防止车辆离合器卡住的方法技术

一种防止车辆离合器卡住的方法，包括：当磨损补偿装置的作动条件满足时，在点火关闭后连同离合器作动器的接合作动一起作动磨损补偿装置的磨损补偿作动步骤；以及在接合的离合器作动器的返回期间，当基于作动杆的作动长度的变化量的离合器位置未返回至离合器作动器的脱离状态时，控制离合器位置使得通过重新作动磨损补偿装置使离合器位置返回至离合器作动器的脱离状态的离合器控制步骤。

Method for preventing vehicle clutch from being jammed

Includes a method to prevent vehicle clutch stuck: when the wear compensation device actuation condition is satisfied, in the ignition off together with the clutch actuator connected with actuator wear compensation dynamic cooperation wear compensation device actuation steps; and the actuator return during the engagement of the clutch, when the actuating rod the clutch position dynamic length change amount did not return to the clutch actuator based on the out of control state, the position of the clutch by re actuating the clutch wear compensation device for clutch to clutch position actuator from state control steps.

【技术实现步骤摘要】
防止车辆离合器卡住的方法
本专利技术总体涉及防止车辆离合器卡住的方法。更具体地，本专利技术涉及一种避免在可能发生离合器卡住的范围内作动离合器的防止车辆离合器卡住的方法。
技术介绍
通常，在构造成通过离合器作动器控制离合器的机械式自动变速器(AMT)和双离合器变速器(DCT)中，当离合器磨损超出预定水平时，需要使用离合器磨损补偿装置在预定范围内维持离合器行程，从而确保精确的离合器作动。离合器磨损补偿装置中的内置于离合器作动器中的一类离合器磨损补偿装置被设计成在离合器作动器的作动行程期间，通过预定的作动执行磨损补偿。例如，磨损补偿装置位于离合器位置的上端的上方，因此，当通过作动离合器作动器将离合器位置推动至大约全行程时，可作动磨损补偿装置。也就是说，在离合器的作动行程期间当离合器位置移动或返回超出预定位置时，发生离合器接触点的变化。同时，磨损补偿装置在结构上存在当齿轮相互接合时可发生停滞(baulking)现象，因此可发生离合器未正常返回的离合器卡住的问题。前述内容仅是为了帮助对本专利技术的背景的理解，而并非旨在表示本专利技术属于本领域技术人员已知的现有技术的范围。
技术实现思路
因此，已考虑到现有技术中发生的上述问题作出本专利技术，并且本专利技术旨在提出一种避免在可能发生离合器卡住的范围内作动离合器的防止车辆离合器卡住的方法。为了实现上述目的，根据本专利技术的一方面，提供了一种防止车辆离合器卡住的方法，离合器构造成使得作动离合器拨叉的作动杆连同离合器作动器一起被作动，并且在超出离合器作动器的预定行程的作动范围内作动磨损补偿装置，所述方法包括：确定离合器的磨损补偿装置的作动条件是否满足的磨损补偿条件确定步骤；当磨损补偿装置的作动条件满足时，在点火关闭后连同离合器作动器的接合作动一起作动磨损补偿装置的磨损补偿作动步骤；以及在接合的离合器作动器的返回期间，当基于作动杆的作动长度的变化量的离合器位置未返回至离合器作动器的脱离状态时，控制离合器位置使得通过重新作动磨损补偿装置使离合器位置返回至离合器作动器的脱离状态的离合器控制步骤。在磨损补偿条件确定步骤中，可根据接触点是否适当来确定离合器的磨损补偿装置的作动条件。离合器控制步骤可包括：确定在磨损补偿装置的作动完成前是否点火接通的作动完成确定步骤；当在磨损补偿装置的作动完成前点火接通时，确定离合器位置是否位于与磨损补偿装置的作动范围对应的预期卡住区间的离合器位置确定步骤；以及当离合器位置位于预期卡住区间时，通过离合器作动器作动磨损补偿装置，使得离合器位置离开预期卡住区间并返回至离合器作动器的脱离状态的卡住解除步骤。当在离合器位置确定步骤中确定离合器位置位于与磨损补偿装置的作动范围对应的预期卡住区间之外时，可执行作动离合器作动器使得离合器位置返回至离合器作动器的脱离状态的返回步骤。当在作动完成确定步骤中确定磨损补偿装置的作动完成而在磨损补偿装置的操作期间未接通点火时，可执行确定在预定时间内离合器位置是否返回至与离合器作动器的脱离状态对应的离合器释放区间的返回确定步骤，并且当在预定时间内离合器位置未返回至离合器释放区间时，可执行通过离合器作动器作动磨损补偿装置使得离合器位置返回至离合器作动器的脱离状态的卡住解除步骤。可通过离合器作动器直线地移动作动杆；可通过磨损补偿传感器测量作动杆的作动长度的变化量；并且可通过控制器控制离合器作动器的作动。根据本专利技术，当由于磨损补偿装置的结构问题，离合器位置未正常返回时，可通过操作磨损补偿装置将作动杆诱导至可被作动的范围，而解决由于离合器作动器或磨损补偿装置可发生的离合器卡住的问题。此外，本专利技术可防止由离合器卡住引起的变速器的故障，从而降低变速器的更换成本。附图说明通过以下结合附图进行的详细说明将更清楚地理解本专利技术的上述和其它目的、特征和优点，其中：图1是示出根据本专利技术的防止车辆离合器卡住的方法的控制流程的视图；图2A和图2B是示出根据本专利技术的离合器作动器和磨损补偿装置的构造，以及离合器作动器未操作和最大行程作动期间的磨损补偿装置的状态的视图；图3是示出根据本专利技术的、根据图2A和图2B中所示的离合器作动器的作动范围的磨损补偿装置的作动过程的视图；并且图4是示出根据本专利技术在磨损补偿装置的作动完成后取决于离合器卡住的作动杆行程的作动的视图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细说明本专利技术的示例性实施例。贯穿附图，相同的附图标记将指代相同或相似的部件。总体而言，根据本专利技术的防止车辆离合器卡住的方法可包括磨损补偿条件确定步骤S10、磨损补偿作动步骤S20和离合器控制步骤S30。在详细说明本专利技术之前，将如下说明可适用于本专利技术的离合器作动器1和磨损补偿装置的结构。作动离合器拨叉的作动杆17连同离合器作动器1一起被作动，并且可在超出离合器作动器1的预定行程的作动范围内作动磨损补偿装置。例如，参照图2A、图2B和图4，当设置在离合器作动器1中的作动电机11被作动时，通过作动电机11的旋转力使凸轮13在预定的凸轮行程区间内直线地移动。此外，与凸轮13的倾斜面接触的作动连杆15连同凸轮13一起被作动和旋转。因此，与作动连杆15的端部接触的作动杆17也连同作动连杆15一起被作动，由此在预定的作动杆行程区间内被直线地移动。也就是说，如图4中所示，凸轮13在凸轮行程区间内的0mm位置与大约36mm位置之间移动，作动杆17通过连同凸轮一起被操作而在作动杆行程区间内移动。因此，可在行驶时控制离合器扭矩。在这种情况下，离合器作动器1可由控制器3控制，因此可使离合器接合或脱离。同时，当根据离合器的磨损程度需要磨损补偿装置的作动时，可通过将凸轮13移动至最大凸轮行程位置(大约42mm)而作动磨损补偿装置。例如，参照图3和图4，当通过作动电机11的作动使凸轮13直线地移动时，作动杆17和磨损补偿螺母21两者与凸轮13一起直线地移动。在这种情况下，由于磨损补偿螺母21以螺纹方式紧固，因此磨损补偿螺母21在旋转时直线地移动，因此通过由旋转引起的移动量产生接触点的变化。此外，在磨损补偿螺母21移动的轴上设置有与磨损补偿螺母21同心的磨损补偿环19，并且磨损补偿环19在轴向的移动受约束的状态下仅在第一旋转方向上旋转。此外，当用于旋转磨损补偿环19的外力移除时，磨损补偿环19可旋转返回至旋转前的状态。沿磨损补偿螺母21的外周面可形成补偿突起21a，并且在磨损补偿环19的内周面上沿倾斜方向形成对应于补偿突起21a的补偿引导部19a。因此，补偿突起21a和补偿引导部19a可彼此联动地被引导和操作。也就是说，当凸轮13直线地移动时，磨损补偿螺母21进入磨损补偿环19内。因此，磨损补偿环19以沿补偿引导部19a的第一侧的倾斜面移动的补偿突起21a推压补偿引导部19a的方式，在第一旋转方向上旋转。此外，当凸轮13继续移动从而进入与磨损补偿装置的作动范围对应的行程范围内时，磨损补偿环19以补偿突起21a通过与补偿引导部19a分离的位置(点击位置)的方式，在第二旋转方向上旋转返回至先前的状态。然后，在凸轮13移动至最大行程位置(44mm)后，当凸轮13返回以作动磨损补偿时，通过沿补偿引导部19a的第二侧的倾斜面移动补偿突起21a使补偿螺母旋转。此外，通过补偿螺母的旋转产生接触点的变化，因此执本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防止车辆离合器卡住的方法，所述离合器构造成使得作动离合器拨叉的作动杆连同离合器作动器一起被作动，并且在超出所述离合器作动器的预定行程的作动范围内作动磨损补偿装置，所述方法包括：磨损补偿作动步骤，当所述磨损补偿装置的作动条件满足时，在点火关闭后连同所述离合器作动器的接合作动一起作动所述磨损补偿装置；以及离合器控制步骤，在接合的离合器作动器的返回期间，当基于所述作动杆的作动长度的变化量的离合器位置未返回至所述离合器作动器的脱离状态时，控制离合器位置使得通过重新作动所述磨损补偿装置使离合器位置返回至所述离合器作动器的脱离状态。

【技术特征摘要】
2015.11.04 KR 10-2015-01544501.一种防止车辆离合器卡住的方法，所述离合器构造成使得作动离合器拨叉的作动杆连同离合器作动器一起被作动，并且在超出所述离合器作动器的预定行程的作动范围内作动磨损补偿装置，所述方法包括：磨损补偿作动步骤，当所述磨损补偿装置的作动条件满足时，在点火关闭后连同所述离合器作动器的接合作动一起作动所述磨损补偿装置；以及离合器控制步骤，在接合的离合器作动器的返回期间，当基于所述作动杆的作动长度的变化量的离合器位置未返回至所述离合器作动器的脱离状态时，控制离合器位置使得通过重新作动所述磨损补偿装置使离合器位置返回至所述离合器作动器的脱离状态。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述磨损补偿作动步骤前，确定所述离合器的磨损补偿装置的作动条件是否满足的磨损补偿条件确定步骤，其中在所述磨损补偿条件确定步骤中，根据接触点是否适当来确定所述离合器的磨损补偿装置的作动条件。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述离合器控制步骤包括：作动完成确定步骤，确定在所述磨损补偿装置的作动完成前是否点火接通；离合器位置确定步骤，当在所述磨损补偿装置的作动完成前...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹圣铉，金浩诚，李浩荣，李振雨，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR