一种CVVL自学习的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种CVVL自学习的方法及装置，涉及汽车技术领域，以解决控制电机发生堵转引起的CVVL自学习失败的技术问题。本发明专利技术所述的CVVL自学习的方法包括：电子控制单元向发动机中的控制电机发出学习指令；在整车上电或整车下电时，控制电机接收学习指令，进行CVVL自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置，中间气门升程位置为最大气门升程位置与最小气门升程位置之间的气门升程位置；反馈单元将CVVL自学习中学习到的最小气门升程位置和中间气门升程位置反馈给电子控制单元。本发明专利技术所述的CVVL自学习的方法能够避免控制电机发生堵转引起的CVVL自学习失败。

Self learning method and device for CVVL

The invention provides a method and a device for self learning of CVVL, relating to the technical field of automobiles, in order to solve the technical problem of self learning failure of CVVL caused by the blocking of the motor. The method of the invention includes CVVL self-learning: electronic control unit sends commands to the control of motor learning in the engine in the vehicle or electric vehicle; electric motor control, receiving learning instruction, CVVL self-learning, learning the minimum valve lift position and intermediate valve lift position, the middle position of the valve lift for the maximum valve lift position and the minimum valve lift valve lift position between the lift position feedback unit; the minimum valve CVVL learning self-learning to lift the middle position and the valve lift position feedback to the electronic control unit. The CVVL self-learning method of the invention can avoid the self learning failure of the CVVL caused by the blocking of the motor.

【技术实现步骤摘要】
一种CVVL自学习的方法及装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种CVVL自学习的方法及装置。
技术介绍
随着能源的不断消耗和汽车排放要求的提高，车辆的发动机动力性、经济性以及排放量成为了关注的重点。由于CVVL(Continuouslyvariablevalvelift，连续可变气门升程)系统能够根据发动机不同工况的需要来改变气门升程，降低泵气损耗和摩擦损耗，从而降低了油耗，提高了发动机的动力，因此，CVVL系统在车辆中的应用成为了新的趋势。由于CVVL系统机械结构复杂，依靠气门升程对发动机进气量进行控制，需要保证气门升程控制精度以及进气测量精度，从而保证CVVL系统的稳定性。为了保证气门升程控制精度以及进气测量精度，CVVL系统在每次通电启动前都需要进行CVVL自学习，即对CVVL系统的功能以及气门升程位置进行检查和记录。但是，在现有技术中，若发动机停止时，车辆中气缸的气门接近完全开启位置，CVVL系统进行CVVL自学习，控制电机由小到大调节升程，在此过程中控制电机需要克服阻力，还需要克服气门弹簧的回位力，控制电机需要输出很大的驱动力，从而使得控制电机的驱动力矩过大，控制电机发生堵转，停止运行，则CVVL自学习失败。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种CVVL自学习的方法，以避免控制电机发生堵转引起的CVVL自学习失败。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种CVVL自学习的方法，所述CVVL自学习的方法包括：电子控制单元向发动机中的控制电机发出学习指令，所述学习指令用于触发所述控制电机进行连续可变气门升程CVVL自学习；在整车上电或整车下电时，所述控制电机接收所述学习指令，进行所述CVVL自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置，所述中间气门升程位置为最大气门升程位置与所述最小气门升程位置之间的气门升程位置；反馈单元将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置和所述中间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。具体的，所述控制电机进行所述CVVL自学习，学习所述最小气门升程位置和所述中间气门升程位置的步骤包括：所述控制电机从所述中间气门升程位置学习到所述最小气门升程位置；所述控制电机从所述最小气门升程位置学习到所述中间气门升程位置。进一步地，所述CVVL自学习的方法还包括：当所述控制电机进行所述CVVL自学习失败时，所述发动机采用所述中间气门升程位置启动；所述控制电机重新进行所述CVVL自学习。进一步地，所述CVVL自学习的方法还包括：当发动机首次上电时，所述控制电机接收所述学习指令，进行所述CVVL自学习，从初始气门升程位置学习到所述最小气门升程位置；所述控制电机从所述最小气门升程位置学习到最大气门升程位置；所述控制电机从所述最大气门升程位置学习到所述中间气门升程位置；反馈单元将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置、所述最大气门升程位置和所述中间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。进一步地，所述CVVL自学习的方法还包括：当所述控制电机进行所述CVVL自学习失败时，所述发动机进行盘车，并调整凸轮轴的位置；所述控制电机重新进行所述CVVL自学习。相对于现有技术，本专利技术所述的CVVL自学习的方法具有以下优势：本专利技术所述的CVVL自学习的方法中，在整车上电或整车下电时，控制电机接收电子控制单元发送的学习指令，进行CVVL自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置，与现有技术中控制电机由小到大调节升程的CVVL自学习的方法相比，本专利技术在整车上电或整车下电时，若发动机停止且气缸的气门接近完全开启位置，控制电机进行的是最小气门升程位置和中间气门升程位置的学习，并不进行最大气门升程位置的学习，因此，控制电机输出的驱动力较小，使得控制电机的驱动力矩较小，并不会引发控制电机发生堵转，从而避免控制电机发生堵转引起的CVVL自学习失败。本专利技术的另一目的在于提出一种CVVL自学习的装置，以避免控制电机驱动力矩过大，控制电机发生堵转引起的CVVL自学习失败。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种CVVL自学习的装置，所述CVVL自学习的装置包括电子控制单元，控制电机和反馈单元；所述电子控制单元、所述控制电机和所述反馈单元两两相连；所述电子控制单元用于向所述控制电机发出学习指令，所述学习指令用于触发所述控制电机进行连续可变气门升程CVVL自学习；在整车上电或整车下电时，所述控制电机用于接收所述学习指令，进行所述CVVL自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置，所述中间气门升程位置为最大气门升程位置与所述最小气门升程位置之间的气门升程位置；所述反馈单元用于将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置和所述中间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。具体的，所述控制电机具体用于从所述中间气门升程位置学习到所述最小气门升程位置；还具体用于从所述最小气门升程位置学习到所述中间气门升程位置。进一步地，当所述控制电机进行所述CVVL自学习失败时，所述发动机用于采用所述中间气门升程位置启动；所述控制电机用于重新进行所述CVVL自学习。进一步地，当发动机首次上电时，所述控制电机用于接收所述学习指令，进行所述CVVL自学习，从初始气门升程位置学习到所述最小气门升程位置；还用于从所述最小气门升程位置学习到最大气门升程位置；还用于从所述最大气门升程位置学习到所述中间气门升程位置；反馈单元用于将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置、所述最大气门升程位置和所述中间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。进一步地，所述控制电机位于所述发动机中；当所述控制电机进行所述CVVL自学习失败时，所述发动机用于进行盘车，并调整凸轮轴的位置；所述控制电机用于重新进行所述CVVL自学习。相对于现有技术，本专利技术所述的CVVL自学习的装置具有以下优势：所述CVVL自学习的装置与上述CVVL自学习的方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例一所述的CVVL自学习的方法的流程图；图2为本专利技术实施例二所述的CVVL自学习的方法的流程图；图3为本专利技术实施例三所述的CVVL自学习的装置的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。实施例一请参阅图1，本专利技术实施例提供了一种CVVL自学习的方法，该CVVL自学习的方法包括：步骤101，电子控制单元向发动机中的控制电机发出学习指令；其中，学习指令用于触发控制电机进行连续可变气门升程CVVL自学习，控制电机在接收到学习指令后，开始进行CVVL自学习。步骤102，在整车上电或整车下电时，控制电机接收学习指令，进行CVVL自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置；中间气门升程位置为最大气门升程位置与最小气门升程位置之间的气门升程位置，具体的，中间气门升程位置是位于最大气门升程位置和最小气门升程位置中间的升程位置，中间气门升程位置也是车辆在运行中气门一般位于的气门升程位置，比如在具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种CVVL自学习的方法，其特征在于，所述CVVL自学习的方法包括：电子控制单元向发动机中的控制电机发出学习指令，所述学习指令用于触发所述控制电机进行连续可变气门升程CVVL自学习；在整车上电或整车下电时，所述控制电机接收所述学习指令，进行所述CVVL自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置，所述中间气门升程位置为最大气门升程位置与所述最小气门升程位置之间的气门升程位置；反馈单元将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置和所述中间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种CVVL自学习的方法，其特征在于，所述CVVL自学习的方法包括：电子控制单元向发动机中的控制电机发出学习指令，所述学习指令用于触发所述控制电机进行连续可变气门升程CVVL自学习；在整车上电或整车下电时，所述控制电机接收所述学习指令，进行所述CVVL自学习，学习最小气门升程位置和中间气门升程位置，所述中间气门升程位置为最大气门升程位置与所述最小气门升程位置之间的气门升程位置；反馈单元将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置和所述中间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。2.根据权利要求1所述的CVVL自学习的方法，其特征在于，所述控制电机进行所述CVVL自学习，学习所述最小气门升程位置和所述中间气门升程位置的步骤包括：所述控制电机从所述中间气门升程位置学习到所述最小气门升程位置；所述控制电机从所述最小气门升程位置学习到所述中间气门升程位置。3.根据权利要求2所述的CVVL自学习的方法，其特征在于，所述CVVL自学习的方法还包括：当所述控制电机进行所述CVVL自学习失败时，所述发动机采用所述中间气门升程位置启动；所述控制电机重新进行所述CVVL自学习。4.根据权利要求1所述的CVVL自学习的方法，其特征在于，所述CVVL自学习的方法还包括：当发动机首次上电时，所述控制电机接收所述学习指令，进行所述CVVL自学习，从初始气门升程位置学习到所述最小气门升程位置；所述控制电机从所述最小气门升程位置学习到所述最大气门升程位置；所述控制电机从所述最大气门升程位置学习到所述中间气门升程位置；反馈单元将所述CVVL自学习中学习到的所述最小气门升程位置、所述最大气门升程位置和所述中间气门升程位置反馈给所述电子控制单元。5.根据权利要求4所述的CVVL自学习的方法，其特征在于，所述CVVL自学习的方法还包括：当所述控制电机进行所述CVVL自学习失败时，所述发动机进行盘车，并调整凸轮轴的位置；所述控制电机重新进行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文龙，刘涛，房艳龙，徐黎明，胡佳佳，尹吉，李冠宇，刘胜强，张华，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13