一种布料抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种布料抓取机构，属于针织机械领域，包括抓布架，以及驱动抓布架运动的第一气缸，所述抓布架包括底板和顶板，所述底板和顶板之间设有至少2个滑块，所述滑块上设有倾斜状的第一长条孔和水平状的第二长条孔，其中，第一长条孔与顶板轴承配合安装，第二长条孔与底板轴承配合安装；所述底板与第一气缸相连，通过第一气缸带动底板上下运动，顶板与第二气缸相连，通过第二气缸带动顶板水平移动；所述底板下方设有若干个第一爪齿和爪孔，顶板下方设有与第一爪齿相配套的若干个第二爪齿，第一爪齿和第二爪齿通过爪孔伸向布料，从而抓取布料。上述结构的布料抓取机构，可保证抓取后的布料平整度高、移动过程稳定可靠。

Cloth gripping mechanism

The utility model discloses a cloth gripper mechanism, belonging to the field of knitting machinery, including grasping the cloth frame, and a driving catch cloth frame motion of the first cylinder, the catch cloth frame comprises a bottom plate and a top plate, at least 2 block is arranged between the bottom and top of the second, a long hole, the slider is provided with an inclined shape the first strip hole and horizontal hole and the first strip of roof bearing installation, second long hole and bottom bearing installation; the bottom plate is connected with the first cylinder, the first cylinder drives through the floor under the roof movement, and second gas cylinders are connected to the drive through second mobile roof level below the bottom of the cylinder; a plurality of first tooth and claw claw hole top plate is provided with a plurality of second claw teeth matched with the first jaw teeth, the first jaw teeth and second teeth by claw hole to cloth, from And grab the cloth. The cloth grab mechanism of the structure ensures the high evenness of the cloth after the grab and the stable and reliable moving process.

【技术实现步骤摘要】
一种布料抓取机构
本技术涉及一种布料抓取机构，属于针织机械领域。
技术介绍
在针织领域，布料在加工过程中需要进行长距离的移送，目前很多装置都是采用前端导辊的拉力实现布料移动，这种方式存在拉力不均匀，以及在拉动过程中会出现褶皱、偏移等现象，进而导致后序流程（如绣花、缝纫、裁剪等工序）无法顺利进行，影响工作效率和成品质量。有鉴于此，本技术人对此进行研究，专门开发出一种布料抓取机构，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种布料抓取机构，可保证抓取后的布料平整度高、移动过程稳定可靠。为了实现上述目的，本技术的解决方案是：一种布料抓取机构，包括抓布架，以及驱动抓布架运动的第一气缸，所述抓布架包括底板，活动安装在底板上的顶板，所述底板和顶板之间设有至少2个滑块，所述滑块上设有倾斜状的第一长条孔和水平状的第二长条孔，其中，第一长条孔与顶板轴承配合安装，第二长条孔与底板轴承配合安装，顶板轴承和底板轴承分别可以在第一长条孔和第二长条孔内自由移动；所述底板与第一气缸相连，通过第一气缸带动底板上下运动，所述顶板与第二气缸相连，通过第二气缸带动顶板水平移动；所述底板下方设有若干个第一爪齿和爪孔，所述顶板下方设有与第一爪齿相配套的若干个第二爪齿，第一爪齿和第二爪齿通过爪孔伸向布料，从而抓取布料。作为优选，所述底板和顶板中间设有通孔，所述通孔与被加工产品的形状一致，这样设置便于布料绣花、裁剪。作为优选，所述滑块对称安装在通孔的左右两端。作为优选，所述滑块的第一长条孔倾斜角度为45°，这样可以使布料横向拉升，配合顶板的纵向运动，可以使布料1:1拉伸，保证布料的平整度。作为优选，放置布料的底部平面板上设有与第一抓齿和第二抓齿相对应的凸起块，凸起块的设置，可以使对应的布料向上凸起，更方便第一抓齿和第二抓齿对布料的抓取。作为优选，底板和顶板之间设有若干个螺柱，所述螺柱底部固定安装在底板上，顶部伸出顶板的长腰孔，螺柱的中部横向截面大于长腰孔的宽度，通过螺柱托住顶板，从而固定底板和顶板之间的最小间距。上述布料抓取机构工作原理：当需要将布料从前序工位移向后序工位时，布料抓取机构开始动作，第一气缸启动，将抓布架向下压向布料，此时，底板压住布料，底板上的第一爪齿顶住布料，第二气缸启动，使顶板水平向移动，第二爪齿移向第一爪齿，两个爪齿间距缩小，紧紧抓住布料，布料会产生纵向的拉伸。同时，因为顶部的水平移动，在倾斜状第一长孔的引导下，布料会产生横向的拉伸，进而使通孔区域的布料平整、紧绷，便于后序加工。布料抓取机构抓紧布料后，通过装置的驱动机构带动抓布架整体移动，可以非常方便实现布料的稳定移动。本技术所述的布料抓取机构，具有如下几个优点：1、整个机构结构简洁，通过气缸驱动，采用底板和顶板的第一抓齿和第二抓齿的配合，实现布料稳定抓取；2、底板和顶板之间设置滑块，所述滑块倾斜状的第一长条孔可以实现布料横向拉升，水平状的第二长条孔可以保证滑块的直线移动。以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细描述。附图说明图1为本实施例的一体化手套机结构示意图；图2为本实施例的布料抓取机构平面结构示意图；图3为本实施例的布料抓取机构底板结构示意图；图4为本实施例的布料抓取机构顶板结构示意图；图5为本实施例的布料抓取机构滑块结构示意图；图6为本实施例的布料抓取机构顶板与底板部分侧视图。具体实施方式本实施例所述的布料抓取机构应用于一体化手套机，如图1所示，所述手套机构包括布料输送机构1、机座2，以及设置在机座2上的布料对准机构3、布料绣花机构4、布料抓取机构5、手套放置机构6、驱动机构7和控制机构等，布料经过上述机构工作，可以得到裁剪缝制好的成品手套。如图2-5所示，本实施例所述的布料抓取机构5，包括抓布架，以及驱动抓布架运动的第一气缸51，所述抓布架包括底板52，以及活动安装在底板52上的顶板53，所述底板52和顶板53之间设有至少2个滑块54。所述底板52与第一气缸51相连，通过第一气缸51带动底板52上下运动，所述顶板53与第二气缸55相连，通过第二气缸55带动顶板53水平移动；所述底板52下方设有若干个第一爪齿522和爪孔523，所述顶板53下方设有与第一爪齿522相配套的若干个第二爪齿532，第一爪齿522和第二爪齿532通过爪孔523伸向布料，从而抓取布料。所述底板52和顶板53中间设有手套形状的通孔56，所述通孔56与被加工产品的形状一致，这样设置便于布料绣花、裁剪。所述滑块54上设有倾斜状的第一长条孔541和水平状的第二长条孔542，其中，第一长条孔541与顶板轴承531配合安装，第二长条孔542与底板轴承521配合安装，顶板轴承531和底板轴承521分别可以在第一长条孔541和第二长条孔542内自由移动；所述滑块对称安装在通孔的左右两端。所述滑块的第一长条孔倾斜角度为45°，这样可以使布料横向拉升，配合顶板的纵向运动，可以使布料1:1拉伸，保证布料的平整度。如图6所示，底板52和顶板53之间设有若干个螺柱57，所述螺柱57底部固定安装在底板52上，顶部伸出顶板53的长腰孔533，螺柱57的中部横向截面大于长腰孔533的宽度，通过螺柱57托住顶板53，从而固定底板52和顶板53之间的最小间距。放置布料的底部平面板21上设有与第一抓齿522和第二抓齿532相对应的凸起块58，凸起块58的设置，可以使对应的布料向上凸起，更方便第一抓齿522和第二抓齿532对布料的抓取。为方便第二气缸55的推送，所述顶板53的两侧设有与顶板53垂直的连接片534，所述连接534与第二气缸55的伸缩杆相连。上述布料抓取机构工作原理：当需要将布料从前序工位移向后序工位时，布料抓取机构开始动作，第一气缸51启动，将抓布架向下压向布料，此时，底板52压住布料，底板52上的第一爪齿522顶住布料，第二气缸55启动，使顶板53水平向移动，第二爪齿532移向第一爪齿522，两个爪齿的间距缩小，紧紧抓住布料，布料会产生纵向拉伸。同时，因为顶板53的水平移动，在倾斜状第一长孔541的引导下，布料会产生横向的拉伸，进而使通孔56区域的布料平整、紧绷，便于后序加工。布料抓取机构抓紧布料后，通过一体化手套机的驱动机构带动布料架整体移动，可以非常方便实现布料的稳定移动。本实施例所述的布料抓取机构，整个机构结构简洁，通过气缸驱动，采用底板52和顶板53的第一抓齿522和第二抓齿532的配合，实现布料稳定抓取；底板52和顶板53之间设置滑块54，所述滑块54倾斜状的第一长条孔541可以实现布料横向拉升，而水平状的第二长条孔542可以保证滑块54直线移动。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种布料抓取机构，其特征在于：包括抓布架，以及驱动抓布架运动的第一气缸，所述抓布架包括底板，活动安装在底板上的顶板，所述底板和顶板之间设有至少2个滑块，所述滑块上设有倾斜状的第一长条孔和水平状的第二长条孔，其中，第一长条孔与顶板轴承配合安装，第二长条孔与底板轴承配合安装，顶板轴承和底板轴承分别可以在第一长条孔和第二长条孔内自由移动；所述底板与第一气缸相连，通过第一气缸带动底板上下运动，所述顶板与第二气缸相连，通过第二气缸带动顶板水平移动；所述底板下方设有若干个第一爪齿和爪孔，所述顶板下方设有与第一爪齿相配套的若干个第二爪齿， 第一爪齿和第二爪齿通过爪孔伸向布料，从而抓取布料。

【技术特征摘要】
1.一种布料抓取机构，其特征在于：包括抓布架，以及驱动抓布架运动的第一气缸，所述抓布架包括底板，活动安装在底板上的顶板，所述底板和顶板之间设有至少2个滑块，所述滑块上设有倾斜状的第一长条孔和水平状的第二长条孔，其中，第一长条孔与顶板轴承配合安装，第二长条孔与底板轴承配合安装，顶板轴承和底板轴承分别可以在第一长条孔和第二长条孔内自由移动；所述底板与第一气缸相连，通过第一气缸带动底板上下运动，所述顶板与第二气缸相连，通过第二气缸带动顶板水平移动；所述底板下方设有若干个第一爪齿和爪孔，所述顶板下方设有与第一爪齿相配套的若干个第二爪齿，第一爪齿和第二爪齿通过爪孔伸向布料，从而抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈百祥，冯建明，
申请(专利权)人：浙江百翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33