一种组合式家居清洁机制造技术

本发明专利技术公开了一种组合式家居清洁机，包括外壳，外壳的内部固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出轴均固定连接有动力轮，外壳的上表面卡接有轴承，轴承的内壁插接有第一转轴，第一转轴的顶端固定连接有支撑杆，支撑杆的两侧均活动连接有换向轮，第一转轴的表面固定连接有连杆，外壳的上表面固定连接有电动推杆，电动推杆的输出端与连杆的一端固定连接，外壳的下表面从左到右依次开设有第一内腔、第二内腔和第三内腔。本发明专利技术通过设置风泵、第一通管、吸尘头、第二通管、储尘盒、透风孔和滤板，达到了机器人在行进过程中，通过风泵产生负风压，将灰尘碎屑吸起，输送进入储尘盒进行保存，达到了除尘的效果。

Combined type household cleaning machine

The invention discloses a combined Home Furnishing cleaning machine, which comprises a shell, a shell is fixedly connected with a double motor, two output shafts are fixedly connected with the double motor driving wheel, the upper surface of the housing is connected with a bearing wall socket bearing has a first shaft, top of the first rotary shaft is fixedly connected with a support stay on both sides of a supporting rod are movably connected with the reversing wheel surface, the first rotating shaft is fixedly connected with the connecting rod, the upper surface of the shell is fixedly connected with the output end of the electric push rod, electric push rod and the connecting rod is fixedly connected with the lower surface of the shell, from left to right is provided with a first inner cavity, second cavity and third cavity. By setting the air compressor, the first pipe, suction head, second pipe, a dust storing box, air hole and filter plate, reached the robot in the process of moving, the negative pressure air pump through the dust, debris suction, save transportation into the dust storage box, achieves the dust removing effect.

【技术实现步骤摘要】
一种组合式家居清洁机
本专利技术涉及智能机器人
，具体为一种组合式家居清洁机。
技术介绍
在智能化日益发达的今天，智能化取代人工化已逐渐提上人们生活的日程，在清洁
，已经具备了逐渐完善的智能产品以帮助人们进行环境的打扫与清洁，然而目前市场上的智能产品性能较为单一，无法满足全套的清洁需求，如市场上的一些清洁产品仅仅具备单一的吸尘或者擦拭的功能，所以无法完全的满足清洁需求。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种组合式家居清洁机，解决了市场上的清洁产品功能单一的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组合式家居清洁机，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有动力轮，所述外壳的上表面卡接有轴承，所述轴承的内壁插接有第一转轴，所述第一转轴的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆的两侧均活动连接有换向轮，所述第一转轴的表面固定连接有连杆，所述外壳的上表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与连杆的一端固定连接，所述外壳的下表面从左到右依次开设有第一内腔、第二内腔和第三内腔。所述第一内腔内固定连接有风泵，所述风泵的进风口固定连接有第一通管，所述第一通管的一端固定连接有吸尘头，所述风泵的输出端固定连接有第二通管，所述第二通管的一端固定连接有储尘盒，所述储尘盒的表面开设有透风孔，所述透风孔内固定连接有滤板。所述第二内腔的内壁固定连接有水箱，所述水箱的表面固定连接有第三通管，所述第三通管的一端与输送管的表面相连通，所述输送管的下表面固定连接有水雾喷头。所述第三内腔的内壁固定连接有马达，所述马达的输出轴通过联轴器固定连接有第二转轴，所述第二转轴为空心，所述第二转轴内插接有第三转轴，所述第三转轴的表面固定连接有限位块，所述第二转轴的内壁开设有限位槽，所述限位块滑动连接在限位槽内，所述第二转轴内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与第二转轴的顶部和第三转轴的顶端搭接，所述第三转轴的底端固定连接有拖把。所述外壳下表面的右侧还固定连接有挡板，所述挡板的表面固定连接有吸水海绵。优选的，所述动力轮和换向轮的表面均固定连接有防滑橡胶套。优选的，所述吸水海绵的宽度较之拖把的直径宽3-5厘米。优选的，所述水雾喷头的数量为4-6个，且水雾喷头以等间距进行设置。优选的，所述动力轮与换向轮的直径相等。（三）有益效果本专利技术提供了一种组合式家居清洁机。具备以下有益效果：（1）、本专利技术通过设置风泵、第一通管、吸尘头、第二通管、储尘盒、透风孔和滤板，达到了机器人在行进过程中，通过风泵产生负风压，将灰尘碎屑吸起，输送进入储尘盒进行保存，达到了除尘的效果。（2）、本专利技术通过设置马达、拖把和水雾喷头，达到了水雾喷头喷射水雾，对地面进行湿润，通过马达带动拖把进行旋转，对粘附在地面的杂质进行进一步的清洁。（3）、本专利技术通过设置挡板和吸水海绵，达到了机器人在进行地面擦拭后，通过吸水海绵将地面的残存水渍进行清除，避免地面二次污染。（4）、本专利技术通过设置双轴电机、动力轮、电动推杆、第一转轴和换向轮，达到了通过双轴电机自动驱动机器人行进，电动推杆控制换向轮转动，控制机器人行进路线。（5）、本专利技术通过设置防滑胶套，有效的防止机器人行走在光滑的地面上时，摩擦力较小，产生打滑的现象。附图说明图1为本专利技术正视图的结构示意图；图2为本专利技术正视图的剖面结构示意图。图中：1外壳、2双轴电机、3动力轮、4轴承、5第一转轴、6支撑杆、7换向轮、8连杆、9电动推杆、10第一内腔、11第二内腔、12风泵、13第一通管、14吸尘头、15第二通管、16储尘盒、17透风孔、18滤板、19水箱、20第三通管、21输送管、22水雾喷头、23第三内腔、24马达、25联轴器、26防滑胶套、27第二转轴、28第三转轴、29限位块、30限位槽、31拖把、32挡板、33吸水海绵、34弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种组合式家居清洁机，包括外壳（1），外壳（1）的内部固定连接有双轴电机（2），双轴电机（2）的两个输出轴均固定连接有动力轮（3），外壳（1）的上表面卡接有轴承（4），轴承（4）的内壁插接有第一转轴（5），第一转轴（5）的顶端固定连接有支撑杆（6），支撑杆（6）的两侧均活动连接有换向轮（7），动力轮（3）和换向轮（7）的表面均固定连接有防滑橡胶套（26），动力轮（3）与换向轮（7）的直径相等，第一转轴（5）的表面固定连接有连杆（8），外壳（1）的上表面固定连接有电动推杆（9），电动推杆（9）的输出端与连杆（8）的一端固定连接，外壳（1）的下表面从左到右依次开设有第一内腔（10）、第二内腔（11）和第三内腔（23）。第一内腔（10）内固定连接有风泵（12），风泵（12）的进风口固定连接有第一通管（13），第一通管（13）的一端固定连接有吸尘头（14），风泵（12）的输出端固定连接有第二通管（15），第二通管（15）的一端固定连接有储尘盒（16），储尘盒（16）的表面开设有透风孔（17），透风孔（17）内固定连接有滤板（18）。第二内腔（11）的内壁固定连接有水箱（19），水箱（19）的表面固定连接有第三通管（20），第三通管（20）的一端与输送管（21）的表面相连通，输送管（21）的下表面固定连接有水雾喷头（22），水雾喷头（22）的数量为4-6个，且水雾喷头（22）以等间距进行设置。第三内腔（23）的内壁固定连接有马达（24），马达（24）的输出轴通过联轴器（25）固定连接有第二转轴（27），第二转轴（27）为空心，第二转轴（27）内插接有第三转轴（28），第三转轴（28）的表面固定连接有限位块（29），第二转轴（27）的内壁开设有限位槽（30），限位块（29）滑动连接在限位槽（30）内，第二转轴（27）内设置有弹簧（34），弹簧（34）的两端分别与第二转轴（27）的顶部和第三转轴（28）的顶端搭接，第三转轴（28）的底端固定连接有拖把（31），通过弹簧（34）推压第三转轴（28），使第三转轴（28）向下延伸，使得拖把（31）可以与地面紧密接触，避免拖把（31）悬空使清洁效果变差。外壳（1）下表面的右侧还固定连接有挡板（32），挡板（32）的表面固定连接有吸水海绵（33），吸水海绵（33）的宽度较之拖把（31）的直径宽3-5厘米。综上可得，（1）、本专利技术通过设置风泵（12）、第一通管（13）、吸尘头（14）、第二通管（15）、储尘盒（16）、透风孔（17）和滤板（18），达到了机器人在行进过程中，通过风泵（12）产生负风压，将灰尘碎屑吸起，输送进入储尘盒（16）进行保存，达到了除尘的效果。（2）、本专利技术通过设置马达（24）、拖把（31）和水雾喷头（22），达到了水雾喷头（22）喷射水雾，对地面进行湿润，通过马达（24）带动拖把（31）进行旋转，对粘附在地面的杂质进行进一步的清洁。（3）、本专利技术通过设置挡板（32）和吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合式家居清洁机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部固定连接有双轴电机（2），所述双轴电机（2）的两个输出轴均固定连接有动力轮（3），所述外壳（1）的上表面卡接有轴承（4），所述轴承（4）的内壁插接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的顶端固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的两侧均活动连接有换向轮（7），所述第一转轴（5）的表面固定连接有连杆（8），所述外壳（1）的上表面固定连接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的输出端与连杆（8）的一端固定连接，所述外壳（1）的下表面从左到右依次开设有第一内腔（10）、第二内腔（11）和第三内腔（23）；所述第一内腔（10）内固定连接有风泵（12），所述风泵（12）的进风口固定连接有第一通管（13），所述第一通管（13）的一端固定连接有吸尘头（14），所述风泵（12）的输出端固定连接有第二通管（15），所述第二通管（15）的一端固定连接有储尘盒（16），所述储尘盒（16）的表面开设有透风孔（17），所述透风孔（17）内固定连接有滤板（18）；所述第二内腔（11）的内壁固定连接有水箱（19），所述水箱（19）的表面固定连接有第三通管（20），所述第三通管（20）的一端与输送管（21）的表面相连通，所述输送管（21）的下表面固定连接有水雾喷头（22）；所述第三内腔（23）的内壁固定连接有马达（24），所述马达（24）的输出轴通过联轴器（25）固定连接有第二转轴（27），所述第二转轴（27）为空心，所述第二转轴（27）内插接有第三转轴（28），所述第三转轴（28）的表面固定连接有限位块（29），所述第二转轴（27）的内壁开设有限位槽（30），所述限位块（29）滑动连接在限位槽（30）内，所述第二转轴（27）内设置有弹簧（34），所述弹簧（34）的两端分别与第二转轴（27）的顶部和第三转轴（28）的顶端搭接，所述第三转轴（28）的底端固定连接有拖把（31）；所述外壳（1）下表面的右侧还固定连接有挡板（32），所述挡板（32）的表面固定连接有吸水海绵（33）。...

【技术特征摘要】
1.一种组合式家居清洁机，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）的内部固定连接有双轴电机（2），所述双轴电机（2）的两个输出轴均固定连接有动力轮（3），所述外壳（1）的上表面卡接有轴承（4），所述轴承（4）的内壁插接有第一转轴（5），所述第一转轴（5）的顶端固定连接有支撑杆（6），所述支撑杆（6）的两侧均活动连接有换向轮（7），所述第一转轴（5）的表面固定连接有连杆（8），所述外壳（1）的上表面固定连接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的输出端与连杆（8）的一端固定连接，所述外壳（1）的下表面从左到右依次开设有第一内腔（10）、第二内腔（11）和第三内腔（23）；所述第一内腔（10）内固定连接有风泵（12），所述风泵（12）的进风口固定连接有第一通管（13），所述第一通管（13）的一端固定连接有吸尘头（14），所述风泵（12）的输出端固定连接有第二通管（15），所述第二通管（15）的一端固定连接有储尘盒（16），所述储尘盒（16）的表面开设有透风孔（17），所述透风孔（17）内固定连接有滤板（18）；所述第二内腔（11）的内壁固定连接有水箱（19），所述水箱（19）的表面固定连接有第三通管（20），所述第三通管（20）的一端与输送管（21）的表面相连通，所述输送管（21）的下表面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张腊梅，
申请(专利权)人：张腊梅，
类型：发明
国别省市：浙江,33