一种丘陵山地果园可调平升降作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种丘陵山地果园可调平升降作业装置，包括载人工作台、调平系统、升降回转系统和行走动力系统，所述载人工作台为无顶箱型，其前侧面通过调平系统连接到所述升降回转系统上，使其能够上下升降、回旋转动并调整自身的水平状态。本发明专利技术采用传感器控制技术，控制液压油缸伸缩和涡轮蜗杆回转来分别完成前后、左右的调平，作业精度高，采用可回转的多节活动铰接升降臂以及履带底盘，可驻机完成载人升降回转以提高果实采摘、果树修剪等环节的作业效率，不仅操作方便，而且行走灵活、安全可靠，能适应丘陵山地果园不平地面的作业条件，并有效保证工作人员水平状态作业。

Adjustable lifting operation device for hilly and Mountainous Orchard

The invention relates to a hilly orchard level adjustable lifting device, including manned worktable, leveling system, rotary lifting system and walking power system, the working table for top manned type, its front side is connected to the lifting rotary system through the leveling system, so that it can be lifted up and down swing rotate and adjust the level of their own. The invention adopts the sensor control technology, control of the hydraulic oil cylinder telescopic and rotary worm are completed respectively before and after the leveling operation, high precision, the rotary multi section articulated lifting arm and the crawler chassis, can be in the machine to complete the manned rotary lifting to improve fruit picking and pruning of fruit trees and other aspects of the work efficiency. Not only has the advantages of convenient operation, and flexible travel, safe and reliable, can adapt to the hilly orchards uneven ground working conditions, and effectively ensure the staff level of operation.

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山地果园可调平升降作业装置
本专利技术涉及一种农业机械，尤其是一种适应于丘陵山地果园中进行空中作业的装置，具体的说是一种丘陵山地果园可调平升降作业装置。
技术介绍
我国南方果树多种植在丘陵山地，受限于种植模式及地形条件，机械化作业程度低。近几年随着果园产业的发展，越来越多的规模化、标准化果园建成，此类果园对树形有一定的要求，且具有较大的行距和株距，需要一些适应性强的多功能果园管理机械，同时为果园机械化作业提供了发展条件。传统果园生产过程中，对于采摘、修剪、套袋等作业环节，大多仍然采用爬梯、踩凳等人工登高方式，不仅移动困难生产效率低、劳动强度大，还存在较大的安全隐患。现有的果园升降作业装置多适应于平原等地形作业，不具备调平作业能力，同时多采用剪叉式升降结构，需要整机不断移动来改变果树作业位置，不仅操作频繁，而且丘陵山地作业时，还增加了作业的危险性。因此，急需设计一种适应于丘陵山地果园中进行空中作业的装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种丘陵山地果园可调平升降作业装置，能够灵活而稳定的移动，并可升降回转，以及调整工作台的水平状态，为高效而安全的果园生产创本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丘陵山地果园可调平升降作业装置，包括载人工作台、调平系统、升降回转系统和行走动力系统，其特征是所述载人工作台为无顶箱型，其前侧面通过调平系统连接到所述升降回转系统上，使其能够上下升降、回旋转动并调整自身的水平状态；所述升降回转系统包括多节活动铰接的升降臂和中央回转组件；所述升降臂的下端通过所述中央回转组件与所述行走动力系统相连；所述行走动力系统包括发动机、变速箱、梁架和履带底盘，能够适应在丘陵山地条件下移动行走；所述发动机还通过皮带轮连接离合液压泵；该离合液压泵通过油管分别连接液压油箱和所述调平系统及所述升降回转系统中的液压部件，以便通过该发动机的动力，将所述液压油箱中的液压油泵送到各液压...

【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地果园可调平升降作业装置，包括载人工作台、调平系统、升降回转系统和行走动力系统，其特征是所述载人工作台为无顶箱型，其前侧面通过调平系统连接到所述升降回转系统上，使其能够上下升降、回旋转动并调整自身的水平状态；所述升降回转系统包括多节活动铰接的升降臂和中央回转组件；所述升降臂的下端通过所述中央回转组件与所述行走动力系统相连；所述行走动力系统包括发动机、变速箱、梁架和履带底盘，能够适应在丘陵山地条件下移动行走；所述发动机还通过皮带轮连接离合液压泵；该离合液压泵通过油管分别连接液压油箱和所述调平系统及所述升降回转系统中的液压部件，以便通过该发动机的动力，将所述液压油箱中的液压油泵送到各液压部件中；所述载人工作台上设有操作盒和PID控制器，能够分别控制所述升降回转系统和所述调平系统动作，实现升降、回转和调平。2.根据权利要求1所述的丘陵山地果园可调平升降作业装置，其特征是所述调平系统包括第一涡轮蜗杆和调平液压油缸，所述第一涡轮蜗杆安装在第一固定板上，其涡轮头与第二固定板相连接，其蜗杆与调平马达相连；所述调平液压油缸的后端铰接在所述载人工作台底部，前端铰接在所述第一固定板下部。3.根据权利要求2所述的丘陵山地果园可调平升降作业装置，其特征是所述第一固定板为竖置的U型槽状，其两侧与固定于所述载人工作台前侧面上的两块连接板相铰接，其底面与所述第一涡轮蜗杆相连接；所述第二固定板为顶面和一个侧面均为开敞的盒状，并套装在所述升降臂的前端，其底面与所述第一涡轮蜗杆的涡轮头相连。4.根据权利要求1所述的丘陵山地果园可调平升降作业装置，其特征是所述升降臂包括升降上臂、中间臂、升降下臂以及上臂连杆和下臂连杆；所述升降上臂和上臂连杆两端分别与所述第二固定板和所述中间臂铰接，且相互平行；所述升降下臂和下臂连杆两端分别与所述中间臂和所述中央回转组件铰接，且相互平行；所述升降上臂和中间臂之间还设有上臂油缸；所述升降下臂和所述中央回转组件之间还设有下臂油...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁为民，段震华，邱威，黄亮，
申请(专利权)人：南京农业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32