儿童推车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种儿童推车，包括推车车架、安装在推车车架的底前部的前轮组件和底后部的后轮组件，推车车架包括推把，儿童推车还包括为儿童推车行进时提供助力的助力系统，助力系统包括用于感应人手是否作用在推把上的感应装置、用于采集儿童推车行进时人作用在儿童推车上的力的力采集装置、用于所述儿童推车所处状态的状态监测装置、控制装置、用于驱动儿童推车行进的电机，感应装置、力采集装置、状态监测装置及电机分别与控制装置电连接。该儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大力使儿童推车行进时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人作用在儿童推车时的力，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
儿童推车
本技术涉及儿童用品
，具体涉及一种儿童推车。
技术介绍
儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便，当儿童推车行进的路面坡度较大或儿童体重较大时，此时就需要更大的推力去推行儿童推车，否则容易造成安全事故，而单纯的靠人的力量来使儿童推车行进，费力、且行驶速度慢。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的不足，提供一种改进的儿童推车。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架的底前部的前轮组件、安装在所述推车车架的底后部的后轮组件，所述推车车架包括推把，所述儿童推车还包括为所述儿童推车行进时提供助力的助力系统，所述助力系统包括用于感应人手是否作用在所述推把上的感应装置、用于采集所述儿童推车行进时人作用在所述儿童推车上的力的力采集装置、用于监测所述儿童推车所处状态的状态监测装置、控制装置、用于驱动所述儿童推车行进的电机，所述感应装置、所述力采集装置、所述状态监测装置及所述电机分别与所述控制装置电连接；所述控制装置内设置有力的基准值，当所述感应装置感应到人手作用在所述推把上，且所述力采集装置测试的作用在所述儿童推车上的力小于所述基准值时，所述控制装置不发送信号给所述电机，所述电机不启动，所述儿童推车在人力的作用下行进；当所述感应装置感应到人手作用在所述推把上，且所述力采集装置测试的作用在所述儿童推车上的力大于所述基准值时，所述控制装置发送信号给所述电机驱使所述电机启动，并根据所述力采集装置和所述状态监测装置共同控制所述电机扭矩的大小，以驱使所述儿童推车行进。优选地，所述力采集装置为双向力传感器，所述双向力传感器设置在所述推车车架上。优选地，所述状态监测装置为陀螺仪。优选地，所述状态监测装置用于监测所述儿童推车行进时的路面的状态。优选地，所述后轮组件包括分别设置在所述儿童推车左右两侧的左后轮和右后轮，所述电机包括用于驱使所述左后轮转动的左电机和用于驱使所述右后轮转动的右电机，所述左电机和所述右电机分别与所述控制装置电连接。进一步地，所述推车车架包括分别位于所述儿童推车左右两侧的左侧支架和右侧支架，所述力采集装置为双向力传感器，所述左侧支架和所述右侧支架上分别设有至少一个所述力采集装置。更进一步地，当所述左侧支架和所述右侧支架上的的所述双向力传感器监测的所述力的信号相同时，所述控制装置控制所述左电机和所述右电机以相同的转速转动；当所述左侧支架和右侧支架上的的所述双向力传感器监测的所述力的信号相反时，所述控制装置控制所述左电机和所述右电机以不同的转速转动。优选地，所述儿童推车还包括用于驱使所述儿童推车刹车的感应刹车装置，所述感应刹车装置与所述控制装置电连接，当所述感应装置感应到人手未作用在所述推把上时，所述控制装置驱使所述感应刹车装置动作从而使所述儿童推车刹车。进一步地，所述感应刹车装置设置在所述后轮组件与所述推车车架之间。优选地，所述助力系统还包括用于给所述感应装置、所述力采集装置、所述状态监测装置、所述控制装置及所述电机供电的供电电源，所述供电电源为蓄电池。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术的儿童推车结构简单，在坡度较大的路面或者其他需要大力使儿童推车行进时，通过在普通的儿童推车上设置助力系统，可减轻人作用在儿童推车时的力，省时省力。附图说明附图1为本技术的儿童推车的立体图；附图2为本技术的儿童推车的侧视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术的技术方案作进一步的阐述。如图1和图2所示，本技术的儿童推车包括推车车架1、设置在推车车架1的底前部的前轮组件2、设置在推车车架1的底后部的后轮组件3、在儿童行进时为儿童推车提供助力的助力系统。推车车架1包括分别位于儿童推车的左右两侧的左侧支架和右侧支架，左侧支架和右侧支架均包括用于安装前轮组件2的前支架11、用于安装后轮组件3的后支架12和推杆13，前支架11的上部至少与后支架12的上部和推杆13的下部两个中的一个连接，推杆13的下部至少与前支架11的上部和后支架12的上部两个中的一个连接，推车车架1还包括连接在左右两侧的推杆13的上部之间的推把14。本实施例中，该儿童推车为四轮车，即前轮组件2包括分别位于儿童推车左右两侧的左前轮21和右前轮22，后轮组件3包括分别位于儿童推车左右两侧的左后轮31和右后轮32。同时，本技术的儿童推车也适用于三轮车。助力系统包括用于感应人手是否作用在推把14上的感应装置41、用于采集儿童推车行进时人作用在儿童推车上的力的力采集装置42、用于监测儿童推车所处状态的状态监测装置43、控制装置44、用于驱动儿童推车行进的电机45、用于给感应装置41、力采集装置42、状态监测装置43、控制装置44及电机45供电的供电电源46，感应装置41、力采集装置42、状态监测装置43和电机45分别与控制装置44电连接。本实施例中，力采集传感装置42为双向力传感器，可以采集作用在儿童推车上的推力和拉力的大小，该双向力传感器设置在推车车架1上。本实施例中，状态监测装置43采用陀螺仪，该状态监测装置43用于监测儿童推车行进时的路面的状态，如儿童推车是位于平路上还是斜坡上。本实施例中，供电电源46为蓄电池。该助力系统控制儿童推车行进的工作原理为：在控制装置44内设置有力的基准值，当感应装置41感应到人手作用在推把14上，且力采集装置42测试的作用在儿童推车上的力小于基准值时，控制装置44不发送信号给电机45，电机45不启动，儿童推车仅在人力的作用下行进；当感应装置41感应到人手作用在推把14上，且力采集装置42测试的作用在儿童推车上的力大于基准值时，控制装置44发送信号给电机45驱使电机45启动，并根据力采集装置42和状态监测装置43共同控制电机45输出扭矩的大小，以驱使儿童推车行进，具体的：工况（1）：当状态监测装置43监测到儿童推车在平路上，儿童推车前进时，力采集装置42检测到人作用在儿童推车上的力为推力，并把该推力信号发送给控制装置44，控制装置44将该推力值与其内部设定的基准值进行比较，当推力值小于基准值时，控制装置44不发送信号给电机45，电机45不启动，当推力值大于基准值时，控制装置44发送信号给电机45使电机45启动，同时控制装置44根据推力值的大小及状态监测装置43监测的儿童推车的状态协同计算出电机45需要给儿童推车前进提供多大的助力，以此来确定电机45的输出扭矩亦即转速，儿童推车便可在助力系统的作用下轻松在平路上前进；工况（2）：当状态监测装置43监测到儿童推车在平路上，儿童推车后退时，力采集装置42检测到人作用在儿童推车上的力为拉力，并把该拉力信号发送给控制装置44，控制装置44将该拉力值与其内部设定的基准值进行比较，当拉力值小于基准值时，控制装置44不发送信号给电机45，电机45不启动，当拉力值大于基准值时，控制装置44发送信号给电机45使电机45启动，同时控制装置44根据拉力值的大小及状态监测装置监测的儿童推车的状态协同计算出电机45需要给儿童推车后退提供多大的助力，以此来确定电机45的输出扭矩亦即转速，儿童推车便可在助力系统的作用下轻松在平路上后退；工况（3）：当状态监测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架的底前部的前轮组件、安装在所述推车车架的底后部的后轮组件，所述推车车架包括推把，其特征在于：所述儿童推车还包括为所述儿童推车行进时提供助力的助力系统，所述助力系统包括用于感应人手是否作用在所述推把上的感应装置、用于采集所述儿童推车行进时人作用在所述儿童推车上的力的力采集装置、用于监测所述儿童推车所处状态的状态监测装置、控制装置、用于驱动所述儿童推车行进的电机，所述感应装置、所述力采集装置、所述状态监测装置及所述电机分别与所述控制装置电连接；所述控制装置内设置有力的基准值，当所述感应装置感应到人手作用在所述推把上，且所述力采集装置测试的作用在所述儿童推车上的力小于所述基准值时，所述控制装置不发送信号给所述电机，所述电机不启动，所述儿童推车在人力的作用下行进；当所述感应装置感应到人手作用在所述推把上，且所述力采集装置测试的作用在所述儿童推车上的力大于所述基准值时，所述控制装置发送信号给所述电机驱使所述电机启动，并根据所述力采集装置和所述状态监测装置共同控制所述电机输出扭矩的大小，以驱使所述儿童推车行进。

【技术特征摘要】
1.一种儿童推车，包括推车车架、安装在所述推车车架的底前部的前轮组件、安装在所述推车车架的底后部的后轮组件，所述推车车架包括推把，其特征在于：所述儿童推车还包括为所述儿童推车行进时提供助力的助力系统，所述助力系统包括用于感应人手是否作用在所述推把上的感应装置、用于采集所述儿童推车行进时人作用在所述儿童推车上的力的力采集装置、用于监测所述儿童推车所处状态的状态监测装置、控制装置、用于驱动所述儿童推车行进的电机，所述感应装置、所述力采集装置、所述状态监测装置及所述电机分别与所述控制装置电连接；所述控制装置内设置有力的基准值，当所述感应装置感应到人手作用在所述推把上，且所述力采集装置测试的作用在所述儿童推车上的力小于所述基准值时，所述控制装置不发送信号给所述电机，所述电机不启动，所述儿童推车在人力的作用下行进；当所述感应装置感应到人手作用在所述推把上，且所述力采集装置测试的作用在所述儿童推车上的力大于所述基准值时，所述控制装置发送信号给所述电机驱使所述电机启动，并根据所述力采集装置和所述状态监测装置共同控制所述电机输出扭矩的大小，以驱使所述儿童推车行进。2.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述力采集装置为双向力传感器，所述双向力传感器设置在所述推车车架上。3.根据权利要求1所述的儿童推车，其特征在于：所述状态监测装置为陀螺仪。4.根据权利要求1或3所述的儿童推车，其特征在于：所述状态监测装置用于监测所述儿童推车行进时的路面的状态。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：高翔，王俊马，俞学明，周俊明，
申请(专利权)人：好孩子儿童用品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32