The invention discloses a high reflective surface three-dimensional measuring device based on a digital micro mirror, which comprises a computer, an overhead projector, a first filter lens, a digital micromirror, a second filter lens and a CCD camera. Computer generated grating pattern is projected to the projector through the reflective surface altimetry fringe pattern; after high reflective surface reflection, and then after the first filter lens reach digital micro mirror; digital micro mirror adjusted according to the template control mirror flip holding time, the light intensity of reflection pattern of pixel brightness level of the luminance attenuation, reflection pattern the consistent pattern is reflected; altimetry reflective surfaces after digital micro mirror two reflection, after the photosensitive element second into the filter lens of CCD camera, digital image reflection pattern adjusted brightness; according to the digital image reflection pattern calculation of phase distribution, and finally according to the conversion equation of 3D point by altimetry the reflective surface of the cloud.
【技术实现步骤摘要】
一种基于数字微镜的高反光表面三维测量装置及方法
本专利技术涉及光学投影三维测量系统领域,具体是一种基于数字微镜的高反光表面三维测量装置及方法。
技术介绍
表面为高亮的物体广泛存在于工业制造中,如发动机叶片,抛光磨具以及汽车工业等,而且这些工件在生产和制造过程中,也迫切需要进行快速、准确的测量,确保产品的质量。现有的高精度表面测量主要以接触式测量为主,例如三坐标测量机等方式,测量速度和效率较低。结构光三维测量技术具有扫描速度快,非接触以及点云密集等优点,被广泛用于逆向工程等应用中。现有的结构光三维扫描技术多适用于扫描和重构具有漫反射表面的物体。当扫描具有高反光表面的物体时,物体表面的高反光性使得物体表面反射的图案亮度区别很大。由于CCD相机的感光范围有限,在反射角附近的区域会由于亮度太大使得感光饱和,使得该部分区域无法进行扫描和重构。因此,传统的结构光三维测量技术无法很好的解决高反光表面测量困难的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于数字微镜的高反光表面三维测量装置及方法,以解决现有技术结构光三维测量技术无法很好的解决高反光表面测量困难的问题。为了达到上述目的,本专利技术所采用的技术方案为:一种基于数字微镜的高反光表面三维测量装置,其特征在于:包括计算机、投影仪、第一滤光透镜、数字微镜、第二滤光透镜、CCD相机,所述投影仪接入计算机,投影仪的出光口对准被测高反光表面,第一滤光透镜、数字微镜依次置于被测高反光表面的反射光路上,其中数字微镜位于第一滤光透镜的透射光路上,且数字微镜亦接入计算机,第二滤光透镜、CCD相机依次置于数字微镜的反射光路上,且CC ...
【技术保护点】
一种基于数字微镜的高反光表面三维测量装置,其特征在于:包括计算机、投影仪、第一滤光透镜、数字微镜、第二滤光透镜、CCD相机,所述投影仪接入计算机,投影仪的出光口对准被测高反光表面,第一滤光透镜、数字微镜依次置于被测高反光表面的反射光路上,其中数字微镜位于第一滤光透镜的透射光路上,且数字微镜亦接入计算机,第二滤光透镜、CCD相机依次置于数字微镜的反射光路上,且CCD相机的感光元件位于第二滤光透镜的透射光路上。
【技术特征摘要】
1.一种基于数字微镜的高反光表面三维测量装置,其特征在于:包括计算机、投影仪、第一滤光透镜、数字微镜、第二滤光透镜、CCD相机,所述投影仪接入计算机,投影仪的出光口对准被测高反光表面,第一滤光透镜、数字微镜依次置于被测高反光表面的反射光路上,其中数字微镜位于第一滤光透镜的透射光路上,且数字微镜亦接入计算机,第二滤光透镜、CCD相机依次置于数字微镜的反射光路上,且CCD相机的感光元件位于第二滤光透镜的透射光路上。2.一种基于权利要求1所述三维测量装置的高反光表面三维测量方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)、计算机产生光栅条纹图案,经过投影仪将该光栅条纹图案投射至被测高反光表面;(2)、所述光栅条纹图案经过被测高反光表面反射,产生反射图案,反射图案透射过第一滤光透镜后到达数字微镜,再被数字微镜反射;(3)、在计算机中设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:于连栋,张炜,罗辉,夏豪杰,邓华夏,李维诗,潘成亮,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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