The invention relates to a material pre pressure manipulator, which comprises a support frame, a riveting pressure cylinder and a telescopic component arranged on the support frame, and a suction component mounted on the telescopic component. The rivet pressure cylinder is positioned above the telescopic component, and the telescopic component comprises a telescopic shaft arranged on the support frame, a compression spring sheathed on the telescopic shaft, and a telescopic shaft which is opposite to the riveting cylinder. The suction assembly comprises a telescopic shaft and the connecting shaft, mounted on the shaft to undertake the suction nozzle, set to undertake on the axis of the suction spring and a protective sleeve, a suction spring on the shaft, undertake protective cover, protective cover and the suction nozzle relative set. The reclaimer preloading robot can replace the manual assembly processing, rapid assembly, high efficiency; when the protective sleeve assembly to positioning the protective effect on spare parts, the parts will not be offset when handling, so as to ensure the stability of the assembly in place.
【技术实现步骤摘要】
取料预压机械手
本专利技术涉及机械自动化零配件装配
,特别是涉及一种取料预压机械手。
技术介绍
随着社会的不断发展,传统的手工加工已经无法满足生产需求了,为了满足生产需求,机械自动化在生产加工中的应用越来越多。在生产加工中往往会涉及到将细小的零配件压装到产品相应位置的工序,传统地,是通过手工用镊子夹取细小的零配件放置到产品需装配零配件的工位上,再使用压头压紧完成装配。由于零配件太小,手工夹取零配件很难一次性夹取,经常要进行多次夹取动作,费时费力效率低;而且夹取后的零配件在移动时容易移位,装配到产品上时不好对准定位,不稳定,经常出现装配不到位现象。
技术实现思路
基于此,有必要针对细小的零配件装配时存在的问题,提供一种效率高、装配稳定到位的取料预压机械手。一种取料预压机械手,包括:支撑架、安装于所述支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于所述伸缩组件上的吸料组件;所述铆压气缸位于所述伸缩组件的上方;所述伸缩组件包括安装于所述支撑架上的伸缩轴、套于所述伸缩轴上的压缩弹簧,所述伸缩轴与所述铆压气缸相对设置;所述吸料组件包括与所述伸缩轴连接的承接轴、安装于所述承接轴上的吸嘴、套于所述承接轴上的吸料弹簧及保护套,所述吸料弹簧位于所述承接轴、保护套之间,所述保护套与所述吸嘴相对设置。上述取料预压机械手,主要包括支撑架、伸缩组件、铆压气缸及吸料组件组成,整个取料预压机械手安装于机器人的驱动轴上使用。使用时,吸料组件靠近粉料机构中固定位上的零配件,吸嘴通过吸气将零配件吸于吸嘴上;之后零配件随吸嘴向上移动,同时保护套在吸料弹簧作用下下移一段距离,保证零配件在搬运时不偏位。当零 ...
【技术保护点】
一种取料预压机械手,其特征在于,包括:支撑架、安装于所述支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于所述伸缩组件上的吸料组件;所述铆压气缸位于所述伸缩组件的上方;所述伸缩组件包括安装于所述支撑架上的伸缩轴、套于所述伸缩轴上的压缩弹簧,所述伸缩轴与所述铆压气缸相对设置;所述吸料组件包括与所述伸缩轴连接的承接轴、安装于所述承接轴上的吸嘴、套于所述承接轴上的吸料弹簧及保护套,所述吸料弹簧位于所述承接轴、保护套之间,所述保护套与所述吸嘴相对设置。
【技术特征摘要】
1.一种取料预压机械手,其特征在于,包括:支撑架、安装于所述支撑架上的铆压气缸及伸缩组件、安装于所述伸缩组件上的吸料组件;所述铆压气缸位于所述伸缩组件的上方;所述伸缩组件包括安装于所述支撑架上的伸缩轴、套于所述伸缩轴上的压缩弹簧,所述伸缩轴与所述铆压气缸相对设置;所述吸料组件包括与所述伸缩轴连接的承接轴、安装于所述承接轴上的吸嘴、套于所述承接轴上的吸料弹簧及保护套,所述吸料弹簧位于所述承接轴、保护套之间,所述保护套与所述吸嘴相对设置。2.根据权利要求1所述的取料预压机械手,其特征在于,所述吸料组件还包括二限位板,所述限位板安装于所述承接轴相对的侧面上。3.根据权利要求2所述的取料预压机械手,其特征在于,所述承接轴上设有一通气道及二导向轴,所述通气道与所述吸嘴连通,所述导向轴位于所述承接轴靠近所述吸嘴的一端且与所述限位板一一相对设置。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:张勇,陈勇军,
申请(专利权)人:广东天机工业智能系统有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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