The invention discloses an electronic theodolite with automatic leveling device, including electronic theodolite with two-dimensional angle sensor (1), theodolite mount (2), X (3) to the angle adjusting device, Y angle adjustment device (4) and a controller (5), the controller (5) respectively, the servo motor and the two-dimensional angle sensor, two angle adjustment device are electrically connected, according to the two-dimensional numerical two-dimensional angle sensor for measuring inclination to respectively drive two corresponding servo motor rotation, by adjusting the X and / or Y to the point of the electronic theodolite and leveling. The device can realize the rapid and high-precision leveling of the electronic theodolite, thereby improving the measuring efficiency and the measuring accuracy of the electronic theodolite.
【技术实现步骤摘要】
具有自动调平装置的电子经纬仪
本专利技术属于工业测量
,具体涉及使用电子经纬仪测量时的精确调平装置,该装置适用于电子经纬仪测量前的调平过程中。
技术介绍
在航天器、飞机、船舶等制造行业中,经常需要使用电子经纬仪进行精确测量。在使用电子经纬仪测量时,首先需要对电子经纬仪进行调平,否则经纬仪的竖轴倾斜误差会给测量结果带来较大的误差,具体参见《测绘工程》第20卷第4期中“经纬仪横轴误差对竖直观测的影响”的相关说明。因此,在使用电子经纬仪进行测量时,需要先将其精确调平,从而确保经纬仪竖轴与测量点的铅垂线一致,这样才能保证测量精度。当前经纬仪调平时,通常采用手动调节三脚架支腿和经纬仪底座上的三脚螺旋来实现,调平效率慢且精度低。随着航天器等装配自动化程度的提高,对测量的要求也越来越高,手动调节的精度难以实现测量的技术要求,基于此,有必要对电子经纬仪进行自动调平,从而满足测量精度的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有自动调平装置的电子经纬仪。该电子经纬仪可以实时自动读取二维水平倾角,并通过一套二维电动调平机构使经纬仪二维水平倾角为零,从而实现经纬仪自动精确调平。本专利技术是通过如下技术方案实现的:本专利技术具有自动调平装置的电子经纬仪,包括带有二维倾角传感器的电子经纬仪,经纬仪安装座,X向角度调整装置,Y向角度调整装置和控制器,电子经纬仪固定设置在经纬仪安装座上,经纬仪安装座底面上叠放设置X向角度调整装置和Y向角度调整装置,两个角度调整装置具有相同的内部结构且呈十字相交式,两个角度调整装置分别包括伺服电机、联轴器、螺纹杆、推块、固定导轨、具有水平上表 ...
【技术保护点】
一种具有自动调平装置的电子经纬仪,包括带有二维倾角传感器的电子经纬仪(1),经纬仪安装座(2),X向角度调整装置(3),Y向角度调整装置(4)和控制器(5),电子经纬仪(1)固定设置在经纬仪安装座(2)上,经纬仪安装座(2)底面下叠放设置X向角度调整装置(3)和Y向角度调整装置(4),两个角度调整装置具有相同的内部结构且呈十字相交式,两个角度调整装置分别包括伺服电机(21)、联轴器(22)、螺纹杆(23)、推块(24)、固定导轨(25)、具有水平上表面的顶板(27)、具有水平下表面的底板(29)、滑块(26)、斜面导轨(25),顶板(27)与底板(29)的一端通过短销轴(28)连接以使顶板围绕短销轴(28)转动,顶板(27)与底板(29)之间形成一相对空间,底板(29)的另一端设置伺服电机(21),伺服电机(21)通过联轴器(22)带动螺纹杆(23)转动,螺纹杆(23)与其顶端的推块(24)通过螺纹孔连接并推动推块(24)沿着其底部的固定导轨(31)滑动,固定导轨(31)设置在底板(29)的上表面上,推块(24)上方相对位置的顶板(27)下表面上设置斜面导轨(25),斜面导轨(25)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动调平装置的电子经纬仪,包括带有二维倾角传感器的电子经纬仪(1),经纬仪安装座(2),X向角度调整装置(3),Y向角度调整装置(4)和控制器(5),电子经纬仪(1)固定设置在经纬仪安装座(2)上,经纬仪安装座(2)底面下叠放设置X向角度调整装置(3)和Y向角度调整装置(4),两个角度调整装置具有相同的内部结构且呈十字相交式,两个角度调整装置分别包括伺服电机(21)、联轴器(22)、螺纹杆(23)、推块(24)、固定导轨(25)、具有水平上表面的顶板(27)、具有水平下表面的底板(29)、滑块(26)、斜面导轨(25),顶板(27)与底板(29)的一端通过短销轴(28)连接以使顶板围绕短销轴(28)转动,顶板(27)与底板(29)之间形成一相对空间,底板(29)的另一端设置伺服电机(21),伺服电机(21)通过联轴器(22)带动螺纹杆(23)转动,螺纹杆(23)与其顶端的推块(24)通过螺纹孔连接并推动推块(24)沿着其底部的固定导轨(31)滑动,固定导轨(31)设置在底板(29)的上表面上,推块(24)上方相对位置的顶板(27)下表面上设置斜面导轨(25),斜面导轨(25)上滑动设置滑块(26),推块(24)的前端与滑块(26)通过长销轴(30)连接,斜面导轨(25)与顶板(27)之间的接触面为斜...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨再华,万毕乐,张成立,祝亚宏,闫荣鑫,贺文兴,陈畅宇,隆昌宇,
申请(专利权)人:北京卫星环境工程研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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