一种具有液压装车斗的农用拖车和引导走直调整方法技术

本发明专利技术公开了一种具有液压装车斗的农用拖车，包括：车箱；液压升降器，其一端安装在车箱外侧，靠近车箱上方；驱动杆，其一端连接液压升降器另一端；装车斗，其连接驱动杆另一端，并能够随液压升降器升降，用于盛装粮食作物，通过液压装置将装车斗放到拖车侧面较低的位置，待装满后通过液压装置将装车斗提升后倒入车箱，运输行走时装车斗升到拖车上方，能够大大地降低农民的劳动强度提高装车效率，并提供一种农用拖车引导走直调整方法，过测距传感器实时检测障碍物参数，给驾驶员田间行走提供数据参照，同时通过转向电机实时调节拖车转向角度，以达到作业过程中引导拖车走直。

A farm trailer hydraulic bucket and guide the walk straight adjustment method

The invention discloses a farm trailer, the hydraulic loading hopper includes a carriage; a hydraulic lifter, which is installed on one end of the carriage side, close to the trunk above; drive rod, one end connected with the other end of the hydraulic elevator; loading bucket, the other end of the drive rod is connected, and can lift with hydraulic lifting device used for holding food crops, will be installed on the lower side of the trailer car position by the hydraulic device, to be filled by the hydraulic device will be loaded into the hopper after lifting the trunk and walk up to the trailer car transport fashion above, can greatly reduce the labor intensity of farmers to improve the loading efficiency, and provide a guide to go straight to adjust the agricultural trailer a method, ranging sensor to detect the parameters of the obstacles to the driver, walking field provided the reference data, and real-time adjustment of trailer steering through the steering motor Angle in order to achieve the task of guiding the trailer straight.

【技术实现步骤摘要】
一种具有液压装车斗的农用拖车和引导走直调整方法
本专利技术涉及一种农业拖车，尤其涉及一种具有液压装车斗的农用拖车和一种农用拖车液压车斗引导走直调整方法。
技术介绍
目前在东北农村普遍使用的农用拖车的主要用途是平时拉土和砂石等，秋季用来拉粮食和秸秆，最主要用途还是秋季收获时运送粮食。将大量的粮食装到拖车上是一项繁重的体力劳动，如果一天从早到晚地装下来，决大多数人是吃不消的。另外农民为了加快运粮速度通常都将拖车的车箱加高，这样就更加大了装车的难度。为了减轻农民的劳动强度提高装车速度，急需设计出一种机械式装车斗。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种具有液压装车斗的农用拖车，通过液压装置将装车斗放到拖车侧面较低的位置，待装满后通过液压装置将装车斗提升后倒入车箱，运输行走时装车斗升到拖车上方，能够大大地降低农民的劳动强度提高装车效率。本专利技术还有一个目的是提供一种农用拖车引导走直调整方法，过测距传感器实时检测障碍物参数，给驾驶员田间行走提供数据参照，同时通过转向电机实时调节拖车转向角度，以达到作业过程中引导拖车走直。本专利技术提供的技术方案为：一种具有液压装车斗的农用拖车，包括：车箱；液压升本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有液压装车斗的农用拖车，其特征在于，包括：车箱；液压升降器，其一端安装在所述车箱外侧，靠近所述车箱上方；驱动杆，其一端连接所述液压升降器另一端；装车斗，其连接所述驱动杆另一端，并能够随液压升降器升降，用于盛装粮食作物。

【技术特征摘要】
1.一种具有液压装车斗的农用拖车，其特征在于，包括：车箱；液压升降器，其一端安装在所述车箱外侧，靠近所述车箱上方；驱动杆，其一端连接所述液压升降器另一端；装车斗，其连接所述驱动杆另一端，并能够随液压升降器升降，用于盛装粮食作物。2.根据权利要求1所述的具有液压装车斗的农用拖车，其特征在于，所述液压升降器，包括：铰接底座；液压油缸，其连接所述铰接底座，并包括设置在油缸内的活塞杆；动力传动装置，其连接所述液压油缸，用于调节所述活塞杆的伸缩长度。3.根据权利要求2所述的具有液压装车斗的农用拖车，其特征在于，所述动力传动装置为电动机。4.根据权利要求3所述的具有液压装车斗的农用拖车，其特征在于，还包括防护板，其设置在车体两侧，用于防止所述拖车脱离原有轨道。5.根据权利要求4所述的具有液压装车斗的农用拖车，其特征在于，所述车箱为中空车体。6.一种具有液压装车斗的农用拖车引导走直调整方法，其特征在于，包括：数据采集模块检测所述拖车与前方障碍物和两侧障碍物之间的距离，其中，数据采集模块包括设置在拖车前端用于测量拖车与前方障碍物距离的前测距传感器和设置在两侧的边距传感器；根据检测到的状态参数信息，计算安全越障半径，并根据阈值判定拖车进入前轮转向模式、后轮转向模式、牵引跟车模式中的一种，并计算车轮转角数值。7.根据权利要求6所述的具有液压装车斗的农用拖车引导走直调整方法，其特征在于，所述安全越障半径的计算公式为：Rsaf＝(1+|sinα|)mrig+Lfor其中，Rsaf为安全越障半径；α为牵引车与拖车之间的最小夹角，mrig为装车斗与待转...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛飞，孟祥盟，王立春，边少锋，孙宁，卢景忠，薛争，赵洪祥，方向前，闫伟平，武巍，谭国波，张丽华，
申请(专利权)人：吉林省农业科学院，
类型：发明
国别省市：吉林,22