一种行走机械的单手柄操纵装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种行走机械的单手柄操纵装置，包括操纵杆，其特征在于：所述操纵杆的下端固定连接压板，所述压板的下表面中部轴连接油压控制阀，所述油压控制阀的内部两侧均设有油压回流阀，所述油压回流阀内滑动套接第一推动杆，油压回流阀的上表面和第一推动杆之间设置有第一弹簧；所述压板的下表面两侧分别与两第一推动杆轴连，所述油压控制阀的内部下端两侧均设有第一阀芯，两第一阀芯的上表面分别与两第一推动杆相连，两第一阀芯的下表面和油压控制阀之间均固定连接第二弹簧。该行走机械的单手柄操纵装置通过单手柄操纵杆控制叉臂的升降或角度调节，结构简单，操作简单。

A single handle control device for a walking machine

A single lever device of the utility model relates to a walking machine, which comprises a joystick, which is characterized in that the lower end of the lever is fixedly connected with the pressing plate, the plate under the surface of the central shaft is connected with a hydraulic control valve, the hydraulic control valve is arranged on both sides of the internal oil return valve, the oil return valve the inner sliding sleeve are connected with the first push rod, a first spring is arranged between the upper surface and the first push rod oil return valve; the lower surface on both sides of the pressing plate is respectively connected with the two first push rod shaft, on both sides of the lower end of the interior of the hydraulic control valve is provided with a first valve, the first two are respectively connected with the upper surface of the spool two the first push rod, between the lower surface and the hydraulic control valve spool of the first two are fixedly connected with second spring. The single handle control device of the walking machine controls the lifting or the angle adjustment of the fork arm through a single handle joystick, and has simple structure and simple operation.

【技术实现步骤摘要】
一种行走机械的单手柄操纵装置
本技术涉及叉车操纵装置
，具体为一种行走机械的单手柄操纵装置。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。目前现有的叉车是使用双操纵杆对叉车前段的叉臂进行控制操作繁琐，控制叉臂时容易发生操作错误的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行走机械的单手柄操纵装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种行走机械的单手柄操纵装置，包括操纵杆，其特征在于：所述操纵杆的下端固定连接压板，所述压板的下表面中部轴连接油压控制阀，所述油压控制阀的下表面设有第一油道、第二油道、第一油口和第二油口，所述第一油口的下端固定连接油管，所述油管的两端均通过法兰连接流通阀，所述流通阀的上表面均固定连接压杆，两压杆的上端分别轴连接升降踏板和角度调节踏板，所述油压控制阀的内部两侧均设有油压回流阀，所述油压回流阀内滑动套接第一推动杆，油压回流阀的上表面和第一推动杆之间设置有第一弹簧；所述压板的下表面两侧分别与两第一推动杆轴连，所述油压控制阀的内部下端两侧均设有第一阀芯，两第一阀芯的上表面分别与两第一推动杆相连，两第一阀芯的下表面和油压控制阀之间均固定连接第二弹簧。优选的，所述第一推动杆的下端位于第一阀芯的上表面中部。优选的，所述流通阀包括阀体、阀盖、第二推动杆、第三弹簧、第二阀芯和第四弹簧，阀体的上端内部滑动套接有阀盖，阀盖的下表面中部固定连接第二推动杆，阀盖的下表面和阀体之间设置有第三弹簧，第二阀芯的上表面与所述第二推动杆相连，第二阀芯的下表面和阀体之间设置有第四弹簧。优选的，所述油压控制阀的内侧中部设有回油腔。优选的，所述操纵杆的上端表面包裹有橡胶垫，且橡胶垫表面设有凸起。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该行走机械的单手柄操纵装置通过操纵杆控制压板向一侧翻转带动油压控制阀两侧的第一推动杆，从而控制油压控制阀内部的液压油的流动方向，控制叉臂的上升或下降；通过踩下升降踏板或角度调节踏板带动压杆，压杆压下阀盖克服第三弹簧和第四弹簧的复位力使第二阀芯向下移动，从而打开液压油的流动通道控制叉臂的升降或角度调节，操作简单。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的整体结构剖视图。图3为本技术的流通阀内部结构示意图。图中：1操纵杆、2压板、3油压控制阀、4油压回流阀、5第一弹簧、6第一推动杆、7第一油道、8第二油道、9第一油口、10第二油口、11油管、12第一阀芯、13流通阀、14压杆、15升降踏板、16角度调节踏板、17第二弹簧、18阀体、19阀盖、20第二推动杆、21第三弹簧、22第二阀芯、23第四弹簧、24回油腔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种行走机械的单手柄操纵装置，包括操纵杆1，操纵杆1的上端表面包裹有橡胶垫，且橡胶垫表面设有凸起，能够防止操作时出现手滑的现象发生，操纵杆1的下端固定连接压板2，压板2的下表面中部轴连接油压控制阀3，油压控制阀3的内侧中部设有回油腔24，油压控制阀3的下表面设有第一油道7、第二油道8、第一油口9和第二油口10，第一油口9的下端固定连接油管11，油管11的两端均通过法兰连接流通阀13，通过控制流通阀13控制液压油的流向，流通阀13包括阀体18、阀盖19、第二推动杆20、第三弹簧21、第二阀芯22和第四弹簧23，阀体18的上端内部滑动套接有阀盖19，阀盖19的下表面中部固定连接第二推动杆20，阀盖19的下表面和阀体18之间固定连接第三弹簧21，第二阀芯22的下表面固定连接第四弹簧23，第二推动杆20的下端固定连接第二阀芯22，两流通阀13的上表面中部均固定连接压杆14，两压杆14的上端分别轴连接升降踏板15和角度调节踏板16，通过选择升降踏板15或角度调节踏板16控制流通阀13的关或闭，进一步控制液压油的流动方向，从而控制叉臂的升降或角度调节，油压控制阀3的内部两侧均设有油压回流阀4，油压回流阀4内滑动套接第一推动杆6，第一推动杆6的下端位于第一阀芯12的上表面中部，通过第一推动杆6控制第一阀芯12的打开或关闭，油压回流阀4的上表面固定连接第一弹簧5，第一弹簧5的上端固定连接第一推动杆6，压板2的下表面两侧均轴连接第一推动杆6，油压控制阀3的内部下端两侧均设有第一阀芯12，第一阀芯12的下表面固定连接第二弹簧17。本技术在具体实施时：该行走机械的单手柄操纵装置通过操纵杆1控制压板2向一侧翻转带动油压控制阀3两侧的第一推动杆6，从而控制油压控制阀3内部的液压油的流动方向，控制叉臂的上升或下降；通过踩下升降踏板15或角度调节踏板16带动压杆14，压杆14压下阀盖19克服第三弹簧21和第四弹簧23的复位力使第二阀芯22向下移动，从而打开液压油的流动通道控制叉臂的升降或角度调节。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行走机械的单手柄操纵装置，包括操纵杆（1），其特征在于：所述操纵杆（1）的下端固定连接压板（2），所述压板（2）的下表面中部轴连接油压控制阀（3），所述油压控制阀（3）的下表面设有第一油道（7）、第二油道（8）、第一油口（9）和第二油口（10），所述第一油口（9）的下端固定连接油管（11），所述油管（11）的两端均通过法兰连接流通阀（13），所述流通阀（13）的上表面均固定连接压杆（14），两压杆（14）的上端分别轴连接升降踏板（15）和角度调节踏板（16），所述油压控制阀（3）的内部两侧均设有油压回流阀（4），所述油压回流阀（4）内滑动套接第一推动杆（6），油压回流阀（4）的上表面和第一推动杆（6）之间设置有第一弹簧（5）；所述压板（2）的下表面两侧分别与两第一推动杆（6）轴连，所述油压控制阀（3）的内部下端两侧均设有第一阀芯（12），两第一阀芯（12）的上表面分别与两第一推动杆（6）相连，两第一阀芯（12）的下表面和油压控制阀（3）之间均固定连接第二弹簧（17）。

【技术特征摘要】
1.一种行走机械的单手柄操纵装置，包括操纵杆（1），其特征在于：所述操纵杆（1）的下端固定连接压板（2），所述压板（2）的下表面中部轴连接油压控制阀（3），所述油压控制阀（3）的下表面设有第一油道（7）、第二油道（8）、第一油口（9）和第二油口（10），所述第一油口（9）的下端固定连接油管（11），所述油管（11）的两端均通过法兰连接流通阀（13），所述流通阀（13）的上表面均固定连接压杆（14），两压杆（14）的上端分别轴连接升降踏板（15）和角度调节踏板（16），所述油压控制阀（3）的内部两侧均设有油压回流阀（4），所述油压回流阀（4）内滑动套接第一推动杆（6），油压回流阀（4）的上表面和第一推动杆（6）之间设置有第一弹簧（5）；所述压板（2）的下表面两侧分别与两第一推动杆（6）轴连，所述油压控制阀（3）的内部下端两侧均设有第一阀芯（12），两第一阀芯（12）的上表面分别与两第一推动杆（6）相连，两第一阀芯（12）的下表面和油压控制阀（3）之间均固...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏崇山，孙兴伟，蔚鑫，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21