The utility model provides a clamping mechanism of a mechanical arm type 3D printer, which belongs to the technical field of machinery. The utility model solves the problem of poor flexibility of the existing 3D printer. Clamp comprises a rotating base and a pair of clamping arms mechanism of the mechanical arm type 3D printer, a cavity with a rotating seat, a pair of clamping arms relative to the two inner walls have clip mouth, a pair of clamping arms are located in the top of the cavity, a pair of clamping arms are the top gear and the two gear with each other, the block is arranged inward protruding two arm relative to the inner wall of the bottom, the lateral wall of the rotating seat is fixedly connected with a rotary motor, an output shaft of the rotating motor with one arm of the center gear is hinged with another arm through a pin shaft and a rotating seat. Hinge, through the meshing of gears to achieve a pair of clamping arms snapping rotation can rotate the motor output shaft. The clamping mechanism has the advantages that the mechanical arm type 3D printer has good flexibility and the clamping nozzle has a high degree of firmness.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂式3D打印机的夹持机构
本技术属于机械
,涉及一种机械臂式3D打印机的夹持机构。
技术介绍
3D打印技术是工业4.0的核心驱动力之一,通过电脑与3D打印机连接将原材料层层堆叠形成零件和产品的方法,以金属或者塑料等粘合剂作为打印材料,以数字模型为基础将绘制的图形逐层打印出模型的一种技术手段。同传统减材制造方法相比,3D打印技术无需复杂的机械加工或模具,就能够制造出任意复杂性的零件。3D打印机,也称三维立体打印机,使快速成型的一种工艺,是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。目前,市面上销售的主流3D打印机,主要是通过电脑软件来控制实现打印功能,常见的有喷墨式。熔融沉积式、激光烧结式等程序制作方式,其中,以熔融沉积制造成型的方式应用最为广泛,但是,这种成型方式无法打印出一些带有悬空部分的零件,因而需要人为地在零件的悬空部位下方添加支撑结构,否则打印材料将悬在空中而无法沉积。可见,采用熔融沉积制造成型方式的3D打印机,普遍存在以下不足之处:首先,采用框架固定的龙门式结构,例在打印大型零件时,需要提及庞大的3D打印机;其次,打印过程中需要添加的支撑结构,支撑结构作为物体模型的一部分被打印,结束后需要被认为剥除,这会对物体模型表面造成损伤,零件精度低;再次,打印机的喷头运动方向单一,喷头仅为一个方向,挤出材料端口与工作台平行,灵活性差。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题,提供了一种机械臂式3D打印机的夹持机构,解决的技术问题使如何提高3D打印机的灵活性和提高喷头的安装 ...
【技术保护点】
一种机械臂式3D打印机的夹持机构,其特征在于,包括旋转座(1)和一对夹臂(2),所述的旋转座(1)包括一对旋转片(3),一对旋转片(3)通过紧固件相固连,且一对旋转片(3)之间具有空腔(4),一对所述的夹臂(2)呈弯折状,一对所述的夹臂(2)相对的两内侧壁上均具有呈钝角状的夹口(5),一对所述夹臂(2)的两外侧壁上均通过紧固件固连有夹紧片(6),所述的夹紧片(6)的内侧边沿与夹口(5)的边沿相齐平,一对所述的夹臂(2)的顶部均位于空腔(4)中,一对所述的夹臂(2)的顶部均具有齿轮(7)且两个齿轮(7)相互啮合,一对所述的夹臂(2)底部相对的两内侧壁上具有向内侧凸出设置的挡块(8),所述的旋转座(1)的外侧壁上固连有旋转电机(9),所述的旋转电机(9)的输出轴与其中一个夹臂(2)的齿轮(7)中心相铰接,另一个夹臂(2)通过销轴与旋转座(1)相铰接,所述的旋转电机(9)输出轴的转动能通过齿轮(7)的啮合实现一对夹臂(2)的张合。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂式3D打印机的夹持机构,其特征在于,包括旋转座(1)和一对夹臂(2),所述的旋转座(1)包括一对旋转片(3),一对旋转片(3)通过紧固件相固连,且一对旋转片(3)之间具有空腔(4),一对所述的夹臂(2)呈弯折状,一对所述的夹臂(2)相对的两内侧壁上均具有呈钝角状的夹口(5),一对所述夹臂(2)的两外侧壁上均通过紧固件固连有夹紧片(6),所述的夹紧片(6)的内侧边沿与夹口(5)的边沿相齐平,一对所述的夹臂(2)的顶部均位于空腔(4)中,一对所述的夹臂(2)的顶部均具有齿轮(7)且两个齿轮(7)相互啮合,一对所述的夹臂(2)底部相对的两内侧壁上具有向内侧凸出设置的挡块(8)...
【专利技术属性】
技术研发人员:林烁,黎健新,
申请(专利权)人:广州造维科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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