一种传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传送装置，包括机架，所述机架上沿Y轴滑动安装有第一动力装置驱动的第一传送机构，所述第一传送机构上设有料盘定位托板，所述机架上还设有沿Y轴滑动且由第二动力装置驱动的第二传送机构，所述第二传送机构上设有补料料盘定位托板。采用该传送装置，由于料盘上摆放的产品摆满后数量是一定的，因此，当料盘上的产品出现不良品而不能再次返回料盘时，可以通过补料料盘进行补给，进而工作人员可以通过清点料盘数量的方式，来精确获知进入料仓内产品的总数。

【技术实现步骤摘要】
一种传送装置
本技术涉及一种传送装置。
技术介绍
目前，在一些应用到自动上、下料料仓的自动化设备时，产品通过机械手从料盘内取出(料盘放置于托板1上)，经过一系列组装或测试过程后会再次返回料盘，用于带动料盘动作的传送机构2可参见图1。由于在实际生产中，时常会有组装不良或测试不良的情况发生，导致某几个产品无法再次返回料盘，而是作为不良品放置到其他位置进行集中处理，因此，该料盘内的产品在下料时无法实现产品摆满料盘，从而直接将不满的料盘收集到下料料仓内，进而造成无法通过清点料盘数量的方式，来获知下料的产品总数量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传送装置，以达到通过清点料盘数量的方式，来获知下料产品总数量的目的。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种传送装置，包括机架，所述机架上沿Y轴滑动安装有第一动力装置驱动的第一传送机构，所述第一传送机构上设有料盘定位托板，所述机架上还设有沿Y轴滑动且由第二动力装置驱动的第二传送机构，所述第二传送机构上设有补料料盘定位托板。作为一种改进，所述第二传送机构包括沿Y轴滑动安装于所述机架上且由所述第二动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有沿Z轴动作的第三动力装置，所述补料料盘定位托板设置于所述第三动力装置上；处于初始状态时，所述补料料盘定位托板位于所述料盘定位托板的下方。作为进一步的改进，所述第一传送机构上还设有空料盘定位托板，所述空料盘定位托板与所述料盘定位托板共面设置；且所述空料盘定位托板位于所述料盘定位托板的上游；处于工作状态时，所述补料料盘定位托板位于所述空料盘定位托板的上方。作为再进一步的改进，所述补料料盘定位托板设有两个并分别位于所述空料盘定位托板的两侧，且两所述补料料盘定位托板之间的距离大于或等于所述空料盘定位托板的宽度。由于采用了上述所述的技术方案，本技术所提供的一种传送装置的有益效果是：由于机架上沿Y轴滑动安装有第一动力装置驱动的第一传送机构，该第一传送机构上设有料盘定位托板，该机架上还设有沿Y轴滑动且由第二动力装置驱动的第二传送机构，该第二传送机构上设有补料料盘定位托板，从而在实际生产中，料盘定位托板上托放有料盘，补料料盘定位托板上托放有补料料盘，当对料盘内的所有产品进行组装或测试后，若再次返回料盘内的产品均合格(即：料盘处于摆满状态)，则料盘内的所有产品直接进入料仓；若对料盘内的所有产品进行组装或测试后，某个或某些产品因不良问题不能再次返回料盘，此时，机械手便可抓取补料料盘上的产品进行组装或测试，合格的产品摆放至料盘上，直至料盘摆满并进入料仓，之后，第一动力装置驱动第一传送机构回位，并对下一个摆放有产品(未测试或为未组装)的料盘进行传送，之后按照上述所述的工艺进行连续性作业。综上所述，采用该传送装置，由于料盘上摆放的产品摆满后数量是一定的，因此，当料盘上的产品出现不良品而不能再次返回料盘时，可以通过补料料盘进行补给，进而工作人员可以通过清点料盘数量的方式，来精确获知进入料仓内产品的总数。由于第二传送机构包括沿Y轴滑动安装于机架上且由第二动力装置驱动的滑架，滑架上设有沿Z轴动作的第三动力装置，补料料盘定位托板设置于第三动力装置上，从而在工作中，当需要对料盘进行补给时，第二动力装置带动滑架至规定的位置，之后通过其他机构将摆放有产品的补料料盘放置在补料料盘定位托板，之后，通过第二动力装置和第三动力装置的配合，将补料料盘运送至至合适的位置进行对料盘的补给，结构简单，使用方便。由于处于初始状态时，补料料盘定位托板位于料盘定位托板的下方，从而第一传送机构对料盘进行传送的初始状态时，通过位于下方的结构，不仅不影响对料盘的传送和通过性，而且，实现第一传送机构和第二传送机构上下层叠结构，降低了空间占用率。由于第一传送机构上还设有空料盘定位托板，且处于工作状态时，所述补料料盘定位托板位于所述空料盘定位托板的上方，从而在工作中，补料料盘内的产品取完并形成空料盘后，第三动力装置沿Z轴向下运动并使空料盘落至空料盘定位托板上，之后，第一动力装置驱动第一传送机构将空料盘带回到起点位置进行收集便可，同时，补料料盘定位托板为下一个补料料盘腾出了托放空间。由于空料盘定位托板位于料盘定位托板的上游，从而不影响机械手取放料盘内的产品。由于补料料盘定位托板之间的距离大于或等于空料盘定位托板的宽度，从而补料料盘作为空料盘落至空料盘定位托板上后，第三动力装置可直接竖向缩回。附图说明图1是现有技术中传送装置的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是图2中料盘定位托板的机构示意图；图4是本技术处于应用状态的结构示意图；图中，1-料盘；2-传送机构；3-机架；31-万向滚轮；32-第一支撑板；321-第一滑轨；4-第一传送机构；41-滑块；42-料盘定位托板；421-第一定位块；43-空料盘定位托板；5-第二传送机构；51-补料料盘定位托板；511-第二定位块；52-第二滑轨；53-滑架；54-第三动力装置；55-第二支撑板；6-第一动力装置；7-第二动力装置；8-料盘；9-补料料盘。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图2至图4共同所示，一种传送装置，包括机架3，该机架3上设有第一支撑板32，该第一支撑板32上设有第一滑轨321，该第一滑轨321上沿Y轴滑动安装有第一动力装置6驱动的第一传送机构4，该第一传送机构4包括滑动安装于第一滑轨321上滑块41，该滑块41上设有用于托放料盘8的料盘定位托板42；该机架3上还设有沿Y轴滑动且由第二动力装置7驱动的第二传送机构5，该第二传送机构5上设有用于托放补料料盘9的补料料盘定位托板51，该补料料盘定位托板51上设有多个第二定位块511，作为优选，该第二传送机构5位于第一传送机构4的下方。该第二传送机构5包括设置于机架3上的第二支撑板55和设置于机架3上的两条第二滑轨52，两第二滑轨52上沿Y轴滑动安装有第二动力装置7驱动的滑架53，该滑架53上设有沿Z轴动作的第三动力装置54，该第三动力装置54优选为气缸并与第二滑轨52一一对应设置，每个第三动力装置54上均设置一补料料盘定位托板51，该第二动力装置7设置于第二支撑板55上；处于初始状态时，该补料料盘定位托板51位于料盘定位托板42的下方。该滑块41上还设有用于托放空料盘的空料盘定位托板43，该空料盘定位托板43与料盘定位托板42共面设置，且空料盘定位托板43位于料盘定位托板42的上游，该空料盘定位托板43和料盘定位托板42的结构相同且其上均设有至少两个第一定位块421；处于工作状态时，该补料料盘定位托板51位于空料盘定位托43板的上方。作为优选，两补料料盘定位托板51分别位于空料盘定位托板43的两侧，且两补料料盘定位托板51之间的距离大于或等于空料盘定位托板43的宽度，该空料盘定位托板43的宽度大于第一支撑板32的宽度。该第一动力装置6和第二动力装置7均为电动机驱动的同步齿形带结构，当然也可以为，作为本领域的技术人员能够实现驱动功能的其他动力机构，如：电动机驱动的丝杠等。在本方案中，由于机架3两端的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送装置，包括机架，所述机架上沿Y轴滑动安装有第一动力装置驱动的第一传送机构，所述第一传送机构上设有料盘定位托板，其特征在于，所述机架上还设有沿Y轴滑动且由第二动力装置驱动的第二传送机构，所述第二传送机构上设有补料料盘定位托板。

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，包括机架，所述机架上沿Y轴滑动安装有第一动力装置驱动的第一传送机构，所述第一传送机构上设有料盘定位托板，其特征在于，所述机架上还设有沿Y轴滑动且由第二动力装置驱动的第二传送机构，所述第二传送机构上设有补料料盘定位托板。2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述第二传送机构包括沿Y轴滑动安装于所述机架上且由所述第二动力装置驱动的滑架，所述滑架上设有沿Z轴动作的第三动力装置，所述补料料盘定位托板设置于所述第三动力装置上；处于初始状态时，所述补料...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘健，王伟，刘云海，闫向东，张效治，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37