传感器，可以实时监测按摩的按压力度，当按压力度出现异常超出预设定的范围值时进行断电，能够防止发生异常发生。本专利技术的全方位按摩床能够实现针对性的按摩，提高了按摩效果和效率，能够有效保证按摩质量，减少对按摩医师的依赖。附图说明图1为本专利技术所述的全方位按摩床的主视图；图2为本专利技术所述的全方位按摩床的侧视图；图3为本专利技术所述的全方位按摩床的俯视图；图4为本专利技术所述的全方位按摩床的局部剖视图；图5为本专利技术所述的全方位按摩床的使用状态图；图6为本专利技术所述的全方位按摩床装设有两个按摩机构的结构示意图；其中，1、床体；11、床垫；12、呼吸孔；13、减震弹簧；14、防护部；2、移动机构；21、Y轴导轨；22、龙门架；23、X轴导轨；24、支座；25、Z轴导轨；3、按摩机构；31、按摩头；32、人体红外感应器和人体三维扫描仪；4、控制单元；5、底座；51、万向轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。参照图1～图3，为本专利技术所述的全方位按摩床，其包括床体1、移动机构2、按摩机构3、控制单元4；移动机构2设置在床体1的上方并与床体1滑动连接，按摩机构3设置在移动机构2上并能随着移动机构2移动，控制单元4设置在床体1内并分别与按摩机构3和移动机构2电连接，即按摩机构3和移动机构2受控制单元4控制。本专利技术的全方位按摩床通过控制单元4控制按摩机构3和移动机构2，可以通过控制单元4设置移动机构2的移动位置、按摩机构3的按压力度等，使得本专利技术能够实现精准化、自动化、有针对性的按摩。具体地，移动机构2包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件。Y轴移动组件包括Y轴导轨21、龙门架22和Y轴驱动装置；Y轴导轨21固设于床体1的左右两侧并沿床体1的长度方向延伸，龙门架22与Y轴导轨21滑动连接，Y轴驱动装置装设在龙门架22上并与龙门架22传动连接，按摩机构3通过Y轴移动组件实现沿着床体1的长度方向来回移动。龙门架22包括与Y轴导轨21滑动连接的侧支柱和连接两个侧支柱的龙门横梁，优选地，两个侧支柱设置有由手动或自动调节的可伸缩结构实现上下伸缩，以使本专利技术能够灵活调节按摩机构3的高度、从而适用于多种按摩姿势，如侧卧。为了防止在按摩时使用者不小心将手或交伸入Y轴导轨21中以致受伤，床体1上对应于Y轴导轨21的位置上设置有防护装置，该防护装置可以是铰接于床体1上并位于Y轴导轨21内侧的防护围板，也可以是设置于Y轴导轨21上方的感应防护组件。X轴移动组件包括X轴导轨23、支座24和X轴驱动装置，X轴导轨23固设于龙门架22的龙门横梁上下两侧并沿床体1宽度方向延伸，支座24与X轴导轨23滑动连接，支座24与X轴驱动装置传动连接，按摩机构3通过X轴移动组件实现沿着床体1的宽度方向来回移动。Z轴移动组件包括Z轴导轨25和Z轴驱动装置，Z轴导轨25固设于支座24的左右两侧并沿床体1的高度方向延伸，按摩机构3与Z轴导轨25滑动连接，按摩机构3与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位按摩床，其特征在于：包括床体、与所述床体滑动连接的移动机构、固设在所述移动机构上的按摩机构、用于控制所述移动机构和按摩机构的控制单元；所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、龙门架和Y轴驱动装置，所述Y轴导轨固设于所述床体的左右两侧并沿床体的长度方向延伸，所述龙门架与Y轴导轨滑动连接，所述龙门架与Y轴驱动装置传动连接；所述X轴移动组件包括X轴导轨、支座和X轴驱动装置，所述X轴导轨固设于所述龙门架的上下两侧并沿床体宽度方向延伸，所述支座与X轴导轨滑动连接，所述支座与X轴驱动装置传动连接；所述Z轴移动组件包括Z轴导轨和Z轴驱动装置，所述Z轴导轨固设于所述支座的左右两侧并沿床体的高度方向延伸，所述按摩机构与Z轴导轨滑动连接，所述按摩机构与Z轴驱动装置传动连接；所述控制单元分别与移动机构和按摩机构电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全方位按摩床，其特征在于：包括床体、与所述床体滑动连接的移动机构、固设在所述移动机构上的按摩机构、用于控制所述移动机构和按摩机构的控制单元；所述移动机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件，所述Y轴移动组件包括Y轴导轨、龙门架和Y轴驱动装置，所述Y轴导轨固设于所述床体的左右两侧并沿床体的长度方向延伸，所述龙门架与Y轴导轨滑动连接，所述龙门架与Y轴驱动装置传动连接；所述X轴移动组件包括X轴导轨、支座和X轴驱动装置，所述X轴导轨固设于所述龙门架的上下两侧并沿床体宽度方向延伸，所述支座与X轴导轨滑动连接，所述支座与X轴驱动装置传动连接；所述Z轴移动组件包括Z轴导轨和Z轴驱动装置，所述Z轴导轨固设于所述支座的左右两侧并沿床体的高度方向延伸，所述按摩机构与Z轴导轨滑动连接，所述按摩机构与Z轴驱动装置传动连接；所述控制单元分别与移动机构和按摩机构电连接。2.根据权利要求1所述的全方位按摩床，其特征在于：所述按摩机构包括按摩头和驱动器，所述按摩头与驱动器的输出轴可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的全方位按摩床，其特征在于：所述按摩头上设置有压力传感器，所述压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏洪敏，
申请(专利权)人：珠海市持联网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44