The invention discloses a standing wheelchair, wheelchair comprises a car body, a linkage mechanism and a controller, wherein the front wheelchair and a pedal, the linkage mechanism comprises a driving cylinder and the folding mechanism of the wheelchair frame, both sides of the vehicle body are respectively provided with a folding mechanism, the folding mechanism comprises a driving rod the transmission block and a seat rod, the driving rod and the driving rod is connected with the mounting block, the seat frame of the corresponding side of the hinge four rod structure, the driving cylinder and piston end of the cylinder are respectively connected with both sides of the wheelchair body and the drive rod hinges; the driving cylinder inlet and outlet is controlled by the controller the present invention is driven by the cylinder; four bar mechanism is arranged on the left and right sides of the frame, in order to achieve the folding wheelchair cushion, which is convenient for the users to transfer between sitting and standing By changing the structure of the original foot pedal, the leg support is increased to help the user to fix the legs comfortably and make up the deficiency of the existing wheelchair products.
【技术实现步骤摘要】
一种站立式轮椅
本专利技术涉及日常生活用品
,尤其涉及一种站立式轮椅。
技术介绍
当前,电动轮椅车又被简称为电动轮椅,是诸如残疾人、年迈体弱者、步履艰难者、肢体受伤者和医疗临床康复患者之类的特殊人群代步的工具。电动轮椅车的宏观结构是公知的,具体而言包括车体和电动机构,车体包括车架、轮子(一对前轮和一对后轮)、椅座、椅背和扶手,电动机构包括电动行走轮支架、控制器和一对电动行走轮。在公开的中国专利文献中不乏关于电动轮椅车的技术信息。并非限于例举,虽然各自具有相应的技术效果,但是存在以下通弊:由于使用者坐的时间一长,身体就会变得非常僵硬,对于一些腿部残疾,如小儿麻痹症引起的腿部残疾导致的不能站起的残疾人,适时的站立和腿部锻炼对腿部和身心健康都很重要,这些活动往往要靠护理人员的帮助才能实现;目前还没有能够帮助残疾人站立二不需要外人帮助的轮椅,而且多数功能较多的轮椅结构复杂,操作不方便,尤其不能靠残疾人本人就能够实现工作、生活和锻炼等多种功能。因此,本领域的技术人员致力于开发一种能够帮助使用者站立的轮椅车,以弥补现有轮椅车产品的不足。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术所要解决的技术问题是提供一种站立式轮椅,利用气缸驱动设置在左、右两侧车架上的铰链四杆机构,以实现轮椅坐垫的折叠和展开,通过对原脚踏板结构的改变,增加腿托,帮助使用者舒适的固定双腿,通过气缸驱动轮椅车架变形,帮助使用者站起和坐下,弥补现有轮椅车产品的不足。为实现上述目的,本专利技术提供了一种站立式轮椅,包括轮椅车车体、联动机构和控制器,所述轮椅车车体前部装有脚踏板:所述联动机构包括折叠 ...
【技术保护点】
一种站立式轮椅,包括轮椅车车体(1)、联动机构(2)和控制器,所述轮椅车车体(1)前部装有脚踏板(3),其特征在于:所述联动机构(2)包括折叠机构(23)和驱动气缸(24),所述轮椅车车体(1)两侧的车架(12)上分别装有一套折叠机构(23),所述折叠机构包括驱动杆(231)、传动块(232)和座椅安装杆(233),所述驱动杆(231)、传动块(232)、座椅安装杆(233)与相应一侧的车架(12)连接成铰链四杆结构,所述驱动气缸(24)的缸体和活塞端分别与两侧轮椅车车体(1)和驱动杆(231)铰链连接;所述驱动气缸(24)的进气和出气口通过控制器控制;所述传动块(232)呈三角形,所述三角形的传动块(232)的一边的两端分别与驱动杆(231)和座椅安装杆(233)呈铰链连接,所述传动块(232)上装有靠背,当所述驱动气缸(24)活塞缩入缸体时,所述靠背与座椅安装杆(233)互相垂直,当所述驱动气缸(24)活塞伸出至极限时,所述靠背(321)与座椅安装杆(233)呈一直线;所述脚踏板(3)通过设置在两端的连杆(31)与轮椅车车体(1)前部的脚踏板安装管(32)连接,所述脚踏板安装管(3 ...
【技术特征摘要】
1.一种站立式轮椅,包括轮椅车车体(1)、联动机构(2)和控制器,所述轮椅车车体(1)前部装有脚踏板(3),其特征在于:所述联动机构(2)包括折叠机构(23)和驱动气缸(24),所述轮椅车车体(1)两侧的车架(12)上分别装有一套折叠机构(23),所述折叠机构包括驱动杆(231)、传动块(232)和座椅安装杆(233),所述驱动杆(231)、传动块(232)、座椅安装杆(233)与相应一侧的车架(12)连接成铰链四杆结构,所述驱动气缸(24)的缸体和活塞端分别与两侧轮椅车车体(1)和驱动杆(231)铰链连接;所述驱动气缸(24)的进气和出气口通过控制器控制;所述传动块(232)呈三角形,所述三角形的传动块(232)的一边的两端分别与驱动杆(231)和座椅安装杆(233)呈铰链连接,所述传动块(232)上装有靠背,当所述驱动气缸(24)活塞缩入缸体时,所述靠背与座椅安装杆(233)互相垂直,当所述驱动气缸(24)活塞伸出至极限时,所述靠背(321)与座椅安装杆(233)呈一直线;所述脚踏板(3)通过设置在两端的连杆(31)与轮椅车车体(1)前部的脚踏板安装管(32)连接,所述脚踏板安装管(32)是异型管,其内壁带有一个轴向延伸的导向面,所述连杆(31)的外形与脚踏板安装管(32)的内腔相配,所述脚踏板安装管(32)和连杆(31)上沿轴向设置有多个相对应的安装孔(33),所述安装孔(33)与脚踏板安装管(32)和连杆(31)轴向垂直。2.如权利要求1所述的一种站立式轮椅,其特征在于,所述脚踏板安装管(32)和连杆(31)的安装孔(33)之间通过螺栓或者销可拆卸连接。3.如权利要求1所述的一种站立式轮椅,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建国,
申请(专利权)人:吉芮医疗器械上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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