一种道闸控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种道闸控制方法及装置，本发明专利技术实施例包括当道闸处于开到位状态或接收到下降指令准备下降时，获取预设区域的区域图像；判断连续两帧的所述区域图像是否发生变化；若连续两帧的所述区域图像发生变化，则控制所述道闸停止下降。本发明专利技术实施例提供一种道闸控制方法及装置，能够根据检测道闸下的预设区域是否有行人和车辆从而控制道闸是否进行下降，避免车辆与行人被误伤，提高道闸的安全性。

Method and device for controlling gate brake

The embodiment of the invention discloses a gate control method and device, the embodiment of the invention includes the power to a gate in state or receives down command ready to drop, to obtain the regional image preset region; judging whether the image of the area of two successive changes; if the image of the area of continuous two frames. Change the control gate to stop falling. The embodiment of the invention provides a gate control method and device, according to preset region detection gate under whether pedestrians and vehicles so as to control the gate is down, avoid the vehicles and pedestrians are harming, improve the safety of road gate.

【技术实现步骤摘要】
一种道闸控制方法及装置
本专利技术涉及智能停车场领域，特别涉及一种道闸控制方法及装置。
技术介绍
目前，道闸已经被广泛使用在停车场出入口作为车辆出入的有效控制。道闸进行关闸的时候会存在下方有车或者行人经过的情况，为了避免车与行人被误伤，提高道闸的安全性，一般都会使用保护装置。传统的道闸防护方案是通过在道闸正下方安装地感线圈，当车辆进入该区域会被地感线圈检测，通过道闸控制器停止或抬起闸杆以避免车辆被砸。这种方式施工麻烦，要开挖路面，对路面造成破坏，而且路面受季节和车辆压力影响，线圈容易损坏，难于维护。同时地感线圈有可能会失灵，造成误砸车。另外还有一个缺点是无法检测行人，容易导致行人被误砸，降低了安全性。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种道闸控制方法及装置，提供一种能够根据检测道闸下的预设区域是否有行人和车辆从而控制道闸是否进行下降的方法。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供一种道闸控制方法，包括：当道闸处于开到位状态或接收到下降指令准备下降时，获取预设区域的区域图像；判断连续两帧的所述区域图像是否发生变化；若连续两帧的所述区域图像发生变化，则控制所述道闸停止下降。结合本专利技术实施例的第一方面，在本专利技术实施例的第一方面的第一种实施方式中，所述当道闸处于开到位状态或接收到下降指令准备下降时，获取预设区域的区域图像之前，还包括：当所述道闸处于关到位状态时，获取所述预设区域的所述区域图像；将所述预设区域的所述区域图像设置为背景图像。结合本专利技术实施例的第一方面，第一方面的第一种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第一方面的第二种实施方式中，还包括：根据所述预设区域生成动态背景图像。结合本专利技术实施例的第一方面，第一方面的第一种实施方式至第二种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第一方面的第三种实施方式中，所述判断连续两帧的所述图像是否发生变化之后，还包括：若连续两帧的所述区域图像没有变化，则判断所述区域图像与所述背景图像是否匹配；若所述区域图像与所述背景图像相匹配，则控制所述道闸下降。结合本专利技术实施例的第一方面，第一方面的第一种实施方式至第三种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第一方面的第四种实施方式中，所述判断所述区域图像与所述背景图像是否匹配之后，还包括：若所述区域图像与所述背景图像不匹配，则判断所述区域图像与所述动态背景图像是否匹配；若所述区域图像与所述动态背景图像匹配，则控制所述道闸下降；若所述区域图像与所述动态背景图像不匹配，则控制所述道闸停止下降。本专利技术的第二方面提供一种装置，包括：第一获取模块，用于当道闸处于开到位状态或接收到下降指令准备下降时，获取预设区域的区域图像；第一判断模块，用于判断连续两帧的所述区域图像是否发生变化；第一控制模块，用于若连续两帧的所述区域图像发生变化，则控制所述道闸停止下降。结合本专利技术实施例的第二方面，在本专利技术实施例的第二方面的第一种实施方式中，还包括：第二获取模块，用于当所述道闸处于关到位状态时，获取所述预设区域的所述区域图像；设置模块，用于将所述预设区域的所述区域图像设置为背景图像。结合本专利技术实施例的第二方面，第二方面的第一种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第二方面的第二种实施方式中，还包括：生成模块，用于根据所述预设区域生成动态背景图像。结合本专利技术实施例的第二方面，第二方面的第一种实施方式至第二种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第二方面的第三种实施方式中，还包括：第二判断模块，用于若连续两帧的所述区域图像没有变化，则判断所述区域图像与所述背景图像是否匹配；第二控制模块，用于若所述区域图像与所述背景图像相匹配，则控制所述道闸下降。结合本专利技术实施例的第二方面，第二方面的第一种实施方式至第三种实施方式中任一种，在本专利技术实施例的第二方面的第四种实施方式中，还包括：第三判断模块，用于若所述区域图像与所述背景图像不匹配，则判断所述区域图像与所述动态背景图像是否匹配；第三控制模块，用于若所述区域图像与所述动态背景图像匹配，则控制所述道闸下降；第四控制模块，用于若所述区域图像与所述动态背景图像不匹配，则控制所述道闸停止下降。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例提供一种道闸控制方法及装置，能够根据检测道闸下的预设区域是否有行人和车辆从而控制道闸是否进行下降，避免车辆与行人被误伤，提高道闸的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中一种道闸控制方法的一个实施例示意图；图2是本专利技术实施例中一种道闸控制方法的另一个实施例示意图；图3是本专利技术实施例中一种装置的一个实施例示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本专利技术实施例提供一种道闸控制方法，请参阅图1，图1是本专利技术实施例的一个工作流程示意图。步骤101、当道闸处于开到位状态或接收到下降指令准备下降时，获取预设区域的区域图像；在停车场中，当车辆需要进出停车场时在进出口处会设置有道闸。道闸用于格挡车辆并提示车辆进行收费以及登记等一系列工作。道闸一般有四个状态，在开到位状态时为完全开闸状态，在关到位状态时为完全关闸状态，上升状态以及下降状态。在此步骤中，当道闸上升到开到位状态时即完全打开时，或者道闸接收到下降指令准备下降时，系统都会获取预设区域的区域图像。区域图像是系统设定的预设区域内的图像，用于表示预设区域的车辆以及行人情况，预设区域是道闸之下车辆通过的区域。步骤102、判断连续两帧的区域图像是否发生变化；系统判断连续两帧的区域图像是否发生变化，具体使用帧差法进行判断。具体的，系统判断前后两帧的图像的变化是否超过了阈值，超过阈值表示目前监控区域有物体在移动。系统对输入的区域图像，进行灰度化处理。将原来的RGB(RedGreenBlue，红绿蓝)色彩模式下的值转换成灰度色彩模式下的值。用G(x,y)表示转换后的区域图像上每一个像素点上的灰度值。对每一个区域图像，区域图像是否发生变化。具体方法为统计相邻两帧区域图像中各个像素点的灰度值差的绝对值大于阈值的像素点的个数，若个数大于预设值，则判断区域图像发生变化。区域图像的前后两帧有变化表明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道闸控制方法，其特征在于，包括：当道闸处于开到位状态或接收到下降指令准备下降时，获取预设区域的区域图像；判断连续两帧的所述区域图像是否发生变化；若连续两帧的所述区域图像发生变化，则控制所述道闸停止下降。

【技术特征摘要】
1.一种道闸控制方法，其特征在于，包括：当道闸处于开到位状态或接收到下降指令准备下降时，获取预设区域的区域图像；判断连续两帧的所述区域图像是否发生变化；若连续两帧的所述区域图像发生变化，则控制所述道闸停止下降。2.根据权利要求1所述的道闸控制方法，其特征在于，所述当道闸处于开到位状态或接收到下降指令准备下降时，获取预设区域的区域图像之前，还包括：当所述道闸处于关到位状态时，获取所述预设区域的所述区域图像；将所述预设区域的所述区域图像设置为背景图像。3.根据权利要求1或2所述的道闸控制方法，其特征在于，还包括：根据所述预设区域生成动态背景图像。4.根据权利要求3所述的道闸控制方法，其特征在于，所述判断连续两帧的所述图像是否发生变化之后，还包括：若连续两帧的所述区域图像没有变化，则判断所述区域图像与所述背景图像是否匹配；若所述区域图像与所述背景图像相匹配，则控制所述道闸下降。5.根据权利要求4所述的道闸控制方法，其特征在于，所述判断所述区域图像与所述背景图像是否匹配之后，还包括：若所述区域图像与所述背景图像不匹配，则判断所述区域图像与所述动态背景图像是否匹配；若所述区域图像与所述动态背景图像匹配，则控制所述道闸下降；若所述区域图像与所述动态背景图像不匹配，则控制所述道闸...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，蔡昊然，李锐，
申请(专利权)人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44