The utility model discloses an automatic part discharging device based on an image system, belonging to the technical field of an image detecting and recognizing device. The machine frame is provided with a driving gear and the driven gear is meshed with the driving gear, is connected by a power output and motor coupling end of the driven gear is arranged on the upper end of a loading plate, loading plate is arranged above the CCD camera, a feeding mechanism and the loading plate and butt part transfer feeding mechanism to the carrier on the disc, and the lower cylinder feeding mechanism arranged in the loading plate in opposite sides. The utility model is provided with CCD camera image and transmit the image information captured for image processing system, image processing control system to calculate and control the motor drives the rotating parts, completed towards the automatic arrangement, full automatic control, save manpower, reduce labor intensity, high accuracy and efficiency of parts arranged, avoid the artificial nesting error prone problem.
【技术实现步骤摘要】
一种基于图像系统的零件自动排料装置
本技术涉及图像检测识别装置
,特别是一种基于图像系统的零件自动排料装置。
技术介绍
随着制造业的发展,各行各业在生产制造中需要用到各类零件,如螺栓、注塑件、滚珠、小齿轮、小轴承以及一些不规则的零件等。零件的生产通常采用自动化流水线的方式,零件生产完成后,需要以零件的某一特征方向为参照,将零件按一定的方向整齐排列,便于检验和包装。目前,人工逐个排列零件费时费力,效率低下,工人劳动强度大,长时间工作后,工人疲劳易出现排料出错的现象。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种基于图像系统的零件自动排料装置。本技术通过设置CCD相机拍摄图像并将拍摄到的图像信息传输给图像处理控制系统,图像处理控制系统计算并控制电机动力输出轴旋转相应的圈数,进而带动不同朝向的零件旋转至同一方向,完成自动排列,全程自动化控制,节省人力,降低工人劳动强度,零件排列效率及准确率高,避免了人工排料容易出错的问题。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:一种基于图像系统的零件自动排料装置,它包括机架、图像处理控制系统、上料机构、气缸、下料机构,所述机架上安装有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮,所述主动齿轮下端通过联轴器与电机的动力输出端相连,所述从动齿轮上端安装有载物盘,载物盘上方设置有CCD相机且所述CCD相机通过线路与图像处理控制系统的信号输入端相连,所述图像处理控制系统的信号输出端通过线路分别与电机、气缸连接,所述上料机构与载物盘对接并将上料机构上的零件传送至载物盘上,所述气缸和所述下料机构设置在载物盘相对的两侧,气缸将载物盘上的零件推 ...
【技术保护点】
一种基于图像系统的零件自动排料装置,其特征在于:它包括机架(1)、图像处理控制系统(6)、上料机构(8)、气缸(9)、下料机构(10),所述机架(1)上安装有相互啮合的主动齿轮(2)和从动齿轮(3),所述主动齿轮(2)下端通过联轴器与电机(4)的动力输出端相连,所述从动齿轮(3)上端安装有载物盘(11),载物盘(11)上方设置有CCD相机(5)且所述CCD相机(5)通过线路与图像处理控制系统(6)的信号输入端相连,所述图像处理控制系统(6)的信号输出端通过线路分别与电机(4)、气缸(9)连接,所述上料机构(8)与载物盘(11)对接并将上料机构(8)上的零件传送至载物盘(11)上,所述气缸(9)和所述下料机构(10)设置在载物盘(11)相对的两侧,气缸(9)将载物盘(11)上的零件推送到下料机构(10)上,所述载物盘(11)顶端沿径向方向设置有标记刻度(7)。
【技术特征摘要】
1.一种基于图像系统的零件自动排料装置,其特征在于:它包括机架(1)、图像处理控制系统(6)、上料机构(8)、气缸(9)、下料机构(10),所述机架(1)上安装有相互啮合的主动齿轮(2)和从动齿轮(3),所述主动齿轮(2)下端通过联轴器与电机(4)的动力输出端相连,所述从动齿轮(3)上端安装有载物盘(11),载物盘(11)上方设置有CCD相机(5)且所述CCD相机(5)通过线路与图像处理控制系统(6)的信号输入端相连,所述图像处理控制系统(6)的信号输出端通过线路分别与电机(4)、气缸(9)连接,所述上料机构(8)与载物盘(11)对接并将上料机构(8)上的零件传送至载物盘(11)上,所述气缸(9)和所述下料机构(10)设置在载物盘(11)相对的两侧,气缸(9)将载物盘(11)上的零件推送到下料机构(10)上,所述载物盘(11)顶端沿径向方向设置有标记刻度(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于图像系统的零件自动排料装置,其特征在于:所述图像处理控制系统(6)包括图像采集模块(6a)、图像预处理模块(6b)、图像分析模块(6c)、控制模块(6d),图像采集模块(6...
【专利技术属性】
技术研发人员:阚仁峰,杨龙兴,南玉龙,
申请(专利权)人:江苏理工学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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