处置装置制造方法及图纸

处置装置(1)包括把手(110)和手柄(160)。把手(110)设于操作部(100)。把手(110)具有成为表面和背面的第1面(111)和第2面(112)。手柄(160)设于操作部(100)的把手(110)的顶端侧。手柄(160)相对于把手(110)向顶端侧和基端侧相对移动。在第1面(111)和第2面(112)中的至少一者上设有隆起部(121、122)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】处置装置
本专利技术涉及一种处置装置。
技术介绍
通常，已知有利用开闭的钳构件把持作为处置对象的生物体组织、并进行处置的处置装置。在这样的处置装置中，已知以如下方式构成的机构：用户使用手掌和拇指握住操作部的把手，利用中指、无名指以及小指沿前后方向操作操作部的手柄，从而使钳构件开闭。例如在日本特开2010－540186号公报中公开了具有这样的机构的超声波外科用器具的技术。该超声波外科用器具具备作为操作部发挥功能的手柄组件，能够用作为钳构件发挥功能的末端执行器组件把持生物体组织，并利用超声波振动处置该生物体组织。为了使用户使用上述这样的装置进行准确的处置，期望的是，操作部的操作性较好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有操作性较好的操作部的处置装置。根据本专利技术的一技术方案，处置装置利用设于基端侧的操作部对设于顶端侧的末端执行器的动作进行操作，其中，该处置装置包括：把手，其设于所述操作部，具有成为表面和背面的第1面和第2面；以及手柄，其设于所述操作部的所述把手的顶端侧，在将存在于所述第1面与所述第2面之间的假想平面作为基准面时，该手柄沿着所述基准面相对于所述把手向所述顶端侧和所述基端侧相对移动，在所述第1面和所述第2面中的至少一者设有隆起部。根据本专利技术的一技术方案，处置装置包括：把手，其构成为，在该把手被用户把持时，该把手被所述用户的手掌和拇指夹着；以及手柄，其构成为，该手柄具有中空部，该中空部构成为在该手柄被所述用户把持时供所述用户的食指、中指、无名指以及小指中的至少任一个手指插入，该手柄利用插入到所述中空部中的所述手指的弯曲和伸展相对于所述把手相对移动，在所述把手上设有隆起部，该隆起部具有供所述拇指的从顶端到第1关节的部分接触的面、且是供利用所述拇指将所述把手向所述手掌按压的力作用的面。采用本专利技术，能够提供一种具有操作性较好的操作部的处置装置。附图说明图1是表示一实施方式的处置装置的结构例的概略的外观图。图2A是表示操作部的构造的一例的主视图。图2B是表示操作部的构造的一例的侧视图。图2C是表示操作部的构造的一例的立体图。图3是表示操作部被把持着的状态的一例的图。图4A是用于说明隆起部的位置的图。图4B是用于说明隆起部的高度的图。图5A是用于对使手柄向基端侧移动时的力的传递进行说明的图。图5B是用于对使手柄向顶端侧移动时的力的传递进行说明的图。图6A是表示操作部的构造的另一例的主视图。图6B是表示操作部的构造的另一例的侧视图。图6C是表示操作部的构造的另一例的立体图。具体实施方式参照附图说明本专利技术的一实施方式。图1是表示本实施方式的处置装置1的概略的外观图。处置装置1包括操作部100、设为从操作部100延伸的圆柱形状的轴210以及设于轴210的顶端的末端执行器220。为了进行以后的说明，将末端执行器220侧称为顶端侧，将操作部100侧称为基端侧。另外，将向图1的纸面方向扩展的假想平面作为基准面S(参照图2B)地进行定义。即，轴210的中心轴线存在于基准面S上，在轴210的顶端侧设有末端执行器220，在轴210的基端侧设有操作部100。处置装置1是用于通过用户操作操作部100，从而利用末端执行器220把持作为处置对象的生物体组织并进行该生物体组织的治疗等的装置。操作部100具有成为操作部100的主体的一部分的把手110。另外，操作部100具有相对于把手110相对移动的手柄160。手柄160设于把手110的顶端侧，相对于把手110沿着基准面S朝顶端方向和基端方向位移。手柄160在基准面S上的截面形状设为环形状。将手柄160的环的内部称为中空部162。如此，手柄160在基准面S上的形状包括具有被顶端侧的面和基端侧的面夹着的间隙的形状。通过设为这样的形状，如后述那样将手指插入中空部162，从而使朝向顶端侧的力以及朝向基端侧的力均易于作用于手柄160。操作部100具有成为操作部100的主体的一部分的驱动组件170。驱动组件170与把手110之间的位置关系被固定。即，驱动组件170的外壳与把手110例如也可以一体形成。另外，把手110也可以与驱动组件170相独立地形成，并相对于驱动组件170固定。为了进行以后的说明，将操作部100的驱动组件170侧称为上侧，将把手110的端侧称为下侧。在驱动组件170的顶端侧设有旋钮194。轴210与旋钮194的顶端侧相连接。旋钮194构成为能够绕轴210的中心轴线旋转。通过使旋钮194旋转，从而轴210绕其中心轴线旋转。其结果，末端执行器220的朝向发生变化。用户利用用户的手掌(手掌)和拇指(拇指；第一指)包入把手110、将用户的中指(中指；第三指)、无名指(无名指；第四指)以及小指(小指；第五指)插入到设为环形状的手柄160的中空部162，从而用单手把持操作部100。此时，拇指和食指的那一侧配置于上侧、即驱动组件170侧，小指的那一侧配置于下侧、即手柄160的端侧(下端侧)。用户通过使中指、无名指以及小指以靠近手掌的方式运动或者以远离手掌的方式运动，即、通过使这些手指弯曲或者伸展，从而使手柄160相对于把手110位移。在操作部100设有输出开关192。输出开关192是操作部100的主体的顶端侧，且配置于手柄160与驱动组件170之间。即，输出开关192配置于在用户如上述那样把持操作部100时用户的食指(食指；第二指)所在的场所。在末端执行器220上设有第1把持构件222和第2把持构件224。末端执行器220构成为，第1把持构件222和第2把持构件224相互相对移动从而进行开闭。即，构成为，第1把持构件222的与第2把持构件224相对的面同第2把持构件224的与第1把持构件222相对的面之间的距离发生变化。图1表示第1把持构件222与第2把持构件224之间打开了的状态。如此，利用第1把持构件222与第2把持构件224之间的开闭、即、末端执行器220的开闭，末端执行器220能够把持作为处置对象的生物体组织。构成为，末端执行器220的开闭利用驱动组件170内的机构同把手110与手柄160之间的相对移动进行联动。即，在手柄160如图1所示以自把手110远离的方式运动时，末端执行器220打开。另一方面，在手柄160以靠近把手110的方式运动时，末端执行器220关闭。手柄160的运动利用使用了在轴210内穿过的公知的杆、线的机构向末端执行器220的第1把持构件222或者第2把持构件224传递。使包括驱动组件170在内的手柄160的运动与末端执行器220的运动联动的机构包含通常的机构，能够采用各种方式。关于该机构，在此省略说明。在末端执行器220上设有对把持着的生物体组织附加能量的机构。例如，处置装置1构成为作为超声波处置器具发挥功能。在该情况下，第1把持构件222借助超声波传递构件与设于驱动组件170的超声波振子连接。通过如此构成，从而第1把持构件222进行超声波振动，处置装置1能够利用该振动切断被末端执行器220把持着的生物体组织。另外，处置装置1也可以构成为作为例如高频处置器具发挥功能。在该情况下，在第1把持构件222和第2把持构件224设有作为电极发挥功能的部位，以使得高频电压施加于第1把持构件222与第2把持构件224之间。通过如此构成，第1把持构件222和第2把持构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处置装置，其利用设于基端侧的操作部对设于顶端侧的末端执行器的动作进行操作，其中，该处置装置包括：把手，其设于所述操作部，具有成为表面和背面的第1面和第2面；以及手柄，其设于所述操作部的所述把手的顶端侧，在将存在于所述第1面与所述第2面之间的假想平面作为基准面时，该手柄沿着所述基准面相对于所述把手向所述顶端侧和所述基端侧相对移动，在所述第1面和所述第2面中的至少一者设有隆起部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.30 JP 2014-2012791.一种处置装置，其利用设于基端侧的操作部对设于顶端侧的末端执行器的动作进行操作，其中，该处置装置包括：把手，其设于所述操作部，具有成为表面和背面的第1面和第2面；以及手柄，其设于所述操作部的所述把手的顶端侧，在将存在于所述第1面与所述第2面之间的假想平面作为基准面时，该手柄沿着所述基准面相对于所述把手向所述顶端侧和所述基端侧相对移动，在所述第1面和所述第2面中的至少一者设有隆起部。2.根据权利要求1所述的处置装置，其中，所述操作部还包括驱动组件，该驱动组件成为用于将所述把手与所述手柄之间的相对的移动向所述末端执行器传递的机构的一部分，在所述操作部的基端侧设有位于所述把手与所述驱动组件之间的凹陷部，所述隆起部设于自所述凹陷部远离的位置。3.根据权利要求2所述的处置装置，其中，在与将所述顶端侧和所述基端侧连结起来的线垂直的方向上，所述驱动组件、所述凹陷部以及所述隆起部按照所述驱动组件、所述凹陷部、所述隆起部的顺序配置。4.根据权利要求1所述的处置装置，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁长武志，船越靖生，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP